JP2008200055A

JP2008200055A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2008200055A
Application number: JP2008143981A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Masakatsu Araki; 正勝荒木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2008-05-31
Filing date: 2008-05-31
Publication date: 2008-09-04

Abstract

【課題】本発明の課題は、機体の進行に逆らわずに、しかも軽量で、安定して甘藷苗等を土中に深く植え付けることができる苗移植機を提供することである。
【解決手段】原動機（９）で走行する機体上に苗供給装置（４）を備えた苗移植機において、該苗供給装置（４）は、該苗供給装置（４）に原動機（９）からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により上方から圃場上に向けて苗の前後の向きを同じにして苗を搬送する搬送部を備えた無端帯（４２）と、クランク軸（６０）の回転により往復運動する植付杆（５）とを備え、該植付杆（５）が無端帯（４２）で移送された苗の一部分を圃場内に押さえ込んで植付ける構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば甘藷等のつる苗を移植するための苗移植機の技術分野に属する。

従来の甘藷苗植込み装置は上下に長い非円形の軌道で旋回する植え込み爪を備え、植え込み爪が前記軌道で圃場に突入する際に、その先端に挟み込まれた苗が植え込まれるようにした苗移植機である（特許文献１参照）。

また、特開平６−１２５６２２号公報に記載された従来の甘藷苗植込み移植機は回転ドラム式の植込み装置であり、苗の前後の向きを大きく変化させながら苗を植付位置へ供給して植え込むものであった（特許文献２参照。）。
特開平８−８９０３０号公報特開平６−１２５６２２号公報

特許文献１に記載された苗植え込み装置は、機体の進行方向後方へ向けて圃場内に浅く斜めに苗を植え付けるものであり、機体の進行方向とは逆方向に苗を植え付けるため、苗を土中に深く植え付けられないおそれがある。

また、特許文献２に記載された甘藷苗植込み装置は苗の前後の向きを大きく変化させながら苗を植付位置へ供給するので、苗の供給姿勢が安定しなくなるおそれがある。
本発明の課題は、機体の進行に逆らわずに、しかも軽量で、安定して甘藷苗等を土中に深く植え付けることができる苗移植機を提供することである。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、原動機（９）で走行する機体上に苗供給装置（４）を備えた苗移植機において、該苗供給装置（４）は、該苗供給装置（４）に原動機（９）からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により上方から圃場上に向けて苗の前後の向きを同じにして苗を搬送する搬送部を備えた無端帯（４２）と、クランク軸（６０）の回転により往復運動する植付杆（５）とを備え、該植付杆（５）が無端帯（４２）で移送された苗の一部分を圃場内に押さえ込んで植付ける構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

従って、植付杆（５）を用いて苗の茎を圃場内に押さえ込むので植え付け精度が高くなる。また植え付け深さ等を調整することで適応性が高くなる。また全体の移植機の重量が重くならないので、操作性が良く、雨天前や小降りの後の軟弱圃場でも素早く植え付けができる。

本発明によれば、移植機の進行方向に前向きに苗を移植することができるので、苗を土中に長く植え付けることができる。また、本発明の移植機は、苗供給装置により苗の姿勢の前後の向きを同じにして苗を搬送するので、植付位置への苗の供給姿勢を安定させることができ、植付不良、植付欠株を防止できる。また、植付駆動機構の簡素化が図れ、また、植付装置の汎用性が向上する。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１、図２はそれぞれ、本発明の実施の形態の苗移植機の一例としての甘藷苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車輪（後輪２、２と前輪３、３）を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、植付杵５等からなる植付部１ｂで甘藷の苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。

まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。

メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６には、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

畝に接地する接地プレート２８の回動始点を機体に対して上下調節して苗の植付深さを変更するために植付深さ調節レバー４０を設けている。
次に植付部１ｂの構成を説明する。

連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７からエンジン動力が伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部にはクランク軸３２（図３）を介して供給ベルト伝動ケース３１が固着されている。そして、供給ベルト伝動ケース３１には後述する苗供給装置４への動力伝動用の歯車機構を設けている。またクランク軸３２には植込杆５の上端部が固着されている。

また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４には苗載台４１が載置され、苗載台４１は苗供給装置４に隣接配置されている。
苗供給装置４は図３の斜視図に示すような構成を有し、断面略三角形の無端帯状の苗供給帯ベルト４２からなる。該苗供給ベルト４２は、その幅方向に伸びる板材４３で各供給苗を区分けして搬送できる構成を備えており、各断面略三角形の各頂点部分には幅広のローラ４４が配置されている。これらのローラ４４の中で供給ベルト伝動ケース３１に一番近いローラ４４が供給ベルト伝動ケース３１内の動力伝動用の歯車機構（図示せず）により駆動されることで、苗供給ベルト４２が苗を図３の矢印Ａ方向に搬送する。一対のローラ支持部材４５ａ、４５ｂがＴ字状に苗供給ベルト４２の両側に取り付けられるが、苗供給ベルト４２が上方から下方にほぼ鉛直状に降下する部分には苗供給ベルト４２に対向した箇所に苗が苗供給ベルト上４２の搬送領域からはみ出さないようにするための板材４６が配置される。該板材４６は植付部ミッションケース３０に支持される。

植込杆５はエンジン９の回転駆動力が伝達されるクランク軸３２に固着しており、クランク軸３２の回転が植込杆５の矢印Ｂ（図１）方向への往復運動に変換される。植込杆５の中間部がメインフレーム１４に遊嵌された筒材４８内を移動することで、その先端部は圃場上又は圃場内を矢印Ｘ（図１）に示す軌跡で往復運動をする。

また、図１、図２に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、植付部１ｂ自体の重みで下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

また、鎮圧輪８０、８０は植付装置４の支持フレームに端部が上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。なお、鎮圧輪８０、８０のみが上下動しても、機体は昇降制御されないようになっている。

また、図２に示すように平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部（移植機の進行方向に向かって右側。以下、すべて右側、左側は移植機の進行方向に向かう側部をいう。）に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。また植付部ミッションケース３０の後側には苗載台４１が配置されている。

そして、供給ベルト伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、植付装置４は供給ベルト伝動ケース３１の左側に配置されている。
また、植付部ミッションケース３０、供給ベルト伝動ケース３１及び苗載置台４１を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。

植込杆５の先端部は圃場上又は圃場内を矢印Ｘに示す軌跡で往復運動をするが、図４に示すように、圃場上に供給ベルト４２から供給された甘藷苗の茎の先端部が植込杆５により圃場内に埋め込まれるように押しつけられる。

上記苗移植機で苗供給装置４と植付杆５を含む苗植付部１ｂは苗移植機本体に対して前後方向に傾斜可能な構造にする。
すなわち、植付部ミッションケース３０に対して供給ベルト伝動ケース３１が、クランク軸３２を備えるクランクアームの回動中心回りに揺動して前後に傾斜する。

こうして苗移植機の走行部１ａが前後傾斜したり、畝の高さが変わったりしても、苗植付部１ｂは圃場面に対して常に一定の傾斜角度を保つことができ、植付杆５が圃場内に苗を押し込むことができるので、苗の植え付けが確実になり、植え付けの失敗が無くなる。

また、図５に移植機の側面図、図６にその植付装置部分の拡大図を示すように植付装置４は図１、図２のベルトに代えて一対の苗供給チェーン５１、５１を用いて、該チェーン５１、５１に複数の苗供給カップ５２を橋渡し状に固定する構成にしても良い。各苗供給カップ５２は甘藷苗を載置できる大きさとして、その底面の一部に貫通孔５２ａを設けておく。前記貫通孔５２ａ部分に苗の茎側を載置しておき、カップ５２の側面５２ｂにスポンジ５８を介して仮固定する。そして、苗供給カップ５２が圃場上に移送されると前記貫通孔５２ａ部分から苗が圃場上に降ろされる。圃場上の苗は植付杆５の先端のへら５ａで圃場内に茎を押しつけることで植え付けられる。

苗供給チェーン５１、５１はエンジン動力が伝動される植付部ミッションケース３０から、第二中間チェーンケース５６を経て該第二中間チェーンケース５６から突出する駆動スプロケット５７、伝動チェーン５４、従動スプロケット５５を介して第一中間伝動ケース５３へ伝動され、該第一中間伝動ケース５３内のベベルギヤ機構を介してスプロケット５８へ伝達され、駆動される。

また、植付杵５は、植付部ミッションケース３０から第二中間チェーンケース５６を介して伝動ケース５９へ伝動され、該伝動ケース５９から突出するクランクアームのクランク軸６０を介して動力が伝達される。そのため、植付杆５の先端部は図５の矢印Ｘで示す軌跡で動くことができる。なお、植付杆５の上端部は苗供給チェーン５１、５１の支持部材６２に設けられた揺動中心支持具６３で揺動自在に支持される。また、供給チェーン伝動ケース５９もアーム６４を介して支持部材６２に支持される。

苗供給チェーン５１、５１は一対が取り付けられるが、苗供給チェーン５１、５１が上方から下方にほぼ鉛直状に降下する部分には苗供給チェーン５１、５１に対向した箇所に苗が苗供給チェーン５１、５１の搬送領域からはみ出さないようにするための板材６６が配置されるが、該板材６６は植付部ミッションケース３０を介して支持部材６２に支持される。

植込杆５はエンジン９の回転駆動力が伝達されるクランク軸６０の回転により植込杆５の矢印Ｂ（図５）方向への往復運動に変換される。植込杆５の中間部はメインフレーム１４に遊嵌された筒材（図示せず）内を移動することで、その先端部は圃場上又は圃場内を矢印Ｘ（図５）に示す軌跡で往復運動をする。

この苗供給カップ５２を用いる構成により、圃場面の凹凸、局所的な傾斜などの状態により苗の姿勢が不適正になることなく植え付けることができる。
また、供給チェーン伝動ケース５９と植付杆５とクランク軸６０などからなるその駆動部材を苗供給装置４内に設けることで、苗移植機のコンパクト化が図れる。

また、第一中間伝動ケース５３内の歯車機構の歯車の組み合わせを図７に示すような欠歯ギア７０と普通のギア７１の組み合わせを用いて苗供給装置４側へ動力伝達させた構成にすることで、苗供給装置４を停止させたまま植付杆５を駆動させることができる。この場合には苗供給装置４が停止中に植付杆５が圃場内に苗を押し込むことができるので、苗の植え付けが確実になり、植え付けの失敗が無くなる。

本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。図１の苗移植機の平面図である。図１の苗移植機の苗供給装置部分の斜視図である。本発明の実施の形態の苗移植機で圃場に植え付けられた甘藷苗の側面図である。本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。図５の苗移植機の苗供給装置部分の斜視図である。図５の苗移植機の苗供給装置部分の第一中間伝動ケース内の歯車機構の歯車の組み合わせの例を示す図である。

符号の説明

１：苗移植機、４：苗供給装置、５：植付杆、９：エンジン、４２：無端帯、６０：クランク軸

Claims

原動機（９）で走行する機体上に苗供給装置（４）を備えた苗移植機において、該苗供給装置（４）は、該苗供給装置（４）に原動機（９）からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により上方から圃場上に向けて苗の前後の向きを同じにして苗を搬送する搬送部を備えた無端帯（４２）と、クランク軸（６０）の回転により往復運動する植付杆（５）とを備え、該植付杆（５）が無端帯（４２）で移送された苗の一部分を圃場内に押さえ込んで植付ける構成としたことを特徴とする苗移植機。