JP2009082094A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体１に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗Ａの茎部Ａ′を挟持した状態で圃場に押し込むようにした一対の植付け体３７を有する苗植付け機構１４と，前記苗Ａを苗ホルダ部２６にて保持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構１３とを備えて成る苗移植機において，苗の受け継ぎミスを低減するとともに，圃場への確実な植付けを図る。
【解決手段】前記苗搬送機構における苗ホルダ部から前記苗植付け機構における植付け体への苗受け継ぎ部分に，前記苗ホルダ部に保持されている苗の茎部を斜め下向きに押し下げるようにした矯正手段３８を備え，前記苗植付け機構における植付け体は，前記押し下げ手段にて斜め下向きに押し下げた茎部を挟持する。
【選択図】図５

Description

本発明は，甘薯のつる苗のような苗を，走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。

従来，この種の苗移植機は，例えば，特許文献１及び２等に記載されているように，走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の茎部を挟持した状態で圃場に押し込むようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，前記苗を苗ホルダ部にて保持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成るという構成にしている。
特開２００５−３４１８３３号公報 特開２００６−３３３７２２号公報

しかし，従来における苗移植機は，前記苗搬送機構における苗ホルダ部から前記苗植付け機構における植付け体への苗受け継ぎ部分において，苗の茎部を，当該苗を前記苗ホルダ部にて保持した姿勢のままで，植付け体にて挟持するという構成であることにより，前記苗ホルダ部にて保持されている苗におけるそれ自身における曲がり癖のために，その茎部が上下方向にいろんな方向を向くことになるから，前記植付け体への苗受け継ぎにミスが発生することが多発するのであった。

しかも，前記苗ホルダ部にて保持されている苗における茎部が，水平又は斜め上向きの姿勢のときには，その姿勢のままで圃場に押し込まれることになるから，圃場に対する植付け深さが浅くなるばかりか，前記植付け体における往復動の運動軌跡が円弧状であることにより，植付け苗の茎部が上向きになってしまうという問題があった。

本発明は，この問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため本発明は，請求項１に記載したように，
「走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の茎部を挟持した状態で圃場に押し込むようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，前記苗を苗ホルダ部にて保持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記苗搬送機構における苗ホルダ部から前記苗植付け機構における植付け体への苗受け継ぎ部分に，前記苗ホルダ部に保持されている苗の茎部を斜め下向きに押し下げるようにした矯正手段を備えている一方，前記苗植付け機構における植付け体は，前記押し下げ手段にて斜め下向きに押し下げた茎部を挟持する構成である。」
ことを特徴としている。

前記した構成によると，苗搬送機構における苗ホルダ部から苗植付け機構における植付け体への苗の受け継ぎに際し，前記苗ホルダ部にて保持されている苗における茎部を，当該苗における曲がり癖にかかわらず，全ての苗について，斜め下向きの姿勢に矯正することができるとともに，この斜め下向きの姿勢に揃えることができるから，この茎部における前記植付け体による挟持の確実性及び安定性が向上し，苗の受け継ぎミスの発生を大幅に低減できる。

しかも，前記苗の茎部は，斜め下向きに矯正された状態のままで植付け体にて挟持され，この斜め下向きに矯正された状態を維持したままで圃場に押し込まれることになるから，圃場に対する植付け深さが浅くなること，及び植付け苗の茎部が上向きになることを確実に低減できる。

ところで，前記したように，苗の受け継ぎに際し，前記苗ホルダ部にて保持されている苗における茎部を，全ての苗のついて，斜め下向きの姿勢に矯正することは，請求項２，３又は４に記載した構成にすることによって，簡単な機構で確実に実現することができる。

以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。

これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝Ｃに沿って走行しながら，甘薯におけるつる苗Ａを前記畝Ｃに対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり，前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。

前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。

すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。

前記畝ガイド機構９は，畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝Ｃに沿って走行させることが可能である。

前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。

また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７を，前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し，この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。

この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは，前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり，前記畝高さ検出機構１２には，図１に示すように，前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと，このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され，前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。

次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。

この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１と，この下方における略中央部分に配設した二本一対のガイドローラ２２との間に略下向き三角形状に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２３を備えている。

前記搬送ベルト２３は，例えばゴム等のような可撓性の材料製であり，当該搬送ベルト２３のうち前記左右の案内軸２０，２１間の部分は，その下面側に走行機体４に取付けるように配設したガイド部材２４にて支持されており，この搬送ベルト２３の外周面には，複数個の苗収容部２５が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ，この各苗収容部２５内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための苗ホルダ部２６が設けられている。

前記搬送ベルト２３は，作業者がその上面側のうち苗供給箇所２７において各苗収容部２５につる苗Ａを順次載せるように供給し，これを当該苗収容部２５における苗ホルダ部２６にて保持すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部２５のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下方の略中央部分に位置する二本一対のガイドローラ２２の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト２３のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２２までの区間部分における外側には，前記各苗収容部２５に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２５から落下しないように保持するためのガイド板２８が設けられている。

また，前記二本一対のガイドローラ２２の下方には，図５及び図６に示すように，左右一対の下部ローラ２９が配設され，この両下部ローラ２９は，前記走行機体４におけるハンドルフレーム８に取付けたブラケット部材３０に対してガイド軸３１にて自在に前後動するように支持され，且つ，ばね３２にて互いに接近する状態に付勢されている。

なお，この両ローラ２９は，図７に示すように，前記ガイド軸３１に軸支したピン軸３３に，一対のボールベアリング３４にて回転自在に支持され，その内部のうち前記両ボールベアリング３４の外側には，泥土等が出入りするための開口２９ａが設けられており，更に，前記ガイド軸３１及び前記ばね３２の部分は，スポンジ等の軟質弾性体製のカバー体３５にてカバーされている。

前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される回転軸１８の揺動回転により，図１に二点鎖線で示す運動軌跡３６に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体３７を備えており，この両植付け体３７の先端には，板状に構成した植付け刃３７ａが設けられている。

前記両植付け体３７は，その先端の植付け刃３７ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト２３の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２２の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，その植付け刃３７ａが閉じて前記つる苗Ａにおける茎部Ａ′を左右両側から挟持し，この状態で，前記両下部ローラ２９の間を通過するように下降動することにより，つる苗Ａにおける茎部Ａ′を前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして，その後前記植付け刃３７ａが開いて元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト２３が一ピッチＰだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト２３の間欠送りと連動するように構成されている。

また，前記鎮圧機構１５は，前記苗植付け機構１４の植付け体３７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え，前記植付け体３７が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると，前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して，固めるように構成している。

そして，本発明の第１の実施の形態においては，図５及び図６に示すように構成している。

すなわち，前記苗搬送機構１３の下部における二本一対のガイドローラ２２のうち前記苗植付け機構１４側の一端部に，矯正板３８を配設して，この矯正板３８の基端を，前記ガイドローラ２２の一端部に対する支持ブラケット３９にピン４０にて回動自在に枢着し，この矯正板３８を，ばね４１にてはね上げ回動するように付勢する一方，前記苗植付け機構１４の植付け体３７における植付け刃３７ａがその下降動の途中において前記矯正板３８の上面に接当することにより，前記矯正板３８が，そのばね４１に抗して下向きに回動するように構成している。

なお，前記矯正板３８は，はね上げ回動したときに，前記ガイドローラ２２における一端部を覆うように設けた弾性体製のカバー板４２に接当することにより，はね上げ回動位置を保持するように構成している。

この構成において，前記走行機体４を前進走行した状態で，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより，苗植付け機構１４における一対の植付け体３７が上下に往復動するから，前記苗搬送機構１３に一株ずつ供給したつる苗Ａを，圃場における畝Ｃに対して所定の間隔で植付けることができる。

そして，前記苗搬送機構１３における苗ホルダ部２６から苗植付け機構１４における一対の植付け体３７へのつる苗Ａの受け継ぎに際し，前記苗ホルダ部２６にて保持されたつる苗Ａが，下方のガイドローラ２２の箇所まで移送されて来ると，前記植付け体３７が，その先端における植付け刃３７ａを開いた状態で下降動すると，この植付け刃３７ａが，ガイドローラ２２の一端部における矯正板３８に接当し，この矯正板３８がそのばね４１に抗して，図５に二点鎖線で示すように，下向きに回動する。

この矯正板３８の下向きに回動することにより，前記苗ホルダ部２６にて保持されているつる苗Ａは，その茎部Ａ′から斜め下向きになるように矯正され，このときにおいて，前記植付け刃３７ａが閉じることにより，前記つる苗Ａにおける茎部Ａ′を挟持する。

つまり，前記苗搬送機構１３における苗ホルダ部２６から苗植付け機構１４における植付け体３７への苗の受け継ぎに際し，前記苗ホルダ部２６にて保持されているつる苗Ａにおける茎部Ａ′を，当該つる苗Ａにおける曲がり癖にかかわらず，全てのつる苗Ａについて，斜め下向きの姿勢に矯正することができるとともに，この斜め下向きの姿勢に揃えることができる。

そして，前記つる苗Ａにおける茎部Ａ′を，前記したように，斜め下向きに矯正された状態のままで植付け刃３７ａにて挟持して，この斜め下向きに矯正された状態を維持したままで圃場に押し込みことができる。

次に，図８〜図１０は，本発明の第２の実施の形態を示す。

この第２の実施の形態は，前記苗植付け機構１４の両植付け体３７における植付け刃３７ａのうち少なくとも一方に突起部４３を設け，前記植付け刃３７ａが，開いた状態で下降動する途中において，その突起部４３が，前記苗搬送機構１３における苗ホルダ部２６にて保持されているつる苗Ａの茎部Ａ′に接当して，これう斜め下向きに矯正し，次いで，前記植付け刃３７ａが閉じるように構成したものである。

なお，前記植付け刃３７ａのうち少なくとも一方に設けた突起部４３は，植付け刃３７ａが閉じるとき，他方に設けた孔４４に嵌まるように構成している。

この構成によっても，苗の受け継ぎに際し，前記苗ホルダ部２６にて保持されているつる苗Ａにおける茎部Ａ′を，当該つる苗Ａにおける曲がり癖にかかわらず，全てのつる苗Ａについて，斜め下向きの姿勢に矯正することができるとともに，この斜め下向きの姿勢に揃えることができるし，前記つる苗Ａにおける茎部Ａ′を，前記したように，斜め下向きに矯正された状態のままで植付け刃３７ａにて挟持して，この斜め下向きに矯正された状態を維持したままで圃場に押し込みことができる。

また，図１１及び図１２は，本発明の第３の実施の形態を示す。

この第３の実施の形態は，前記苗搬送機構１３の下部における一対のガイドローラ２２の一端の部分に，前記搬送ベルト２３の内面に接当する矯正用ローラ４５を，支持ブラケット３９に取付けるように配設し，このローラ４５にて，前記搬送ベルト２３の一部を下向きに押し下げることにより，この搬送ベルト２３の外側面における苗ホルダ部２６を，当該苗ホルダ部２６が前記ガイドローラ２２の箇所に来たときにおいて傾斜するように構成したものである。

前記苗ホルダ部２６の前記ローラ４５による傾斜により，この苗ホルダ部２６に保持されているつる苗Ａにおける茎部Ａ′を，当該つる苗Ａにおける曲がり癖にかかわらず，全てのつる苗Ａについて，斜め下向きの姿勢に矯正することができるから，前記第１及び第２の実施の形態を同様の効果を達成できる。

苗移植機の全体を示す側面図である。 図１の平面図である。 図１のIII −III 視拡大断面図である。 図３の平面図である。 図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 図５のVI−VI視拡大側面図である。 図６のVII −VII視拡大断面図である。 第２の実施の形態を示す図である。 図８のIX−IX視拡大側面図である。 図９において閉じた状態を示す図である。 第３の実施の形態を示す図である。 図１１のXII −XII 視拡大側面図である。

符号の説明

１ 苗移植機
２ 前車輪
３ 後車輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
３７ 植付け体
３７ａ 植付け刃
２３ 搬送ベルト
２５ 苗収容部
２６ 苗ホルダ部
３８ 矯正板
４３ 矯正用突起部
４５ 矯正用ローラ
Ａ つる苗
Ａ′ つる苗の茎部

Claims (4)

1. 走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の茎部を挟持した状態で圃場に押し込むようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，前記苗を苗ホルダ部にて保持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
   前記苗搬送機構における苗ホルダ部から前記苗植付け機構における植付け体への苗受け継ぎ部分に，前記苗ホルダ部に保持されている苗の茎部を斜め下向きに押し下げるようにした矯正手段を備えている一方，前記苗植付け機構における植付け体は，前記押し下げ手段にて斜め下向きに押し下げた茎部を挟持する構成であることを特徴とする苗移植機。
2. 前記請求項１の記載において，前記矯正手段が，回動自在に枢着した矯正板を，前記植付け体が下降動するときに当該植付け体にて押し下げ回動され，前記植付け体が上昇動するときにばねにて戻し回動する構成であることを特徴とする苗移植機。
3. 前記請求項１の記載において，前記矯正手段が，前記一対の植付け体のうち少なくとも一方に設けた矯正用突起部の構成であることを特徴とする苗移植機。
4. 前記請求項１の記載において，前記矯正手段が，前記苗搬送機構における苗ホルダ部を傾斜する構成であることを特徴とする苗移植機。

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