JP5783198B2

JP5783198B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5783198B2
Application number: JP2013055333A
Authority: JP
Inventors: 勝野　志郎; 勝野　　志郎; 村並　昌実; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 英明黒瀬; 暢宏山根; 幸太東; 内田　哲也; 内田　　哲也
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2029-02-25
Also published as: JP2013116129A

Description

この発明は、野菜や花卉等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。

この種従来例としては、乗用型の走行車体の後部に昇降リンク機構にて苗移植作業機を設け、該苗移植作業機には苗供給装置と苗植付装置からなる苗移植部を左右に２組並列して配置して、２条植えの苗移植作業を行なう乗用型苗移植機がある。

特開平１０−１７４５０９号公報

本発明の課題は、苗植付具が苗を適確に受入れることができ、苗を適正な姿勢で適切に植付けることができるようにして、苗植付け性能を向上させることである。

請求項１に係る発明は、苗植付具を昇降駆動する昇降リンク機構を、揺動駆動カムにて機体前後方向に揺動する前後揺動アームと、駆動クランクアームにより機体上下方向に揺動する上下揺動アームで構成し、苗植付具は、苗を受入れるときの上部軌跡と、上部軌跡に続いて後方へ移動しながら下降した後に転じて後方へ移動しながら上昇して苗を植付ける下部軌跡と、下部軌跡に続いて前方に移動して上部軌跡へ接続する前方移動軌跡とからなる静軌跡を描いて作動する構成とし、前輪と後輪を有する走行部を設け、走行部の前部に作業者が前方を向いて着座する座席を設け、座席の後方に空トレイ収納部を設け、機体の後部に操縦ハンドルを設け、左右方向移動自在に設けた苗載台と、苗載台に載置した苗トレイから苗を一つずつ取出す苗取装置とを備える苗供給装置を設け、苗植付具を複数設けて複数条に苗を植付ける構成とし、苗取装置が取出した苗を受取る苗受け具と、苗受け具が受取った苗を左側の苗植付具へ供給する左苗シュータと、苗受け具が受取った苗を右側の苗植付具へ供給する右苗シュータとを備える苗分岐具を設け、苗受け具は、隔壁の左側に左漏斗部を形成し、隔壁の右側に右漏斗部を形成し、左右に揺動して受取る苗を左漏斗部と右漏斗部とに振り分ける構成とし、左漏斗部で受取った苗を左苗シュータへ案内し、右漏斗部で受取った苗を右苗シュータへ案内する構成とし、左苗シュータ及び右苗シュータは、各々複数のパイプ材で伸縮自在に形成される構成とした苗移植機とした。

請求項２に係る発明は、上部軌跡を上下方向に直線状に作動する軌跡とした請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３に係る発明は、揺動駆動カムと駆動クランクアームとを共通の駆動軸にて一体で回転させる構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗移植機とした。

請求項１に係る発明によると、上部軌跡に続いて後方へ移動しながら下降した後に転じて後方へ移動しながら上昇して苗を植付ける下部軌跡により、機体を走行させた時の動軌跡を上下方向の直線軌跡とすることができると共に、下部軌跡に続いて前方に移動して上部軌跡へ接続する前方移動軌跡により、苗植付具が植付けた苗を引っ掛けて姿勢を乱してしまうことを回避でき、綺麗な姿勢で苗を適切に植付けることができる。また、前方に移動する前方移動軌跡により上部軌跡へ接続するので、苗植付具は上部軌跡上で苗を適確に受入れることができ、苗の植付けの失敗を防止できる。よって、苗植付け性能が向上する。

更に、走行部の前部に作業者が前方を向いて着座する座席を設けたので、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができると共に、作業者が苗移植作業状態を容易に確認することができ、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。更に、苗載台に新たな苗トレイの供給が必要と判断した時には、新しい苗トレイを容易に苗載台に供給することができて作業効率が良い。また、座席に着座した作業者は、苗載台の下方から機体前方に向けて排出される空トレイを容易に取出して、座席の後方に配置された空トレイ収納部内に即座に収納することができ、作業効率が良い。また、畝終端部での機体旋回時には、作業者は操縦ハンドルを握って容易に機体の旋回操作を行なうことができる。そして、苗分岐具にて１つの苗供給装置から左右の苗植付具に苗を適正に供給できて、圃場に適切に複数条の苗植付けが行える。しかも、左右の苗植付具の左右位置を調節して条間変更を行う場合に対応できる。よって、機体構成を小型でコンパクトな簡潔な構成にすることができ、作業効率や機体操作性や苗植付け性能も良い複数条植え苗移植機を得ることができる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、上部軌跡を上下方向に直線状に作動する軌跡としたので、苗植付具は上部軌跡上で苗を適確に受入れることができ、苗の植付けの失敗を防止できる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、苗植付具の駆動構成が簡潔となり、小型で安価な苗植付装置を得ることができ、機体構成を小型でコンパクトな簡潔な構成にすることができる。

野菜移植機の全体側面図である。野菜移植機の全体平面図である。走行部と植付部の連結部分の斜視図である。センサ１９２部の斜視図である。苗取装置４３部の右側面図である。苗取装置４３部の平面図である。苗載台９０の平面図である。苗トレイ移動装置部の平面断面図である。苗載台９０の作用説明側面断面図である。苗載台９０の作用説明平面図である。苗載台９０の作用説明正面断面図である。規制手段１１６の作用説明斜視図である。苗分岐シュータ１５４部の作用説明用正面図である。油圧回路図である。苗植付装置５の側面図である。苗植付装置５の他の例を示す側面図である。

この発明の一実施例として苗移植機の一例である２条植え野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、走行車輪２・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、苗移植作業時には座席２１２に前方を向いて着座して、必要に応じて後方の植付部１ｂの苗移植作業状況を確認しながら苗が少なくなると予備苗載台３６から新しい苗を植付部１ｂに供給する。また、畦端での機体旋回時には機体から降りて、機体後方に設けた操縦ハンドル６で機体を旋回操作する。以下、各部の構成について説明する。

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に左右第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１の各々の先端部に左右第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、左右第二植付伝動ケース３２に後述する左右苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この左右第二植付伝動ケース３２にて左右苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。左右苗植付装置５の後記左右苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、メインフレーム１４の上部に基部を固着したフレーム３４に、育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。

図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

走行部ミッションケース７に基部がボルトにて固着され前方に延設された前部フレーム２１０に座席支持フレーム２１１の下端を固定し、該座席支持フレーム２１１の上部に作業座席２１２を取付けて、機体前部の左右中央位置に作業座席２１２を配置している。また、左右ステップ２１３・２１３の前端部を前記座席支持フレーム２１１に固定し、その中途部を左右ステップ支持フレーム２１４・２１４にて走行部ミッションケース７にて支持し、作業座席２１２に着座した作業者の足を載せれる左右ステップ２１３・２１３をボンネット１２の左右両側に配置している。

また、作業座席２１２の後方には、トレイＴを複数枚収納できる空トレイ収納部２１５が配置され、該空トレイ収納部２１５はその下部が前記座席支持フレーム２１１の上部に固定支持されている。空トレイ収納部２１５は、杆体にて枠組み構成されたカゴ状の構成で、上部にトレイＴを挿入できる開口部２１５ａが形成されている。

苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上方から機体前方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを前側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の後方側に配置されていて苗取出爪４１によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出す苗取装置４３とから構成されている。該苗取装置４３にて苗トレイＴから取出された苗は、後述の苗分岐シュータ１５４を介して左右苗植付具４２へと搬送される。

尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。

苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗取出爪４１を苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。

この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４に基部が固定された連結フレーム４８に溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１に後述の苗トレイ移動装置４０の横移動軸１０５から伝動チェン５３にて駆動力が伝動されることにより、駆動される。

前記入力軸５１の伝動ケース５０の右側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。

揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。

また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。

爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。

支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。

前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。

前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。

尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。

この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。

その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。

そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。

その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、植付部ミッションケース３０に固定支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。

また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。

左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。

この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。

ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。

前記横移動軸１０５には、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて苗載台駆動系が構成されている。

そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。

次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。

そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。

これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。

左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。

左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向前方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。

前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。

前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。

接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向前方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。

付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向前方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。

従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。

尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向前方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。

作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。

尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。

この実施例は、２条植え野菜移植機であるから苗植付装置５は左右に並んで２個設けられている。左右苗植付装置５は、左右対称で同じ構成であるから、代表して右苗植付装置５の詳細構成を説明する。右苗植付装置５は、要部拡大側面図を図１５に示すように、上部に形成した開口４２ａから苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の苗植付具４２と、この苗植付具４２を昇降駆動する第二植付伝動ケース３２に設けられた昇降リンク機構１３０とから構成される。

昇降リンク機構１３０は、第二植付伝動ケース３２に上端が上前軸１３１Ｆと上後軸１３１Ｒに各々回動自在に枢支され、下端が各々下前軸１３２Ｆと下後軸１３２Ｒにて回動自在に連結アーム１３３にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム１３４Ｆと後揺動アーム１３４Ｒと、該連結アーム１３３の上軸１３５Ｕと下後軸１３２Ｒに前端が各々回動自在に枢支され、後端が各々苗植付具４２に設けた回動上軸１３６Ｕと回動下軸１３６Ｄに回動自在に連結された上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄと（苗植付具４２は、回動上軸１３６Ｕと回動下軸１３６Ｄの軸方向に移動調節及び固定自在に設けられており、軸方向に移動調節することにより、機体左右方向での位置が調節でき、左右苗植付具４２・４２の条間調節が行える構成となっている。）、第二植付伝動ケース３２から突出して設けたクランクアーム駆動軸１３８に基部が固着されて回転する駆動クランクアーム１３９と、該駆動クランクアーム１３９の先端に設けた回動支持軸１４０に回動自在に上端が枢支され、下端が前記下平行アーム１３７Ｄの前後中央部に設けた回動枢支軸１４２に回動自在に連結された支持アーム１４１と、第二植付伝動ケース３２から突出して設けた揺動カム駆動軸１４３に固定されて回転する揺動駆動カム１４４と、第二植付伝動ケース３２に設けた揺動支軸１４５に上端が枢支され、その中途部に揺動駆動カム１４４に接当する回転ローラ１４６を軸１４７にて回転自在に枢支した揺動連係アーム１４８と、前記前揺動アーム１３４Ｆに上下方向に設けた複数の取付け孔１４９に取付け軸１５０にて回転自在に取付けられ、前記揺動連係アーム１４８に接当する回動ローラ１５１と、第二植付伝動ケース３２に設けられた支持ピン１５２と前揺動アーム１３４Ｆの下端部との間に設けられて、前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム１４４と回転ローラ１４６を接当させ、且つ、揺動連係アーム１４８と回動ローラ１５１を接当させる引張バネ１５３により構成されている。

尚、苗植付具４２の下部は、嘴状の左側部材４２Ｌと右側部材４２Ｒとから構成されており、左側部材４２Ｌと右側部材４２Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付け軌跡Ａの最下端で左右に開いて畝（圃場）内で苗を植付ける一般的な構成である。

次に、上記昇降リンク機構１３０の作動によって、苗植付具４２の下端が植付け軌跡Ａ（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて苗植付具４２が苗を畝（圃場）に移植する作用を説明する。

揺動駆動カム１４４の回転により回転ローラ１４６を介して揺動連係アーム１４８が前後に揺動し、該揺動連係アーム１４８の前後揺動により回動ローラ１５１を介して前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒが前後揺動する。一方、駆動クランクアーム１３９の回転により支持アーム１４１を介して上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄが上下揺動する。従って、前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒ及び上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄは平行リンク機構であるから、苗植付具４２は図１５の側面図に示す垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡Ａを描いて作動し、苗植付具４２内に受入れられた苗を適正な姿勢で畝（圃場）に植付けることができる。

また、苗植付具４２は、平行リンク機構である上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄにて上下作動し、平行リンク機構である前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒにて前後作動させる構成としているので、苗植付具４２が苗を受入れる上部軌跡（軌跡上端より下動する軌跡と軌跡上端に向けて上動する軌跡）は垂直作動する直線軌跡部Ｈ１を描かせることができ、苗植付具４２は苗を適確に受入れることができて苗の植付けを失敗することを防止し適正に苗を畝（圃場）に植付けることができる。そして、苗植付具４２の畝に苗を植付ける下部軌跡は側面視でＶ字状の軌跡部Ｈ２を描かせることができ、機体を走行させた時の動軌跡を上下方向の直線軌跡とすることがで、畝（圃場）に綺麗な姿勢で苗を適切に植付けることができる。

更に、機体の走行速度に対する苗植付具４２の作動速度を変更して株間を変えたときに、揺動駆動カム１４４を変更することによって、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２の前後幅Ｈ３を自由に変更することができ、その株間変更に適した前後幅Ｈ３になるようにすることができ、株間変更しても適切な苗の植付けが行える。

尚、揺動連係アーム１４８に接当する回動ローラ１５１を、前揺動アーム１３４Ｆに上下方向に設けた複数の取付け孔１４９に対して上下に取付け位置変更することによっても、前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒによる前後作動量を変更できるので、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２の前後幅Ｈ３を自由に変更することができ、機体の走行速度に対する苗植付具４２の作動速度を変更して株間を変えたときに、その株間変更に適した前後幅Ｈ３になるようにすることができ、株間変更しても適切な苗の植付けが行える。

そして、揺動駆動カム１４４は直接前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを作動させるのではなく、揺動連係アーム１４８を介して前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを作動させる構成としたので、回動ローラ１５１を前揺動アーム１３４Ｆに上下方向に設けた複数の取付け孔１４９に対して上下に取付け位置を変更しても、揺動駆動カム１４４が前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを作動させるタイミングを変更せずに、適切な植付け軌跡を維持したまま前後幅Ｈ３のみを変更することができるので、適切に苗の植付け作業が行える。

また、苗植付具４２は、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２を描いて苗を植付けた後、機体前方に向けて移動する軌跡部Ｈ４を描いて作動するから、苗植付具４２は畝（圃場）に苗を植付けた後で機体前方に向けて植付けた苗から逃げる方向に作動することとなり、上動する苗植付具４２が植付けた苗を引っ掛けて姿勢を乱してしまうような事態を回避でき、適切な苗の植付け作業が行える。

また、引張バネ１５３により前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム１４４と回転ローラ１４６を接当させ、且つ、揺動連係アーム１４８と回動ローラ１５１を接当させる構成としているので、苗移植作業時や機体移動時に苗植付具４２が障害物に接当しても、苗植付具４２は該引張バネ１５３に抗して機体後方に移動する構成であり、苗植付具４２の破損を防止することができる。

尚、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３が駆動される構成となっているが、植付部ミッションケース３０から巻掛け伝動機構１０８ａに動力を伝達する部位にクラッチを設けて、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０にて該クラッチを切って、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３のみを停止させることができる構成としている。

１５４は苗分岐具としての苗分岐シュータであって、前記苗供給装置４の苗取装置４３が苗トレイＴから取出した苗を左苗植付具４２と右苗植付具４２とに交互に搬送案内する構成となっている。即ち、苗取装置４３が苗トレイＴから取出した苗を放出する位置の下方に漏斗状の上部が開放した苗受け具１５５が、機体に支持軸１５６回りに揺動自在に設けられている。該苗受け具１５５は、左右中央部に隔壁１５５ａを設けて、左漏斗部１５５Ｌと右漏斗部１５５Ｒとが形成されている。そして、苗受け具１５５の左右漏斗部１５５Ｌ・１５５Ｒと各々その上端部が連通した筒状の左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒが機体に設けられており、該左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒの下端部は各々左右苗植付具４２・４２の上部開口４２ａ・４２ａに対向した位置に設けている。

苗受け具１５５は、植付部ミッションケース３０からの駆動にて回転する駆動軸１５７に固着された駆動クランク１５８の回転により、連動アーム１５９を介して、左漏斗部１５５Ｌが苗取装置４３の開放した苗を受取り左苗シュータ１５６Ｌに案内する状態と右漏斗部１５５Ｒが苗取装置４３の開放した苗を受取り右苗シュータ１５６Ｒに案内する状態とに交互に切替えられる構成となっている。

そして、該左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒの下端部には、各々左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒが左右回動軸１６１Ｌ・１６１Ｒにて回動自在に設けている（左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒは、通常、左右回動軸１６１Ｌ・１６１Ｒの周りに各々設けた巻きバネにて付勢されて左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒの下端部開口を閉鎖する状態になっている）。そして、左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒには、左右回動軸１６１Ｌ・１６１Ｒよりも機体外方に向けて延びた延設部１６０Ｌ’・１６０Ｒ’が一体形成されており、左右苗植付具４２・４２の上部には左右押しピン１６２Ｌ・１６２Ｒが設けられている。よって、左右苗植付具４２・４２が軌跡Ａの上端部に達した時に、左右苗植付具４２・４２の上部左右押しピン１６２Ｌ・１６２Ｒが、その左右延設部１６０Ｌ’・１６０Ｒ’を押し上げて、左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒを下方に向けて回動させて、左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒの下端部開口を開放させる。すると、左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒの下端部に左右シャッター部材１６０Ｌ・１６０Ｒにて受止められていた苗が、左右苗植付具４２・４２内に供給される。そして、左右苗植付具４２・４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。

このように、２条植え野菜移植機でありながら、１つの苗供給装置４で左右苗植付具４２・４２に苗を自動供給して苗の２条植えが行えるから、苗植付作業効率が良い上に、構成が簡単で軽量小型の全自動２条植え野菜移植機を得ることができる。

また、左右苗植付具４２・４２の左右位置をイ−ロ方向に調節して条間変更を行なう場合には、その位置調節距離と同じ距離だけ左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒの下端部開口位置を左右イ−ロ方向に調節して固定できる構成とし、その下端部開口位置の左右イ−ロ方向調節に対応できるように、左右苗シュータ１５６Ｌ・１５６Ｒのシュータ部は各々が摺動自在の３分割されたパイプ材１５６Ｌ’・１５６Ｒ’で形成されている。

苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。

この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。

また、上記センサ１９２はメインフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。

尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。

左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。

ここで、予備苗載台３６の構成について説明すると、前記のとおりメインフレーム１４の上部に基部を固着したフレーム３４にトレイＴが載せられる予備苗載台３６が取り付けられているが、該予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜しており、且つ、平面視で前記ターンテーブル２２０の前方と右側方に配置された構成（即ち、ターンテーブル２２０の上方には、予備苗載台３６がない構成）となっている。従って、予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜して配置されているので、作業座席２１２に着座した作業者は、予備苗載台３６から容易に苗が入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。また、苗トレイ移動装置４０の下方から機体前方に向けて排出される空トレイＴは、作業座席２１２に着座した作業者が取出して、作業座席２１２の前方に配置した空トレイ収納部２１５内に即座に収納することができ、作業効率が良い。

尚、苗載台９０の上部を覆う位置と苗取装置４３の上部を覆う位置には、各々透明の樹脂製の苗載台カバー３００と苗取装置カバー３０１が設けられており、雨が降っている時にでも苗移植作業が行えるように構成している。即ち、該苗載台カバー３００と苗取装置カバー３０１により、苗載台９０に載置した苗トレイＴの苗が濡れてしまって、苗取装置４３にて苗の取出し不良をきたすような事態を回避し、また、苗取装置４３が取出した苗が濡れてしまって苗取装置４３から苗が脱落してしまうような事態を回避できる。よって、雨天時にでも、苗移植作業が適正に行える。

上記の野菜移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に野菜苗が育苗された苗トレイＴを装填し、予備苗載台３６に４枚の苗トレイＴを載置する。そして、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、作業者は作業座席２１２に着座して移植作業を開始する。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗分岐シュータ１５４を介して左右苗植付具４２・４２に交互に供給される。そして、左右苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。作業者は、この移植作業中は機体に搭乗して作業座席２１２に着座して、機体前方を向いている。

そして、時折、後方の苗載台９０の方向を向いて植付部１ｂの苗移植作業状態を確認しながら、苗載台９０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の上にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給する。また、予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜して配置されているので、作業座席２１２に着座した作業者は、予備苗載台３６から容易に苗が入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。また、苗トレイ移動装置４０の下方から機体前方に向けて排出される空トレイＴは、作業座席２１２に着座した作業者が取出して、作業座席２１２の後方に配置した空トレイ収納部２１５内に即座に収納することができ、作業効率が良い。

尚、上記実施例においては、１つの苗供給装置４で左右苗植付具４２・４２に苗を自動供給して苗の２条植えが行える全自動２条植え野菜移植機の例を示したが、苗植付具４２を左右方向に３個設けて、１つの苗供給装置４を用いて苗分岐シュータ１５４を３条分に苗を分岐する構成とすれば、全自動３条植え野菜移植機を構成することができる。同様にして、苗植付具４２の個数を増やし、１つの苗供給装置４を用いて苗分岐シュータ１５４で分岐する条数を増やせば、４条植え以上の全自動複数条植え野菜移植機を構成することができる。また、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。

最後に図１６に基づいて、苗植付装置５の他の例を説明する。
前記実施例と昇降リンク機構１３０の構成が相違し、クランクアーム駆動軸１３８に対して駆動クランクアームと揺動駆動カムとを一体的に構成して、構成を簡潔にした例を示す。

即ち、この昇降リンク機構１３０は、第二植付伝動ケース３２に上端が上前軸１３１Ｆと上後軸１３１Ｒに各々回動自在に枢支され、下端が各々下前軸１３２Ｆと下後軸１３２Ｒにて回動自在に連結アーム１３３にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム１３４Ｆと後揺動アーム１３４Ｒと、該連結アーム１３３の上軸１３５Ｕと下前軸１３２Ｆに前端が各々回動自在に枢支され、後端が各々苗植付具４２に設けた回動上軸１３６Ｕと回動下軸１３６Ｄに回動自在に連結された上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄと（苗植付具４２は、回動上軸１３６Ｕと回動下軸１３６Ｄの軸方向に移動調節及び固定自在に設けられており、軸方向に移動調節することにより、機体左右方向での位置が調節でき、左右苗植付具４２・４２の条間調節が行える構成となっている。）、第二植付伝動ケース３２から突出して設けたクランクアーム駆動軸１３８に中央部が固着されて回転する揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と、該駆動クランクアーム１３９に設けた回動支持軸１４０に回動自在に上端が枢支され、下端が前記下平行アーム１３７Ｄの前後中央部に設けた回動枢支軸１４２に回動自在に連結された支持アーム１４１と、該回動支持軸１４０に回動自在に一端が枢支され他端が前記駆動クランクアーム１３９に位置調節自在にボルト１７０にて固定された調節用揺動駆動カム部１７１と、前記後揺動アーム１３４Ｒに回動支軸１７２にて回転自在に取付けられ、前記揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と調節用揺動駆動カム部１７１の外周に接当する回動ローラ１７３と、第二植付伝動ケース３２に設けられた支持ピン１７４と後揺動アーム１３４Ｒの下端部との間に設けられて、前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒを機体後方に向けて付勢し、揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と調節用揺動駆動カム部１７１の外周に回動ローラ１７３を接当させる引張バネ１７５により構成されている。

揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と調節用揺動駆動カム部１７１の回転により回動ローラ１７３を介して前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒが前後揺動する。一方、駆動クランクアーム１３９の回転により支持アーム１４１を介して上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄが上下揺動する。従って、前後揺動アーム１３４Ｆ・１３４Ｒ及び上下平行アーム１３７Ｕ・１３７Ｄは平行リンク機構であるから、苗植付具４２は図１６の側面図に示す垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡Ａを描いて作動し、苗植付具４２内に受入れられた苗を適正な姿勢で畝（圃場）に植付けることができる。

更に、機体の走行速度に対する苗植付具４２の作動速度を変更して株間を変えたときに、ボルト１７０を緩めて調節用揺動駆動カム部１７１を駆動クランクアーム１３９に対して位置調節してボルト１７０にて再び固定し揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と調節用揺動駆動カム部１７１の外周カム形状を変更することによって、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２の前後幅Ｈ３を自由に変更することができ、その株間変更に適した前後幅Ｈ３になるようにすることができ、株間変更しても適切な苗の植付けが行える。即ち、調節用揺動駆動カム部１７１を駆動クランクアーム１３９から大きく突出するニ方向に位置調節するほど、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２の前後幅Ｈ３は大きくなる。尚、株間を広くするために車速に対して苗植付具４２の作動速度を遅くする時に、Ｖ字状の軌跡部Ｈ２の前後幅Ｈ３が大きくなるように調節して、苗植付具４２の動軌跡が上下方向の直線状になるようにする。

このように１つの駆動軸（クランクアーム駆動軸）１３８にて揺動駆動カム兼用の駆動クランクアーム１３９と調節用揺動駆動カム部１７１を駆動する構成としたので、苗植付具４２の駆動構成が簡潔となり、小型で安価な苗植付装置５を得ることができる。

１：２条植え野菜移植機（苗移植機）、１ａ：走行部、２：後輪、３：前輪、４：苗供給装置、６：操縦ハンドル、４２：苗植付具、４３：苗取装置、９０：苗載台、１３０：昇降リンク機構、１３４Ｆ：前揺動アーム（前後揺動アーム）、１３４Ｒ：後揺動アーム（前後揺動アーム）、１３７Ｕ：上平行アーム（上下揺動アーム）、１３７Ｄ：下平行アーム（上下揺動アーム）、１３８：クランクアーム駆動軸（駆動軸）、１３９：駆動クランクアーム、１４４：揺動駆動カム、１４６：回転ローラ（第一の回転ローラ）、１４８：揺動連係アーム、１４９：複数の取付け孔、１５１：回転ローラ（第二の回転ローラ）、１５３：引張バネ、１５４：苗分岐シュータ（苗分岐具）、１５５：苗受け具、１５５ａ：隔壁、１５５Ｌ：左漏斗部、１５５Ｒ：右漏斗部、１５６Ｌ：左苗シュータ、１５６Ｒ：右苗シュータ、１５６Ｌ’，１５６Ｒ’：パイプ材、２１２：座席、２１５：空トレイ収納部、Ａ：植付け軌跡（静軌跡）、Ｈ１：直線軌跡部（上部軌跡）、Ｈ２：Ｖ字状の軌跡部（下部軌跡）、Ｈ３：Ｖ字状の軌跡部の前後幅（下部軌跡の前後幅）、Ｈ４：機体前方に向けて移動する軌跡部（前方移動軌跡）、Ｔ：苗トレイ

Claims

苗植付具を昇降駆動する昇降リンク機構を、揺動駆動カムにて機体前後方向に揺動する前後揺動アームと、駆動クランクアームにより機体上下方向に揺動する上下揺動アームで構成し、苗植付具は、苗を受入れるときの上部軌跡と、上部軌跡に続いて後方へ移動しながら下降した後に転じて後方へ移動しながら上昇して苗を植付ける下部軌跡と、下部軌跡に続いて前方に移動して上部軌跡へ接続する前方移動軌跡とからなる静軌跡を描いて作動する構成とし、前輪と後輪を有する走行部を設け、走行部の前部に作業者が前方を向いて着座する座席を設け、座席の後方に空トレイ収納部を設け、機体の後部に操縦ハンドルを設け、左右方向移動自在に設けた苗載台と、苗載台に載置した苗トレイから苗を一つずつ取出す苗取装置とを備える苗供給装置を設け、苗植付具を複数設けて複数条に苗を植付ける構成とし、苗取装置が取出した苗を受取る苗受け具と、苗受け具が受取った苗を左側の苗植付具へ供給する左苗シュータと、苗受け具が受取った苗を右側の苗植付具へ供給する右苗シュータとを備える苗分岐具を設け、苗受け具は、隔壁の左側に左漏斗部を形成し、隔壁の右側に右漏斗部を形成し、左右に揺動して受取る苗を左漏斗部と右漏斗部とに振り分ける構成とし、左漏斗部で受取った苗を左苗シュータへ案内し、右漏斗部で受取った苗を右苗シュータへ案内する構成とし、左苗シュータ及び右苗シュータは、各々複数のパイプ材で伸縮自在に形成される構成とした苗移植機。
上部軌跡を上下方向に直線状に作動する軌跡とした請求項１に記載の苗移植機。
揺動駆動カムと駆動クランクアームとを共通の駆動軸にて一体で回転させる構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。