JP2002159205A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付カップにおいて、スクレ−パが機体側に
設けられていると、植付カップの昇降作動軌跡とスクレ
−パとの位置関係が相違しやすい。また、植付カップ側
にスクレ−パを設けると、常時植付カップにスクレ−パ
が設けられているので、該スクレ−パが植え付ける苗に
干渉したりして植付に悪影響を与え、苗の植付が適正に
安定しないおそれがある。 【解決手段】 下部を開いて苗を供給して植え付ける植
付カップ３２を備え、該植付カップ３２の下部を開いた
状態で植付カップ３２内で下動させるスクレーパ８１に
より植付カップ３２内を清掃する構成の苗植付装置にお
いて、植付カップ３２の少なくとも一部を切欠き、この
切欠部９０にスクレ−パ８１を下動させる清掃作動アー
ム８６を設けた。また、スクレ−パ８１を植付カップ３
２の内面に沿わせて設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植付装置の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこ苗移植機や野菜移植機等の
苗移植機において、下部が開閉可能な植付カップにより
苗を保持して土壌内に移動させ下部を開いて植え付ける
構成の苗植付装置を備えたものがある。そして、前記植
付カップ内に残った土などを除去して清掃するべく、機
体側に設けたスクレ−パを植付後の植付カップの上昇作
動により該植付カップ内で通過させるようにしたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、スクレ−パが機体側に設けられているので、植付カ
ップの昇降作動軌跡とスクレ−パとの位置関係が相違し
やすく、スクレ−パにより適確に植付カップ内の清掃が
行えなかったり、大苗を植え付けるべく植付カップが大
きいときには該植付カップ内でスクレ−パを通過させる
ことが構造上困難なことがある。そこで、植付カップ側
にスクレ−パを設ける構成が考えられるが、そうすると
常時植付カップにスクレ−パが設けられているので、該
スクレ−パが植え付ける苗に干渉したりして植付に悪影
響を与え、苗の植付が適正に安定しないおそれがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項
１に係る発明は、下部を開いて苗を供給して植え付ける
植付カップ３２を備え、該植付カップ３２の下部を開い
た状態で植付カップ３２内で下動させるスクレーパ８１
により植付カップ３２内を清掃する構成の苗植付装置に
おいて、植付カップ３２の少なくとも一部を切欠き、こ
の切欠部９０にスクレ−パ８１を下動させる清掃作動ア
ーム８６を設けたことを特徴とする苗植付装置とした。

【０００５】また、請求項２に係る発明は、下部を開い
て苗を供給して植え付ける植付カップ３２を備え、該植
付カップ３２の下部を開いた状態で植付カップ３２内で
下動させるスクレーパ８１により植付カップ３２内を清
掃する構成の苗植付装置において、スクレ−パ８１を植
付カップ３２の内面に沿わせて設けたことを特徴とする
苗植付装置とした。

【０００６】

【発明の効果】よって、請求項１に係る苗植付装置は、
植付カップが下降して土壌内へ突入した状態で下部を開
いて土壌に植付穴を作ると共に該植付穴に苗を落下供給
して植え付ける。そして、植付カップの切欠部に設けら
れた清掃作動アームが作動することにより、スクレ−パ
が植付カップ内で下動して植付カップ内を清掃するが、
植付カップの切欠部に清掃作動アームを設けているの
で、土等が付着しやすい植付カップの下部に適確にスク
レ−パを作動させることができ、植付カップ内の清掃を
適確に行え、苗の植付を適正に安定させることができ
る。

【０００７】また、請求項２に係る苗植付装置は、植付
カップが下降して土壌内へ突入した状態で下部を開いて
土壌に植付穴を作ると共に該植付穴に苗を落下供給して
植え付ける。そして、スクレ−パが植付カップ内で下動
して植付カップ内を清掃するが、スクレ−パを植付カッ
プの内面に沿わせて設けているので、スクレ−パが植付
カップ内に収容する苗に干渉したりして植付に悪影響を
与えるのを抑えることができ、苗の植付を適正に安定さ
せることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型
のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型のた
ばこ苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝
動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及
び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操
縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型のたば
こ苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記
前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の
左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けて
いくようになっている。

【０００９】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置
台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２
を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設
けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に
突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力
されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には
該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンシ
ョンケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の
走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端
部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けてい
る。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ
−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走
行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側に
は走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り
付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走
行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、
走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっ
ている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に
延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸
１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２
の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設
け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を
取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方
に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となってい
る。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。

【００１０】図４に示すように、前記左右の走行エクス
テンションケ−ス１０，１０は、内側ケ−ス１０ａ，１
０ａと該内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して回動しない
ように嵌合する外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂとにより構成
され、該外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂが前記内側ケ−ス１
０ａ，１０ａに対して左右スライドすることにより後輪
５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、
主伝動ケ−ス３の後部に固着した左右フレ−ム１５から
左右それぞれ外方に延びる支持フレ−ム１６，１６の端
部に軸受１７，１７を設け、該軸受１７，１７が前記内
側ケ−ス１０ａ，１０ａを外嵌して走行エクステンショ
ンケ−ス１０，１０を支持している。また、走行エクス
テンションケ−ス１０，１０内に突出する主伝動ケ−ス
３の左右それぞれの出力軸３ａ，３ａと一体回転するエ
クステンション軸１８，１８を設け、該エクステンショ
ン軸１８，１８と一体回転する走行チェ−ンケ−ス入力
軸１１ａ，１１ａの駆動により該軸１１ａ，１１ａと一
体回転する走行チェ−ンケ−ス１１内の入力スプロケッ
ト１１ｂを駆動する構成となっている。前記エクステン
ション軸１８，１８は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａに着
脱可能に取り付けたストッパボルト１９，１９と該軸１
８，１８に設けた溝１８ａ，１８ａとを係合させること
により、前記出力軸３ａ，３ａに対して一体回転可能且
つ左右スライドしないように構成している。尚、前記走
行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａは、前記エクス
テンション軸１８，１８に対して左右スライド可能に設
けられている。

【００１１】従って、走行エクステンションケ−ス１
０，１０の外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂを内側ケ−ス１０
ａ，１０ａに対して左右スライドさせるのに伴って、走
行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａがエクステンシ
ョン軸１８，１８に対して左右スライドするので、簡単
に後輪５，５のトレッド調節が行える。また、メンテナ
ンス等で走行エクステンションケ−ス１０，１０を主伝
動ケ−ス３から取り外すとき、走行エクステンションケ
−ス１０，１０の外側から前記ストッパボルト１９，１
９を操作して該ストッパボルト１９，１９とエクステン
ション軸１８，１８との係合を解除して前記エクステン
ション軸１８，１８を取り外すことができ、容易にメン
テナンス等が行える。

【００１２】また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可
能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節
も行えるようになっている。前記左右フレ−ム１５の後
部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム２０を設けて
いる。該主フレ−ム２０の後端部には操縦ハンドル８を
設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム２０を介して前
記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。

【００１３】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の
中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油
圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油
圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス
３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える
前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブ
を操作することにより作動するようになっている。前記
油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延
びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞ
れ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２
６の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１
０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着
して、前記横杆２４と走行エクステンションケ−ス１
０，１０とが連結された構成となっている。従って、前
記油圧昇降シリンダ２１の伸縮により前記横杆２４、前
記後輪昇降ロッド２５，２６を介して主伝動ケ−ス３の
左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１
１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１
の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成
となっている。

【００１４】また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸
縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜
センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。

【００１５】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付
伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を
介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付
装置６は、植付カップ３２と該植付カップ３２を所定の
軌跡Ｔを描くように昇降させるべく作動する苗植付具作
動機構３４とで構成される。

【００１６】また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置
６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順
次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されている。
前記苗供給回転台３５は、前記植付伝動ケ−ス３０から
の伝動により前後に往復作動するクランクロッド３６、
一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５
ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給
回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿
って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられ
た構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ
３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、
苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転
により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ
該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カ
ップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられてい
る。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カッ
プ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…
の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット
苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回
転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置
Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉
じるようになっている。

【００１７】苗供給回転台３５の前側には、セルトレイ
Ｓに育苗されたたばこ苗をセルトレイＳごと載置する苗
載置台４０，４１を上下にそれぞれ設けている。この上
下の苗載置台４０，４１は、左右方向で同位置で且つ平
面視で下側の苗載置台４１の前部が上側の苗載置台４０
の後部と重複するように前後方向の位置をずらせて配置
されている。前記下側の苗載置台４１は、植付伝動ケ−
ス３０から上方に延びる左右の下側苗載置台支持フレ−
ム４２，４２に取り付けられ、前記苗供給カップ３８…
の上端より若干高くなるように略水平に設けられてい
る。また、前記上側の苗載置台４０は、機体前端のエン
ジン載置台９と一体的に構成されるバンパ−９ａと前記
左右の苗載置台支持フレ−ム４２，４２とを繋ぐ上側苗
載置台支持フレ−ム４３に支持されており、前側が低く
なるように傾斜して設けられている。

【００１８】前記上側苗載置台支持フレ−ム４３は、前
側フレ−ム部４４と後側フレ−ム部４５と上側フレ−ム
部４６とにより構成されている。前記前側フレ−ム部４
４は、左右の前後フレ−ム４４ａ，４４ａと該左右の前
後フレ−ム４４ａ，４４ａを繋ぐように設けた左右フレ
−ム４４ｂとで一体的に構成され、前端部をバンパ−９
ａに後端部を後側フレ−ム４５の前端部にそれぞれ取付
ボルト４７，４７，４８，４８により固着されている。
後側フレ−ム部４５は、左右の前後フレ−ム４５ａ，４
５ａと該左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａを繋ぐよう
に設けた左右フレ−ム４５ｂと前記左右の前後フレ−ム
４５ａ，４５ａの中途部にそれぞれ設けた上側フレ−ム
部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃとで一体的に構成され、
左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の前端部に
挿入される左右それぞれの挿入軸４５ｄ，４５ｄを後端
部に設けている。上側フレ−ム部４６は、上側の苗載置
台４０と一体の左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａを備
え、該左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａをそれぞれ後
側フレ−ム部４５の左右の上側フレ−ム部装着用パイプ
４５ｃ，４５ｃに挿入し取り付けるようになっている。
尚、前記左右の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４
５ｃ部分には、機体の姿勢変化や振動等で前記パイプ４
５ｃ，４５ｃ部分から上側フレ−ム部４６が抜け落ちな
いようにする抜け止めピン４９，４９を設けている。従
って、後側フレ−ム部４５の前記左右の挿入軸４５ｄ，
４５ｄを左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の
前端部に挿入し、前側フレ−ム部４４を取付ボルト４
７，４７，４８，４８によりバンパ−９ａと後側フレ−
ム部４５とを繋ぐように取り付け、上側フレ−ム部４６
を後側フレ−ム部４５の上側フレ−ム部装着用パイプ４
５ｃ，４５ｃに挿入して上側の苗載置台４０を装着する
ようになっている。

【００１９】従って、たばこ苗のような大きい苗を植え
付けるときや広い圃場での苗植付の作業性を向上させる
べく機外から苗載置台への苗の供給回数を少なくしたい
ときには、必要な株数を苗の載置するために、上述のよ
うに上下に複数の苗載置台４０，４１を装着することが
できる。逆に、小さい苗を植え付けるときや狭い圃場で
苗を植え付けるとき等苗載置台をさほど必要としないと
きには、上側苗載置台支持フレ−ム４３を機体から取り
外すことにより下側の苗載置台４１のみを使用して苗の
植付作業をすることができる。

【００２０】そして、図１に示すように、この苗移植機
１には、上下の苗載置台４０，４１に載置した苗を覆う
カバ−５０を設けている。該カバ−５０は、ビニ−ル製
のフィルムで構成され、前記上下の苗載置台４０，４１
の上方と該苗載置台４０，４１の前後左右となる側方を
遮断するようになっている。上側の苗載置台４０にはカ
バ−装着用フレ−ム５１を設け、このカバ−装着用フレ
−ム５１に前記カバ−５０を上方から被せて装着するよ
うになっている。また、苗載置台４０，４１の後側とな
る前記カバ−５０の後面部５０ａの左右両側に上下方向
に設けたチャック（図示せず）により前記後面部５０ａ
を開閉できるようになっており、前記チャックを外して
カバ−５０の後面部５０ａを苗載置台４０，４１の上方
となるカバ−５０の上面部５０ｂの上側に載置して苗載
置台４０，４１の後側を開放するようになっている。

【００２１】植付カップ３２は、前後方向に２分割して
下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台３５の
苗供給カップ３８…から受け継いだ一株のポット苗を収
容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開い
て圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給し
て植え付けるようになっている。尚、前記植付カップ３
２により苗全体が入るような深い植付穴を開けて苗を植
え付け、苗の上方をマルチフィルム等の保温用の被覆材
により覆って苗の周辺を外界と隔離して保温効果を高め
てたばこ苗を栽培するようになっている。尚、前記植付
穴に苗が供給された後、植付カップ３２が土壌内から上
方へ抜けることにより、植付穴の周辺の土壌が若干量植
付穴内へ崩れ落ちて苗の周辺に覆土されるようになって
いる。

【００２２】また、前記植付カップ３２の内部から上側
にかけて、苗供給部７の苗供給カップ３８…から落下供
給される苗の落下を案内する苗案内筒５２を設けてい
る。この苗案内筒５２は、所定の軌跡Ｔを描いて昇降す
る植付カップ３２と一体で昇降するようになっている。

【００２３】植付カップ３２の外側の中途部には、土壌
を上方から押圧する押圧プレート８０を固着して設けて
いる。植付カップ３２の内面に接触するゴム製の清掃板
８１を設け、該清掃板８１は植付カップ３２内に設けた
平面視四角形の枠体８２に固着されている。前記枠体８
２と一体で設けた上下方向の長孔８３に苗案内筒５２の
下部に固着したピン８４が挿入されている。また、前記
枠体８２に連結リンク８５の一端を連結すると共に、前
記連結リンク８５の他端を清掃作動アーム８６に連結し
ている。前記清掃作動アーム８６は、苗案内筒５２の前
側に設けた左右方向の回動軸８７回りに回動する構成と
なっており、苗案内筒５２と一体の苗植付装置６の基部
に設けた引張スプリング８８により上側へ付勢されてい
る。そして、植付カップ３２が下死点位置Ｃで苗を植え
付けた後、所定の軌跡Ｔを描いて植付カップ３２が上昇
することにより、主フレ−ム２０に固着して設けた清掃
作動カム８９に前記清掃作動アーム８６が下側から当接
して前記引張スプリング８８に抗して下側へ回動し、連
結リンク８５、枠体８２を介して清掃板８１を下降させ
る。このとき、植付カップ３２は下部を開いた状態であ
るので、清掃板８１が植付カップ３２の内面に接触した
まま該植付カップ３２に対して下降することにより、植
付カップ３２の内面に付着した土等を植付カップ３２の
下部から排出する。そして、更に所定の軌跡Ｔを描いて
植付カップ３２が前方へ移動しながら上昇することによ
り、清掃作動カム８９から清掃作動アーム８６が離れて
引張スプリング８８により上側へ回動し、清掃板８１が
植付カップ３２に対して上昇して元の位置へ戻る。尚、
清掃作動カム８９の外周部にはゴム等の弾性のあるクッ
ション材８９ａが巻き付けられており、清掃作動カム８
９に清掃作動アーム８６が当たるときの衝撃が清掃板８
１を介して植付カップ３２へ伝わりにくいようにしてい
る。これにより、植付カップ３２内の苗の姿勢を無闇に
悪化させるのを抑えることができる。その後、上死点位
置まで上昇することにより、植付カップ３２の下部を開
じるようになっている。尚、植付カップ３２の後上部に
は、清掃作動アーム８６の一部を植付カップ３２の後方
へ突出させるための切欠溝９０を設けている。

【００２４】清掃板８１は、植付カップ３２の内面に付
着した土等を効率良く剥ぎ取るため比較的硬いゴムで構
成されている。清掃板８１の内側（植付カップ３２の内
面とは反対側）には清掃板８１より滑りやすいテフロン
（登録商標）シート９１を取り付けており、植付カップ
３２内を通過する植付苗がスムーズに下方に落下供給さ
れるようにしている。

【００２５】図８に示すように、植付カップ３２の外面
には、前後にマルチフィルムを切断するための切断刃１
００を設けている。この切断刃１００により、マルチフ
ィルムが敷設された圃場でも苗の植え付けが行える。所
定の軌跡Ｔを描いて植付カップ３２が下降して土壌内に
突入するとき、前記切断刃１００が苗植付位置のマルチ
フィルムに前後方向の切れ目を入れることにより、その
後の植付カップ３２の前後方向への開き動作でマルチフ
ィルムにきれいな植付用穴を開けることができる。前記
切断刃１００は、上部の上下２個の取付孔１０１にボル
トを挿入して固着すると共に下部の突起１０２を植付カ
ップ３２の下端近くに設けた係合孔１０３に係合し、植
付カップ３２に取り付けるようになっている。従って、
切断刃１００の下端部の取付強度が安定し、切断刃１０
０により適切にマルチフィルムに前後方向の切れ目を入
れることができる。また、切断刃１００の下端が植付カ
ップ３２の下端より下方に位置しており、これにより植
付カップ３２が土壌内へ突入するより前に切断刃１００
により確実にマルチフィルムに切れ目を入れることがで
きる。また、下部の突起１０２により切断刃１００の下
端部の取付位置精度が向上し、前後の切断刃１００の下
端１００ａを精度良く同位置とすることができるので、
前後の切断刃１００によるマルチフィルムの前後方向の
切れ目を連続して構成でき、マルチフィルムに適正な植
付用穴を開けることができる。尚、押圧プレート８０に
は、切断刃１００を通して装着するための前後それぞれ
の孔１０４を設けている。

【００２６】また、前記植付カップ３２の前方には圃場
面感知プレ−ト５５を設けている。該圃場面感知プレ−
ト５５は左右方向の回動支点軸５５ａ回りに回動可能に
設けられ、接地することによる該プレ−ト５５の回動に
伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように
後輪５，５を昇降するようになっている。

【００２７】前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の
後側には、操作パネル５６を設けている。この操作パネ
ル５６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給
部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５７と、
油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗植付
装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付
・昇降レバ−５８とを設けている。

【００２８】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把
持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−５９，
５９を設け、このサイドクラッチレバ−５９，５９の操
作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つ
ようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル
８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方
のサイドクラッチレバ−５９を操作して左右一方の後輪
５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるよ
うになっている。

【００２９】以上により、この歩行型のたばこ苗移植機
１における苗植付装置６は、前後に２分割させて下部を
開いて収容する苗を落下供給して植え付ける植付カップ
３２を備え、該植付カップ３２の下部を開いた状態で植
付カップ３２内で下動させる清掃板８１により植付カッ
プ３２内を清掃し、植付カップ３２の後上部の切欠溝９
０に清掃板８１を下動させる清掃作動アーム８６を設け
ているので、移植苗が大きく且つ穴を大きく開けなけれ
ばならないたばこ苗の植付において植付カップ３２が上
下に長く構成されていても、土等が付着しやすい植付カ
ップ３２の下部に適確に清掃板８１を下動させることが
でき、植付カップ３２内の清掃を適確に行え、苗の植付
を適正に安定させることができる。

【００３０】また、清掃板８１を上下方向に設けて若干
前後に傾斜する植付カップ３２の内面に略々沿わせてい
るので、清掃板８１により植付カップ３２の苗収容スペ
−スをあまり制限しないように構成したので、清掃板８
１が植付カップ３２内に収容する苗あるいは落下供給さ
れる苗に干渉して姿勢を乱したりして植付に悪影響を与
えるのを抑えることができ、苗の植付を適正に安定させ
ることができる。

【００３１】尚、この発明の実施の形態はたばこ苗を植
え付ける苗植付装置について詳述したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型のたばこ苗移植機の側面図

【図２】歩行型のたばこ苗移植機の一部省略した平面図

【図３】苗供給部への苗供給作業を示す平面図

【図４】走行エクステンションケ−スを示す平面展開断
面図

【図５】植付カップを示す側面断面図

【図６】苗案内筒及び清掃板を示す斜視図

【図７】植付カップの前側部分及び後側部分を判りやす
く示した斜視図

【図８】切断刃を装着した状態の植付カップを示す側面
図

【符号の説明】

６…苗植付装置、３２…植付カップ、８１…清掃板、８
６…清掃作動アーム、９０…切欠溝

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１１月１４日（２００１．１１．
１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大久保 嘉彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 熊倉 成 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC05 AD05 AE01 BA03 CC05 CC11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部を開いて苗を供給して植え付ける植
   付カップ３２を備え、該植付カップ３２の下部を開いた
   状態で植付カップ３２内で下動させるスクレーパ８１に
   より植付カップ３２内を清掃する構成の苗植付装置にお
   いて、植付カップ３２の少なくとも一部を切欠き、この
   切欠部９０にスクレ−パ８１を下動させる清掃作動アー
   ム８６を設けたことを特徴とする苗植付装置。
2. 【請求項２】 下部を開いて苗を供給して植え付ける植
   付カップ３２を備え、該植付カップ３２の下部を開いた
   状態で植付カップ３２内で下動させるスクレーパ８１に
   より植付カップ３２内を清掃する構成の苗植付装置にお
   いて、スクレ−パ８１を植付カップ３２の内面に沿わせ
   て設けたことを特徴とする苗植付装置。