JP4238262B2

JP4238262B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4238262B2
Application number: JP2006312329A
Authority: JP
Inventors: 芳夫石飛; 哲男芝田; 幸徳高見
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2018-06-18
Also published as: JP2007037557A

Description

本発明は、移植機に関する。

対地作業機を備えた移植機の一例である、代掻作業と苗の植付け作業とを同時に行う従来の代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を油圧昇降リンク方式の昇降機構を介して支持すると共に、この植付装置の前側で苗載台の下方に支持したロータリ軸に、複数のロータを備えた対地作業としての代掻を行う代掻装置を装着して構成されている。

そして、代掻装置は植付装置の植付機枠側に操作レバーを備えた支持機構によって昇降させて代掻高さを調節することができるように構成されている。

しかし、上記従来のような構成による移植機は、代掻装置が植付装置の植付機枠に操作レバーを備えた支持機構によって、単に代掻高さの調節を行うように設けられている。従って、操作レバーを操作して代掻装置を引き上げる際、大きな操作力が必要であった。

上記従来の課題を解決するための本発明の移植機は、次のように示す通りである。
前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を昇降機構を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置の前側に、ロータリ軸に複数のロータを配置してなる対地作業機を支持機構を介して昇降可能に支持する移植機において、前記支持機構は、前記植付装置の植付機枠の上部に支持される横軸と、該横軸の両側に連結され、前記ロータリ軸を支持する支持杆を備え、植付装置の下部から前方に延設した支持部材にガイドを設けて、前記支持杆を該ガイドにより上下方向にスライド案内させるようにし、前記横軸に設けた操作レバーの操作で前記支持杆を上下させて前記ロータを昇降させるように構成し、該支持機構の両側においてスプリングによって前記ロータリ軸を上方に向けて付勢するように構成したことを特徴とする。

本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を昇降機構を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置の前側に、ロータリ軸に複数のロータを配置してなる対地作業機を支持機構を介して昇降可能に支持する移植機において、前記支持機構は、前記植付装置の植付機枠の上部に支持される横軸と、該横軸の両側に連結され、前記ロータリ軸を支持する支持杆を備え、植付装置の下部から前方に延設した支持部材にガイドを設けて、前記支持杆を該ガイドにより上下方向にスライド案内させるようにし、前記横軸に設けた操作レバーの操作で前記支持杆を上下させて前記ロータを昇降させるように構成し、該支持機構の両側においてスプリングによって前記ロータリ軸を上方に向けて付勢するように構成したので、操作レバーを軽い力で上昇操作させて対地作業機を引き上げることができる。

また、植付装置と代掻装置とを可及的に近接させることができるので、機体を短縮化させることができる。

次に図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１において乗用型の移植機Ａとして示す対地作業機付きの移植機の一例である代掻同時田植機は、前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方にエンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シートからなる運転席２を備え、そして機体１の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降可能に設置される昇降機構３を構成しているトップリンク３０とロアリンク３１の端部に、対地作業機としての代掻装置５を備えた植付装置６の植付機枠（支持フレーム）６０を連結し、両者を運転席２に設けた昇降レバー２０の操作によって、上記昇降機構３を介して昇降可能に構成している。

上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に示すように従来の装置と同様な構成によって植付機枠６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部（植付ケース）６２を配置した伝動ケース（植付伝動ケース）６３と、角筒状の植付横機枠（横支持フレーム）６５を一体的に装着している。そして伝動ケース６３内には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａを軸支し、この伝動軸６３ａは走行機体１側の駆動ケース１０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１１から自在接手１２ａを有する植付伝動軸１２によって、伝動ケース６３に内装されたベベルギヤ等を介して駆動するようになっている。

また、この伝動ケース６３の下方には、均し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能となるように設けている。
また、対地作業機の一実施形態として示す代掻装置５は、各フロート６Ｆの前方において植付巾に横設されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機構７の支持部７５を介して、回転自在で且つ植付装置６の昇降動作に伴って連動して一体的に昇降動作することができるように支持している。そしてロータリ軸５０の中央部を前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な動力取出機構８の取出軸８０を介して変速可能に伝動するようにしている。

この代掻装置５は、図４に示すように籠型形状で異なる長さのロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５Ｋをあけて固定している。これらの取付間隔５Ｋによって代掻時にロータ５ａ〜５ｅに前進回転に伴って生ずる泥水流を後方に、円滑且つ速やかに逃がし、代掻装置５による泥水流の前押しを抑制している。そして両外側の取付間隔５Ｋ内で前記支持部７５を介してメタル部５０ａを配置すると共に、中央部の取付間隔５Ｋ内に前記取出軸８０（図２Ａ）から代掻伝動軸８１と自在接手８２を介して伝動される伝動ケース５１（図４）を設置して、上記ロータリ軸５０を駆動するようにしている。

このように間隔をおいて配置されたロータ５ａ〜５ｅは、後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａの前方において植付条を代掻し、平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを行わせることができる。
図３及び図５に示す５２は、ロータ５ａ〜５ｅの上方及び側方を一連に覆って泥水の飛散を防止するように設けたロータカバーであり、後述する左右の下部支持杆７０ａに左右に分割して固定されており、このロータカバー５２で覆われていない取付間隔５Ｋに対応する上方位置に植付装置６の植付伝動軸１２を延設している。

次に、走行機体１から代掻装置５を伝動する動力取出機構８について図２を参照して説明する。
この実施形態による動力取出機構８は、エンジンＥ側から後方に延設された入力軸１１を備え後輪１ｂを支持伝動する車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケース１０と、該駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ内部に図示しない変速機構を内装設置して、その切換レバー（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出ケース）８６等とから構成している。

即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース１０から取出ケース８６を取り外したときは、該駆動ケース１０の開放された開口部を別途準備された平板状のカバー（不図示）を取付ネジ８Ｎによって取付固定することにより、代掻装置５を装着しない標準型の乗用移植機として構成することができるようになっている。
一方、代掻装置５付の作業機Ａを構成する場合には、上記走行機体１を兼用利用して上記カバーを取り外した状態において、開放された開口部に既述の取出ケース８６を、入力軸１１に取付けている伝動ギヤと取出軸８０に取着している被伝動ギヤ（変速ギヤ）とを噛合させながら接合し、駆動ケース１０と取出ケース８６とを取付ネジ８Ｎによって締着している。

また、動力取出機構８の取付状態において、駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り或いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、図２（Ｂ），図３に示すようにリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を通して上方に突出させることにより、切換レバー８Ｌを運転席２側に可及的に接近させて切換操作を行い易くしている。

そして左右の後輪１ｂの間で機体の略央部に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケース８６を直付け状態で取付固定することにより、標準型の走行機体１に対しても後付け作業によって代掻装置５を装備した移植機Ａに簡単に変更し使用することができるものである。
また、この実施形態で示すリヤカバー２１は座席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆うと共に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用のステップ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ねるように構成し、リヤカバー２１の後辺を上記左右のステップ面２１ａの間において凹状に形成して前記切欠部２２を設けている。

そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のトップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー２１の上方に突出することにより、運転席２の後方で右側に接近させて操作を行い易くしている。
次に、上記のように構成した代掻装置５を植付装置６の昇降動作と連動させると共に、代掻装置５の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構７について説明する。

この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿って平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、この植付機枠６５から立設された植付機枠６０と、ロータリ軸５０の両側を軸支するメタル部５０ａを下部に設けた後述する支持杆７０を有している。そして上記植付機枠６０の上部に横軸７２を回動可能に支持し、この横軸７２の両端に固着したリンクアーム７１で支持杆７０を連結支持している。

そしてこの横軸７２と、この横軸７２の適所に設けた操作レバー７Ｌと、この操作レバー７Ｌを位置決め案内するように植付機枠６０に固定したレバーガイド７３を設けている。更に上記植付横機枠６５から前方に突設されて端部に支持杆７０の中途部を支持して横振れを防止しながら上下方向にスライド可能に案内する支持部（ガイド）７５を有する支持部材７５ａと、前記横軸７２の両側に係止されると共にロータカバー５２に下端部を取付けて代掻装置５を上方に付勢支持するスプリング７６で構成されている。なお、前記支持杆７０は角パイプあるいは丸パイプからなるパイプ材で構成されている。

そして、上記植付機枠６０は図２（Ａ）に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前方に傾斜させて植立させ、その上部に苗載台６１を横方向に往復移動可能に支架すると共に、下部に植付横機枠６５と伝動ケース５１とを一体的に設けて剛体枠として形成している。
また、植付横機枠６５の両側から突設した支持部材（支持腕）７５ａの支持部７５は、図２（Ａ）に示すように横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後傾状となるように設けてあり、この支持部７５内には下部にメタル部７ａを有する下部支持杆７０ａをスライド可能に挿通しており、この下部支持杆７０ａの上部と上部支持杆７０ｂとを連結ピン７０ｃを介して切離可能に連結し、上部支持杆７０ｂをリンクアーム７１の先端にピンで連結している。なお、支持杆７０を下部支持杆７０ａと上部支持杆７０ｂとによって直線状になるようにしている。

また、上記支持杆７０で支持される代掻装置５は、横軸７２とロータカバー５２との間に設けたスプリング７６によって上方へ付勢支持している。
従って、上記のように構成した代掻装置５の支持機構７は、植付機枠６０と支持部７５と支持杆７０とが互いに組付け連結されたとき、側面視において三角形状に形成されて剛体枠に形成しており、代掻装置５を安定して支持することができる。

また、枠構造を可及的に小部材にした簡潔な構造として軽量化を図りながら、図２（Ａ）に示すように後輪１ｂと植付装置６との間にコンパクトにまとめて設置することが可能となる。従って、植付装置６を走行機体１に近接設置することができ、機体長を短くすることができる。
そして、支持杆７０の中途部をスライド可能に案内する支持部７５は、植付機枠６０の上部に設けた横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後傾状に斜設しているので、代掻装置５を下降させた代掻作業姿勢では、この代掻装置５を後輪１ｂ側に可及的に接近するように移動させることができ、上昇させる際には後輪１ｂから後方側に円滑に格納姿勢にすることができるようにしている。

後輪１ｂの下部と植付装置６のフロート６Ｆの前方には、略三角形状の空間が形成されるが、この空間部分に代掻装置５を配置し、これを直線状に円滑に上下させることができる。
また、代掻装置５の高さ調節操作を行う操作レバー７Ｌは、図３に示すように植付機枠６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に穿設したガイド溝７７で上下円弧方向に案内されて、横軸７２を中心に回動する際の位置決め固定を所望に行うことができるようにしている。

即ち、図示したレバーガイド７３は、そのガイド溝７７の下方位置に代掻装置５の代掻作業高さ（代掻高さ）を複数段に調節するように係止できる調節溝７７ａを複数山谷状に形成している。また、上方位置に代掻装置５を地面から離間させて上方内部に格納状態となる路上走行姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合溝７７ｂを長溝状に形成している。なお、この代掻装置５の格納姿勢においては、代掻作業を行わないで植付作業だけを必要によって適時行うことができるものである。

このレバーガイド７３の構成により、代掻同時植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド溝７７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置５は最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行うことができる。また、操作レバー７Ｌを上段の調節溝７７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行うことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行うことができるものである。

更に、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂ内に位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾性で引上げられ、付勢支持された自由状態であることから、操作レバー７Ｌは同図（Ｂ）に示すように係合溝７７ｂの上端部に接当して、代掻装置５の植付装置６に対するそれ以上の上昇方向への移動（上動）を規制することができる。

そして、係合溝７７ｂ内に位置決めされた操作レバー７Ｌは、図５に示すように例えば植付装置６が走行姿勢に最上昇することに伴い代掻装置５も上動した際に、この代掻装置５のロータリ軸５０と植付伝動軸１２とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻装置５はスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動する。この際は、係合溝７７ｂの巾内において操作レバー７Ｌは図３（Ｂ）の矢印方向に自由に移動することにより逃がすことができるので、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２の無理な接当を防止して、スプリング７６の弾性による軽い接当状態で植付装置６と代掻装置５とを上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持することができる。

従って、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２の接当による互いの損傷を防止しながら両者を可及的に近接配置することができるので、コンパクトな移植機Ａを製作することができる等の利点がある。以上のように構成した移植機Ａは、耕起され湛水された圃場において植付装置５を下降して、滑走体からなるフロート６Ｆを地表上を滑走させながら、代掻装置５を代掻伝動軸８１によって回転させて代掻を行いないながら、また、植付装置５の植付け深さを昇降機構３によって上下コントロールさせると共に、操作レバー７Ｌによる代掻高さ調節によって、代掻きされたのち均平に均された圃場面に対して、苗を一定深さに良好に植え付けることができるものである。

このような代掻同時植付作業において、操作レバー７Ｌをレバーガイド７３の係合溝７７ｂ内に切換操作すると、代掻装置５は前記のように構成された支持機構７を介してスプリング７６によって上方に付勢支持されているので、スプリング７６，７６付勢力を借りて操作レバー７Ｌを軽い力で上昇操作させて格納姿勢にすることができる。
また、代掻装置５の上昇量が従来のものに比較して大きくなるので、代掻作業を行わない植付作業や、代掻同時植付作業を行わない路上走行作業等を良好に行うことができるものである。

また、代掻装置５はスプリング７６によって上方に引張られて支持されるので、植付装置６に対する代掻装置５の組付けや装着作業を能率よく簡単に行うことができる等の利点もある。
そして、代掻装置５は図５に示すように植付装置６の植付伝動軸１２の下方に設置させて配置し、この代掻装置５を植付装置６の上昇に伴なって上記植付伝動軸１２が接当した時に代掻装置５を自動的に下降退動させるように設けている。

従って、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂに操作して代掻装置５を格納姿勢にしたとき、植付装置６と代掻装置５とを可及的に近接させることができるので、機体を短縮化させることができると共に、地面から大きく離間させることができ路上走行作業等を良好に行うことができるものである。
また、代掻装置５を上昇格納位置に支持させる係合溝７７ｂは広巾に形成していることにより、代掻装置５が植付装置６の植付伝動軸１２に接当した際における下降退動を、操作レバー７Ｌが係合溝７７ｂ内で自由に移動（融通移動）することで許容することができると共に、両者の接当に伴う破損等の不具合も防止することができるものである。

本発明の移植機の一実施形態に係わる代掻同時植付作業用の移植機を示す側面図である。（Ａ）は図１の要部の構成を示す平面図、（Ｂ）は切換レバーの設置構成を示す平面図である。（Ａ）は図２の要部の構成を示す斜視図、（Ｂ）はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜視図である。代掻装置の支持構造を示す平面図である。代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図である。

符号の説明

１走行機体１ｂ後輪２運転席３昇降機構
５代掻装置５ａ〜５ｅロータ６植付装置
７支持機構７Ｌ操作レバー８動力取出機構
８Ｌ切換レバー（変速レバー）１２植付伝動軸
２１リヤカバー２２切欠部５０ロータリ軸
５１伝動ケース６０植付機枠６１苗載台
６２植付部６２ａ植付爪
６３伝動ケース（植付伝動ケース）６５植付横機枠
７０支持杆７２横軸７３レバーガイド
７５支持部７５ａ支持部材７６スプリング
７７ガイド溝７７ａ調節溝７７ｂ係合溝
８０代掻伝動軸８６取出ケース
Ｋ取付間隔

Claims

前輪（１ａ）及び後輪（１ｂ）を有する走行機体（１）の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置（６）を昇降機構（３）を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置（６）の前側に、ロータリ軸（５０）に複数のロータ（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）を配置してなる対地作業機（５）を支持機構（７）を介して昇降可能に支持する移植機において、前記支持機構（７）は、前記植付装置（６）の植付機枠（６０）の上部に支持される横軸（７２）と、該横軸（７２）の両側に連結され、前記ロータリ軸（５０）を支持する支持杆（７０，７０）を備え、植付装置（６）の下部から前方に延設した支持部材（７５ａ，７５ａ）にガイド（７５，７５）を設けて、前記支持杆（７０，７０）を該ガイド（７５，７５）により上下方向にスライド案内させるようにし、前記横軸（７２）に設けた操作レバー（７Ｌ）の操作で前記支持杆（７０，７０）を上下させて前記ロータ（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）を昇降させるように構成し、該支持機構（７）の両側においてスプリング（７６，７６）によって前記ロータリ軸（５０）を上方に向けて付勢するように構成した移植機。