JP3564770B2

JP3564770B2 - 畑作用苗植機

Info

Publication number: JP3564770B2
Application number: JP02140995A
Authority: JP
Inventors: 義勝青木; 伸渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-02-09
Filing date: 1995-02-09
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JPH08214642A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、歩行型の畑作用の苗植機に用いるもので、圃場の端で苗植機をたやすくＵターンさせようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の苗植機は、機体が前後の駆動車輪と転輪で支持され、これらが畝と畝の間の谷間で回転して前進するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その苗植機が圃場の端に来ると、油圧シリンダで駆動車輪を下げて機体を上昇させたのち、転輪が上る方向に機体を傾斜させ、その転輪が畝の上を通過するようにしてＵターンさせる。従って、オペレータは、このＵターンに当り、後部のハンドルを押し下げたり引き上げたりして機体を前後方向に大きく傾斜させていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、左右一対の転動自在な転輪２９と左右一対の駆動回転可能な駆動車輪１０とを機体の前後にそれぞれ上下動可能に設けるとともに、圃場に苗を植え付ける苗植装置を設けた畑作用苗植機において、前記駆動車輪１０は油圧シリンダ１１によって横軸１ａ回りに揺動する伝動ケース９の下端に設け、前記転輪２９は横軸２７回りに揺動する支持具２６から下に伸びる支脚２８の下端に設け、前記伝動ケース９に設けたアーム９ｂと前記支持具２６とをロッド３１で連結するとともに、該ロッド３１の端部が前記支持具２６に対して該支持具２６の揺動支点となる前記横軸２７よりも上側と下側とに選択自在に係合するように設けて、前記転輪２９を駆動車輪１０と同方向に上下動する状態と転輪２９を駆動車輪１０と逆方向に上下動する状態とに切替え可能に構成したことを特徴とする畑作用苗植機とした。
【０００５】
【作用】
この発明は、上記のように構成されるので、苗植作業中は、ロッド３１の端部を支持具２６に対して該支持具２６の揺動支点となる横軸２７よりも上側で係合させて苗植機を運転する。すると、畝の左右の谷に深浅があって機体が上下に揺動するとき、油圧シリンダ１１で伝動ケース９をその揺動支点となる横軸１ａ回りに揺動させて駆動車輪１０を上下に揺動させると、伝動ケース９の揺動でロッド３１が支脚２８を同方向に揺動させ、転輪２９が駆動車輪１０と同じ方向に上下して機体をその水平状態を保ちながら上下させ、もって、畝と機体との所望の間隔が保たれる。
【０００６】
この苗植機が圃場の端（畝の終端）に達すると、ロッド３１の端部を支持具２６に対して該支持具２６の揺動支点となる横軸２７よりも下側で係合するように切替える。すると、油圧シリンダ１１で駆動車輪１０を下降して機体を上昇させたとき、ロッド３１が転輪２９をこれまでとは逆に上昇させる。
【０００７】
【効果】
以上のように、この発明によると、ロッド３１の端部の支持具２６に対する係合位置を、その支持具２６の揺動支点となる横軸２７よりも上側で係合する位置と下側で係合する位置とのいずれかに選択することにより、駆動車輪１０と転輪２９が同方向に上下する状態と逆方向に上下する状態とに切替えられる。そのため、苗植作業中は、駆動車輪１０と転輪２９が同方向に上下する係合位置を選択して機体を水平に上下させることができる。また、圃場端でＵターン旋回する場合は、駆動車輪１０と転輪２９が逆方向に上下する係合位置を選択して駆動車輪１０を下降させて機体を上昇させる一方、転輪２９を上昇させられる。従って、機体を前後に大きく傾斜させなくても、旋回中に転輪２９が畝に当って畝を崩すようなことがなく畝の上方を通過させられ、旋回が容易に行える。
【０００８】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１および図２のように、歯車箱１の前後にエンジン２と筒３が固定されて苗植機の機体となっている。植付歯車箱４が筒３の後端に固定され、これから植付フレーム５が斜後上に伸び、その中間に固定されたポスト６の先にパネル７とハンドル８が固定されている。
【０００９】
筒１ａ，１ａが歯車箱１の両横に突出し、伝動ケース９，９の上端のスリーブ９ａ，９ａがそれぞれの外周に回動自在に取付けられている。すなわち、筒１ａ，１ａが請求範囲に記載の伝動ケース９，９の上部の横軸となっている。一対の駆動車輪１０，１０がそれぞれの伝動ケース９，９に取付けられ、エンジン２の回転が歯車箱１、スリーブ９ａ，９ａおよび伝動ケース９，９内の歯車群を経由して伝達されている。なお、駆動車輪１０，１０は畝Ａをまたいでその左右の谷Ｂ内に配置される。
【００１０】
油圧シリンダ１１が歯車箱１に固定され、ピストンロッド１２がこれから後に突出し、その後端に横杆１３の中央が取付けられている。アーム９ｂ，９ｂがそれぞれのスリーブ９ａ，９ａから上に突出し、その突端と横杆１３の両端がそれぞれのロッド１４，１４で連結されている。弁１５がポンプ１６と油圧シリンダ１１の間に設けられ、図２の「中立」の位置で油圧シリンダ１１内の油を閉じるとともにポンプ１６が吐出した油をタンク１７に戻している。弁１５がばね１８に抗して右に移動すると、「上げ」となってポンプ１６が吐出した油を油圧シリンダ１１内に送り、ピストンロッド１２が後に突出し、横杆１３がロッド１４，１４を後に引き寄せ、レバー９ｂ，９ｂが伝動ケース９，９を筒１ａ，１ａの回りに時計方向に回し、駆動車輪１０，１０が下って歯車箱１を含む機体が上昇する。これとは逆に、弁１５がばね１８で押されて左に移動すると「下げ」となってポンプ１６が吐出した油と油圧シリンダ１１内の油をタンク１７に戻し、上記とは逆に、駆動車輪１０，１０が上って機体が下降する。なお、図の油圧シリンダ１１は、前室のみに油が供給される単胴式であるが、前後の両室に油が供給される複胴式を用いることができる。
【００１１】
昇降レバー１９がハンドル８の近くで、前端の軸の回りに回動するように設けられ、後部がパネル７の案内溝２０から後に突出している。Ｌ型レバー２１が中間の軸の回りに回動するように取付けられ、その押し片２１ａが弁棒１５ａの先に当っている。ケーブル２２の両端がＬ型レバー２１の引き片２１ｂと昇降レバー１９の中間に取付けられ、昇降レバー１９の後端を上げて案内溝２０の上端の「植付け」２０ａに位置させると、ケーブル２２が緩み弁１５がばね１８で押されて左に移動し、前記の「下げ」の位置に来る。昇降レバー１９の後端を下げて案内溝２０の下端の「上昇」２０ｂに位置させると、ケーブル２２が引かれ、弁１５が押し片２１ａでばね１８に抗して右に押され、前記の「上げ」の位置に来る。また、昇降レバー１９を案内溝２０の中間の「固定」に係止すると、弁１５が図２の「中立」の位置にとどまって、油圧シリンダ１１内に油が閉じ込められ、機体の高さが固定されるようになっている。
【００１２】
板で構成された高さセンサ２３が筒３の下腹部に設けられ、軸２３ａの回りに回動しながら畝Ａの上面を滑走するように出来ている。ケーブル２４の両端が引き片２１ｂと高さセンサ２３のレバー２３ｂに取付けられている。そして、昇降レバー１９を「植付け」２０ａに位置させると、ケーブル２２が緩んで機体が下降するが、この下降で機体が畝Ａから適正な高さになると、高さセンサ２３が畝Ａで押し上げられ、ケーブル２４がＬ型レバー２１を回し、弁１５が「中立」の位置に移動して機体の下降が停止する。この状態で、駆動車輪１０，１０が谷Ｂの浅い所に来ると、畝Ａが低くなってその上面と機体の間隔が広くなる。すると、高さセンサ２３の後端が下ってレバー２３ｂが後に移動し、ケーブル２４が緩んで弁１５がばね１８で押されて「下げ」となり、機体が適正な位置まで自動的に下降する。これとは逆に、谷Ｂの深い所に来ると、畝Ａが高くなってその上面と機体の間隔が狭くなる。すると、高さセンサ２３の後端が上ってレバー２３ｂが前に移動し、ケーブル２４が引かれて弁１５が「上げ」となり、機体が適正な位置まで自動的に上昇する。
【００１３】
支杆２５が歯車箱１から前に突出し、その突端に支持具２６の中間が横軸２７でその回りに回動するように取付けられている。一対の支脚２８，２８がその両側から斜後下に伸び、その下端に、それぞれの駆動車輪１０，１０の前方において転輪２９，２９が取付けられている。横軸２７の後において支持具２６に上下方向の長孔３０が設けられいる。ロッド３１の後端が左のアーム９ｂに掛け止められ、その前端が長孔３０に掛け止められている。ロッド３１は、ばね３２で引き上げられて前端が横軸２７よりも上で長孔３０に係止し、また、ワイヤ３３でばね３２に抗して引き下げると前端が横軸２７よりも下で長孔３０に係止するように出来ている。すなわち、ロッド３１の前端を長孔３０の上端に係止すると、転輪２９，２９が駆動車輪１０，１０と同じ方向に上下し、機体が水平状態を保って上下する。ロッド３１の前端を長孔３０の下端に係止すると、転輪２９，２９が駆動車輪１０，１０とは逆の方向に上下する。従って、苗植作業中は、ワイヤ３３を緩めてロッド３１の前端を長孔３０の上端に係止して用い、Ｕターンに当っては、ワイヤ３３を引いてロッド３１の前端を長孔３０の下端に係止して用いる。
【００１４】
ワイヤ３３の端は、独立した操作レバー（図示していない）に取付けても良いが、図のように、昇降レバー１９に取付け、弁１５と連動させると好都合である。すなわち、植付作業中において高さセンサ２３からの信号で機体が自動的に上下するときは、駆動車輪１０，１０と転輪２９，２９が同方向に上下し、Ｕターンに当って駆動車輪１０，１０を下降させるときには転輪２９，２９が上昇する。
【００１５】
転輪２９，２９は、駆動車輪１０，１０の後に設けることができる。駆動車輪１０と転輪２９は、それぞれの数に限定はないが、それぞれが一対のとき、実施例に代えて、前後の駆動車輪１０と転輪２９をそれぞれのロッドで連結しても良い。ロッド３１の一端は、横杆１３に連結しても良い。先端が回動して横軸２７の上下に反転するレバーを支持具２６に設け、その先端にロッド３１の端を連結し、そのレバーの反転でロッド３１の端を横軸２７の上下に代えるなど、種々の構造が採用できる。
【００１６】
集団苗が載せられる苗載台５０が機体の上に前上りに設けられ、エンジン２の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。第１旋回ケース５１が植付フレーム５に取付けられ、これとその先の第２旋回ケース５２が旋回すると、その先の植付杆５３が同じ姿勢を保って上下方向に長い長円軌道Ｃで旋回するようになっている。そして、この植付杆５３は、下降行程で苗載台５０の端を通って集団苗から１株分の苗を欠ぎ取り、下端においてその苗を畝Ａに移植する。
【００１７】
図３および図４は、他の転輪２９の上下装置を示している。なお、図１および図２と符号が同じものは、同じ構成のため、説明を省略する。すなわち、支杆３４が歯車箱１から前に突出し、その突端に横軸３５が回動自在に取付けられ、その横から斜後下に伸びた支脚３６の下端に転輪２９が取付けられている。長孔３７ａを有するアーム３７が横軸３５に固定され、その横で受板３８が支杆３４に固定されている。ばね３９で押し出されると長孔３７ａ内に入るピン４０が受板３８に設けられ（図４）、ワイヤ４１を引くと、ばね３９を圧縮して右に移動し、長孔３７ａから抜け出すようになっている。シリンダ４２がアーム３７の先に後向に取付けられ、後端がアーム９ｂに取付けられたロッド４３の前端がシリンダ４２に入り、その先の円板４３ａとシリンダ４２の後壁の間にばね４４が設けられている。そしてワイヤ４１を引いてピン４０を長孔３７ａから引き抜くと、シリンダ４２とロッド４３が一体となって転動ケース９の回動が支脚３６を同方向に回動する。また、ワイヤ４１を緩めてピン４０を長孔３７ａに差し込むと、伝動ケース９が時計方向に回動するとき、ピン４０が長孔３７ａの端に当ったのち、アーム３７と支脚３６の時計方向の回動が止まり、円板４３ａがばね４４を圧縮しながらロッド４３が右に移動して伝動ケース９のみが回動するようになっている。なお、ワイヤ４１の端は、図２の昇降レバー１９に取付け、その案内溝２０の「上昇」２０ｂの横に係止部２０ｄを設け、ポンプ１６と弁１５の間にリリーフ弁４５を設ける。そして、畝Ａの終端に来た苗植機をＵターンさせるとき昇降レバー１９を係止部２０ｄに掛け止めて用いる。すると、昇降レバー１９がケーブル２２を引き、Ｌ型レバー２１が弁１５を押し、これが「下げ」となって駆動車輪１０，１０が下って機体が上昇する。このとき、ワイヤ４１が緩んでピン４０が長孔３７ａに入り、アーム３７と支脚３６の回動が止められる。すなわち、苗植機をＵターンさせるとき、駆動車輪１０，１０を油圧シリンダ１１で押し下げるが、このとき、転輪２９，２９は下降しないので、そのＵターンが比較的スムースに行われる。なお、苗植作業中は、昇降レバー１９を「植付け」２０ａに位置させる。すると、ピン４０が長孔３７ａから抜け出し、転輪２９，２９が駆動車輪１０，１０とともに同方向に上下する。
【００１８】
この苗植機には、つぎの表土破砕装置が設けられている。すなわち、図３のように、水タンク４６がエンジン２の前に設けられ、その中の水が下のポンプ４７で加圧され、後のノズル４８から苗の移植位置の前で畝Ａの表面に吹き付けられるようになっている。そのため、水田跡地などで大きな土塊がこの高圧の水で破砕されたり、夾雑物が切断され、植付精度の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その概要を表す平面図。
【図３】他の苗植機の側面図。
【図４】その一部の拡大した切断平面図。
【符号の説明】
１歯車箱
１ａ横軸（筒）
９伝動ケース
９ｂアーム
１０駆動車輪
１１油圧シリンダ
２６支持具
２７横軸
２８支脚
２９転輪
３１ロッド

Claims

左右一対の転動自在な転輪２９と左右一対の駆動回転可能な駆動車輪１０とを機体の前後にそれぞれ上下動可能に設けるとともに、圃場に苗を植え付ける苗植装置を設けた畑作用苗植機において、前記駆動車輪１０は油圧シリンダ１１によって横軸１ａ回りに揺動する伝動ケース９の下端に設け、前記転輪２９は横軸２７回りに揺動する支持具２６から下に伸びる支脚２８の下端に設け、前記伝動ケース９に設けたアーム９ｂと前記支持具２６とをロッド３１で連結するとともに、該ロッド３１の端部が前記支持具２６に対して該支持具２６の揺動支点となる前記横軸２７よりも上側と下側とに選択自在に係合するように設けて、前記転輪２９を駆動車輪１０と同方向に上下動する状態と転輪２９を駆動車輪１０と逆方向に上下動する状態とに切替え可能に構成したことを特徴とする畑作用苗植機。