JP2000083416A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接
地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部
を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持す
る野菜移植機において、前記接地センサが土壌面を荒ら
すことを防ぐ。 【解決手段】 前記接地センサ１３０は、機体の進行に
ともない土壌面を滑りながら移動するセンサプレート１
３１と、該センサプレートの後方を転がりながら移動す
る整地ローラ１３２とを両者が一体に上下動するように
設け、整地ローラ１３２の下端はセンサプレート１３１
の接地部と同じ高さもしくはそれよりも低く、かつ整地
ローラ１３２の回転中心軸の高さはセンサプレート１３
１の下端よりも高くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付深さを一定
に維持するように苗植付部の昇降を自動制御する野菜移
植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の進行にともない土壌面を滑りなが
ら移動する板状のセンサプレート（センサ体）を後端側
が上下動するように回動自在に設け、該センサプレート
の上下動により苗植付部に対する土壌面の高さを検出
し、その検出結果に基づき昇降油圧シリンダで苗植付部
を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持す
るように構成した野菜移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記センサプレートの
接地面は側面視で下側に凸となる曲面状に形成されてお
り、苗植付深さが変わっても土壌面に対するセンサプレ
ートの迎え角がなるべく変化しないようになっている。
しかしながら、実際には苗植付深さによって上記迎え角
が多少変化し、ある特定の苗植付深さでは迎え角が大き
くなり過ぎてしまい、センサプレートが表面土壌を押し
て土壌面を荒らすことがあった。

【０００４】また、従来は、前記昇降油圧シリンダとし
て、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する
複動シリンダが使用されていた。しかしながら、昇降油
圧シリンダが複動シリンダであると、車輪の走行面より
も高く形成された畝に苗を植付ける場合、機体が畝の端
部まで移動してセンサプレートが畝の上面から外れてし
まうと、該センサプレートが下動して昇降油圧シリンダ
が苗植付部下降側に作動するので、苗植付深さが急に深
くなったり、或は苗植付部の腹が畝に接触してからも昇
降油圧シリンダの作動が継続して車輪が地面から浮き上
がることにより、機体が畝から脱出できなくなるという
事態が生じた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記事情に鑑み
なされたものであり、次のような構成とした。すなわ
ち、第一の発明にかかる野菜移植機は、苗植付部に対す
る土壌面の高さを検出する接地センサを設け、該センサ
の検出結果に基づき苗植付部を土壌面に対し昇降させ
て、苗植付深さを一定に維持する野菜移植機において、
前記接地センサは、機体の進行にともない土壌面を滑り
ながら移動するセンサ体と、該センサ体の後方を転がり
ながら移動する整地ローラとを両者が一体に上下動する
ように設け、整地ローラの下端はセンサ体の接地部と同
じ高さもしくはそれよりも低く、かつ整地ローラの回転
中心軸の高さはセンサ体の下端よりも高くしたこと特徴
としている。この構成にすると、接地センサの土壌面か
らの接地抵抗がセンサプレートと整地ローラに分散さ
れ、センサプレートが受ける接地抵抗は小さいので、セ
ンサプレートが土壌面を荒らすことが少なくなるととも
に、センサプレートの通過跡を整地ローラが整地するこ
とにより、土壌面が滑らかに仕上がる。

【０００６】また、第二の発明にかかる野菜移植機は、
苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサを
設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部を土壌面に
対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持する野菜移植
機において、前記接地センサの接地部を前後に複数設け
たこと特徴としている。この構成も、接地センサの土壌
面からの接地抵抗を複数の接地部に分散させることによ
り、一つの接地部が受ける接地抵抗を小さくし、接地セ
ンサが土壌面を荒らすことを少なくしている。

【０００７】さらに、第三の発明にかかる野菜移植機
は、苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地セン
サを設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部を土壌
面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持する野菜
移植機において、苗植付部を昇降させる油圧シリンダ
を、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する
複動制御状態と、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し苗
植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状
態とに切替可能にし、通常の植付作業時には単動制御状
態とするように構成したことを特徴としている。苗植付
作業時に単動制御状態とすることにより、畝の端部で接
地センサが畝の上面から外れて苗植付部が下降したとし
ても、苗植付部が畝に接触した時点で苗植付部の下降が
停止するので、車輪が地面から浮き上がることがない。
また、非作業時には複動制御状態とすることにより、容
易に車輪を地面から浮き上がらせることができ、トレッ
ド調節や運搬、格納等がやりやすくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明を施した野
菜移植機を表している。この野菜移植機１は、各左右一
対の前輪２，２及び後輪３，３で畝Ｕを跨いだ状態で機
体を進行させながら、穴形成装置４によって畝Ｕの上面
に苗移植用の穴を形成し、その穴の中に、苗植付装置５
が苗載台６に載置されている野菜の苗を植付ける構成と
なっている。以下、各部の構成について説明する。

【０００９】機体の前部にエンジン１０が搭載され、そ
の後側に走行ミッションケース１１が設けられている。
また、エンジン１０の左側面部には油圧ポンプ１２、走
行ミッションケース１１の上には油圧バルブユニット１
３がそれぞれ設けられている。これらの上側はボンネッ
ト１４で覆われている。

【００１０】走行ミッションケース１１の左右側面に走
行チェーンケース１６，１６の筒状基部１６ａ，１６ａ
が回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケース１
６，１６の先端部に支承された後輪車軸３ａ，３ａに駆
動車輪である後輪３，３が取り付けられている。後輪車
軸３ａには後輪取付穴３ｂ，…が軸方向複数設けられて
いるので、後輪トレッドを段階的に変更することができ
る。

【００１１】また、エンジン１０の下側には左右中心に
位置するピボット軸１７を支点にして前輪支持フレーム
１８が回動自在に設けられ、その左右端部に上下調節可
能に取り付けた前輪支持ロッド１９，１９に前輪２，２
が支持されている。図４は前輪支持部を表している。前
輪支持フレーム１８の左右端部に中心軸が前後方向を向
いた筒体１８ａを固着し、該筒体に回動自在に嵌合させ
た回動軸１８ｂにロッド嵌合筒１８ｃを一体に取り付
け、そのロッド嵌合筒に前輪支持ロッド１９を上下調節
可能に嵌合させている。筒体１８ａには円周上に複数の
ピン穴１８ｄ，…が形成された扇形プレート１８ｅが一
体に取り付けられているとともに、ロッド嵌合筒１８ｃ
には前記ピン穴１８ｄ，…に対応するピン穴１８ｆを有
するプレート１８ｇが固着されており、ピン穴１８ｄ，
…の一つとピン穴１８ｆとにピン１８ｈを挿通して、ロ
ッド嵌合筒１８ｃの角度を固定する。ピン１８ｈを挿通
する扇形プレートのピン穴１８ｄを変えることにより、
前輪支持ロッド１９の正面角度が変わり、前輪トレッド
が変更される。

【００１２】走行ミッションケース１１の背面部には横
フレーム２０が一体に設けられ、この横フレーム２０の
左右端部に右フレーム２１と左フレーム２２の前端部が
それぞれ固着連結されている。右フレーム２１は、機体
の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め
上向きに延びている。そして、その後端部にループ状の
ハンドル２３が固着して設けられている。

【００１３】左フレーム２２は側面視で右フレーム２１
の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッシ
ョンケース２５が固着して設けられている。走行ミッシ
ョンケース１１から植付ミッションケース２５へは、植
付伝動軸２６を介して動力が伝達される。

【００１４】植付ミッションケース２５には、先端が右
側面から突出する駆動アーム軸２７が設けられ、該軸に
穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム２８が固定し
て取り付けられているとともに、後記苗送りベルト４０
を駆動する左右の苗送り駆動アーム２９，２９が取り付
けられている。また、植付ミッションケース２５の背面
部には内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フ
レーム３１が固着連結され、その伝動フレーム３１の後
端部に苗植付装置駆動軸３２が設けられている。さら
に、伝動フレーム３１の後端部から苗載台駆動ケース３
３へ動力が伝達される。

【００１５】苗載台６は機体の上部に設けられ、前部は
水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜している。右フ
レーム２１と伝動フレーム３１に固定した左右方向の支
持レール３５に苗載台６の後端部が摺動自在に支持され
ているとともに、ボンネット１４の背面部に設けたロー
ラ３６に苗載台６の前後中間部が支持され、苗載台駆動
ケース３３内の横移動機構により苗載台６が左右に往復
動させられるようになっている。これにより、支持レー
ル３５と一体の苗受枠３７に形成されている苗取出口３
８に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。
また、苗載台６が左右行程の端部に到達して最後列の苗
を全て供給し終わると、苗載台６の後部底面に設けた苗
送りベルト４０が一定量だけ作動し、苗載台上の苗群を
後方へ１列分移送する。なお、符号４１は予備苗載台
で、苗載台駆動ケース３３に固定して設けられている。

【００１６】穴形成装置３は、図３及び図５に示す構成
になっている。すなわち、右フレーム２１に固着の支持
プレート４３に枢着された第一平行リンク４４，４４の
先端部に中間プレート４５を連結し、さらに該中間プレ
ートに枢着された第二平行リンク４６，４６の先端部に
連結プレート４７を連結し、その連結プレートの下端部
に左右水平に設けた取付パイプ４９に穴形成具５０が取
り付けられている。前記穴形成駆動アーム２８の先端部
が第二平行リンクの上側リンク４６Ｕの中間部に連結し
ており、上記駆動アーム２８の回転により、穴形成具５
０が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。

【００１７】穴形成具５０は、取付パイプ４９に固着し
た前後方向の取付軸５３，５３を支点にして回動自在な
左右のカップ部材５４Ｌ，５４Ｒで構成されており、両
カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに接する状態では、図
５（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放
し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カッ
プ部材５４Ｌ，５４Ｒが左右に回動すると、図５（ｂ）
において実線で示すように、下部が開いた状態となる。
右カップ部材５４Ｒと一体のプレート５５Ｒに設けたピ
ン５６が左カップ部材５４Ｌと一体のプレート５５Ｌに
形成された溝５５ａに摺動自在に嵌合しており、両カッ
プ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向
に回動するようになっている。なお、カップ部材５４
Ｌ，５４Ｒは図示しないトルクスプリングによって閉じ
る方向に付勢されている。

【００１８】穴形成具５０を開閉させる機構は、長穴６
０ａを有し上端部が苗受枠３７に回動自在に支持された
開閉ガイド６０と、右カップ部材５４Ｒから右側方に突
設した棒体６１と、上端部が上記長穴６０ａに摺動自在
に嵌合し且つ下端部が上記棒体６１に回動自在に連結さ
れた開閉ロッド６２とで構成されている。穴形成具５０
が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド
６２の上端部が長穴６０ａの中間部に嵌合し、当該開閉
ロッド６２がフリーの状態になっているため、前記図示
しないスプリングの張力によってカップ部材５４Ｌ，５
４Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具５０の下部が閉じ
た状態となっている。穴形成具９１が移動行程の下端部
にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの下
端部に係合して開閉ロッド６２が引き上げられることに
より、棒体６１を介して右カップ部材５４Ｒ及びそれに
連動する左カップ部材５４Ｌが外側に回動し、穴形成具
５０の下部が開く。

【００１９】穴形成具５０が移動行程の下端部へ移動す
ると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成され
る。穴形成具５０は正面視で下端部が鋭利なカップ状で
あるので、穴形成具５０が地中に挿入されやすい。さら
に、その状態で穴形成具５０の下部が開くことにより、
上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴
Ｈは、必要最小限の前後長になる。

【００２０】苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸３
２と一体回転する第一回転ケース６５と、該第一回転ケ
ースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース６６
と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植付具
６７とを備え、苗植付具に各左右一対の植付爪６８，６
８′及び苗押出体６９，６９が設けられている。

【００２１】苗植付具６７の構造を図６及び図７に示
す。符号７０は機体に対し相対的に回転しないように第
二回転ケース６６に支承された苗植付具取付軸で、これ
と一体に苗植付具ケース６７ａが取り付けられている。
苗植付具ケース６７ａの内部には、一方の植付爪が取り
付けられる開閉軸７１と、苗押出体が取り付けられる押
出ロッド７２とが設けられている。開閉軸７１はケース
に回動自在に支承されており、これに苗植付具６７の移
動に連動して回動するよう設けた開閉カム７３で駆動さ
せる開閉アーム７４が取り付けられている。開閉アーム
７４はスプリング７５によって開閉カム７３の外周面に
当接する側に付勢されている。また、押出ロッド７２は
軸方向に摺動自在に設けられており、苗植付具６７の移
動に連動して回動するよう設けた押出カム７６で駆動さ
せる押出アーム７７に支持されている。押出ロッド７２
はスプリング７８によって押出アーム７７を押出カム７
６の外周面に当接する側に付勢されている。

【００２２】一対の植付爪のうちの一方６８は開閉軸７
１と一体回動するように設けられ、他方６８′はケース
６７ａにボルト８０で固定して設けられている。両植付
爪６８，６８′はともに下向きに延出し、その下端部が
へら状になっている。苗押出体６９，６９は共通の基板
８１に一体成形されており、その基板に穿設した取付穴
８１ａに押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り
付け、両側をナット８２，８２で固定している。両苗押
出体６９，６９は、それぞれ植付爪６８，６８′の内面
に摺接した状態となっている。前記取付穴８１ａは前後
方向に長い長穴で、この取付穴８１ａへの押出ロッドね
じ部７２ａの挿入位置を変えることにより、苗押出体６
９，６９の前後位置を調節できるようになっている。

【００２３】第一回転ケース６５及び第二回転ケース６
６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転する
ことにより、植付爪６８，６８′の先端が閉ループ軌跡
Ｙを描くように苗植付具６７が一定姿勢のまま移動す
る。軌跡Ｙの上部で植付爪６８が閉じて一対の植付爪で
前記苗取出口３８にある苗を挟持し、そのまま苗植付具
６７が下降して、軌跡Ｙの下部で植付爪６８が開くと共
に苗押出体６９，６９が突出して挟持している苗を押し
出す。その後、苗植付具６７は上昇し、苗押出体６９，
６９は後退する。例えば、ねぎ苗等のように株間を狭く
する場合、苗植付具６７が上昇するときに、植付けた苗
に苗押出体６９，６９が当たって苗が後傾することがあ
る。そこで、株間を狭くする時には、取付穴８１ａの後
部に押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り付け
て、苗押出体６９，６９の取付位置を通常よりも前側に
することにより、植付けた苗と苗押出体６９，６９との
接触を避ける。

【００２４】植付爪６８，６８′で苗を挟持した苗植付
具６７が穴形成具５０内に上方から侵入し、穴形成具５
０の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具６７
が穴形成具５０内に苗を供給し、その後、苗植付具６７
は穴形成具５０の後方開放部を通って後方へ抜ける。供
給された苗は、穴形成具５０に案内されて穴Ｈの中に落
とし込まれる。このため、苗植付具６７が苗を離すタイ
ミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が
安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴Ｈの左
右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側
の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることが
できる。

【００２５】上記苗植付装置５による苗植付位置の後方
には、左右一対の鎮圧輪１１０，１１０が設けられてい
る。鎮圧輪１１０，１１０は、前端側を支点にして上下
に揺動自在な平面視コ字形の鎮圧輪フレーム１１１に下
部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けら
れ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着
棒１１２に装着されるウエイト１１３の荷重によって地
面に押し付けられている。装着するウエイト１１３の重
量を変更することで、鎮圧輪１１０，１１０を地面に押
し付ける荷重を調節することができる。鎮圧輪１１０，
１１０は穴Ｈの両側を転がりながら移動し、苗が植付け
られた後の穴Ｈの周囲の土を崩落させて穴Ｈを埋め戻す
と共に、その跡を軽く鎮圧する。

【００２６】次に、機体を昇降及び左右傾斜させる機構
について説明する。油圧バルブユニット１３から後方に
向けて昇降油圧シリンダ１２０が設けられ、該シリンダ
のピストンロッドに天秤杆１２１が上下方向の軸まわり
に回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆
１２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動筒部
１６ａ，１６ａに固着した後輪昇降アーム１２２，１２
２とが、連結ロッド１２３，１２３を介して連結されて
いる。右側の連結ロッド１２３にはローリング油圧シリ
ンダ１２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動
させることにより長さを変えられるようになっている。
昇降油圧シリンダ１２０を伸縮作動させると、左右の後
輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高
さが変更される。また、ローリング油圧シリンダ１２４
を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が逆方向に同量
だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。

【００２７】苗植付位置の前側には、穴形成装置４、苗
植付装置５等の苗植付部に対する土壌面の高さを検出す
る接地センサ１３０が設けられている。なお、本機にお
いては、苗植付部は機体と一体に上下動するようになっ
ている。接地センサ１３０は、機体の進行にともない土
壌面を滑りながら移動するセンサ体としてのセンサプレ
ート１３１と、該センサプレートの後方を転がりながら
移動する整地ローラ１３２とを備えている。センサプレ
ート１３１は、底面が側面視で下側に凸となる曲面状に
形成されたプレートで、右フレーム２１に固定の支持体
１３３に支持された左右方向の取付軸１３４に回動自在
に取り付けられ、土壌面の凹凸に応じて後端側が上下に
回動するようになっている。また、整地ローラ１３２
は、センサプレート１３１に固着の支持部材１３５，１
３５によって、センサプレート１３１と一体に上下動す
るように支持されている。整地ローラ１３２の下端はセ
ンサプレート１３１の接地部と同じ高さもしくはそれよ
りも低く、かつ回動中心軸１３２ａの高さはセンサプレ
ート１３１の下端よりも高くしてある。整地ローラ１３
２の下端とセンサプレート１３１の接地部との高低差ｈ
は、１０mm程度とするのが好ましい。

【００２８】この接地センサ１３０の取付軸１３４回り
の上下回動が感知機構１３６を介して油圧バルブユニッ
ト１３内の昇降バルブに伝えられ、接地センサ１３０が
上動すると昇降油圧シリンダ１２０が伸び、接地センサ
１３０が下動すると昇降油圧シリンダ１２０が縮むよう
に制御される。これにより、苗の植付深さを常に一定に
維持する。支持体１３３の角度を変え、接地センサ１３
０の機体に対する取付高さを変えると、苗の植付深さが
調節される。

【００２９】接地センサ１３０が土壌面から受ける接地
抵抗はセンサプレート１３１と整地ローラ１３２に分散
され、センサプレート１３１が単独で受ける接地抵抗が
小さいので、センサプレート１３１が土壌面を荒らすこ
とが少ない。また、接地センサプレート１３１の通過跡
を整地ローラ１３２が整地するので、土壌面が滑らかに
仕上がり、後の苗植付けが良好に行われる。

【００３０】図１０に示す野菜移植機１′のように、接
地センサ１３０を複数のセンサプレート１３１，１３
１′を前後に並べた構成としても、単独のセンサプレー
トが土壌面からの受ける接地抵抗を小さくすることがで
き、センサプレートが土壌面を荒らすことを少なくな
る。

【００３１】また、油圧バルブユニット１３には機体の
左右傾斜を検出する振り子１３８が設けられており、こ
の振り子１３８の揺れに応じて油圧バルブユニット１３
内のローリングバルブが切り替わる。機体が右下がりに
傾斜して振り子１３８が右に振れるとローリング油圧シ
リンダ１２４が縮み、機体が左下がりに傾斜して振り子
１３８が左に振れるとローリング油圧シリンダ１２４が
伸びるようになっている。これにより、機体が常に左右
水平に維持する。

【００３２】図９は昇降及びローリング用油圧装置の油
圧回路図である。油圧ポンプ１２によってタンク１４０
から吸引加圧された油は、第一分流弁１４１によって昇
降油圧シリンダ側の回路とローリング油圧シリンダ側の
回路に一定比率に分流して送られる。

【００３３】昇降油圧シリンダ側の回路には、前記接地
センサ１３０の上下動に連動して切り替わる昇降バルブ
１４２が設けられている。接地センサ１３０が静止した
中立状態の時は、昇降バルブ１４２がＡ位置で、圧油は
タンク１４０に戻される。接地センサ１３０が上動する
と、昇降バルブ１４２がＢ位置となり、圧油が昇降油圧
シリンダの上昇側シリンダ室１２０ａに供給されるとと
もに、下降側シリンダ室１２０ｂの油がタンク１４０に
戻される。また、接地センサ１３０が下動すると、昇降
バルブ１４２がＣ位置となり、チェックバルブ１４３の
状態に応じて圧油が昇降油圧シリンダの下降用シリンダ
室１２０ｂに供給されるか或はタンク１４０に逃がされ
るとともに、上昇側シリンダ室１２０ａの油がタンク１
４０に戻される。

【００３４】前記チェックバルブ１４３は、ミッション
切替レバーと連動して切り替わるようになっており、ミ
ッションが「中立」「移動速」及び「後進速」の時には
昇降バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がさな
いＡ位置となり、ミッションが「作業速」の時には昇降
バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がすＢ位置
となる。よって、昇降油圧シリンダ１２０は、ミッショ
ンが「作業速」である植付作業時には、機体上昇側には
油圧で作動するが、機体下降側には機体の自重で作動す
る単動制御状態となる。このため、畝の端部で接地セン
サ１３０が畝から外れた場合、機体は自重で下降する
が、その下降速度は比較的遅く、苗植付深さが急激に浅
くなることがない。さらに、機体が下降して機体の一部
が畝に接触すると下降が停止するので、畝に接触してか
らの機体が下降して車輪２，２，３，３が地面から浮き
上がることにより畝から脱出できなくなるという事態を
防止できる。また、昇降油圧シリンダ１２０は、植付作
業時以外には、機体上昇側にも下降側にも油圧で作動す
る複動制御状態となる。このため、トレッド調節や運
搬、格納等の際に、機体の一部で機体重量を支えて車輪
２，２，３，３を地面から浮き上がらせることが容易に
できる。

【００３５】ローリング油圧シリンダ側の回路には、共
に前記振り子１３８の揺動に連動して切り替わる２個の
ローリングバルブ１４５，１４６が設けられている。こ
れら２個のローリングバルブは、ローリング油圧シリン
ダ１２４の伸び側（機体左上り）シリンダ室１２４ａに
圧油を供給するためのもの（１４５）と、縮み側（機体
右上り）シリンダ室１２４ｂに圧油を供給するためのも
の（１４６）とに役割が分担されている。両ローリング
バルブ１４５，１４６には、第二分流弁１４７によって
シリンダ室１２４ａ，１２４ｂの断面積の比率に比例し
た流量比率に分流された圧油がそれぞれ供給される。こ
れにより、ローリング油圧シリンダ１２４は伸び側にも
縮み側にも同速度で作動する。

【００３６】図１１に示すように、２個のローリングバ
ルブ１４５，１４６の代わりに、両者を併せた役割を行
う１個のローリングバルブ１５０を設けた回路構成とし
ても、上記と同様にローリング油圧シリンダ１２４が伸
び側にも縮み側にも同速度で作動させることができる。

【００３７】また、図１２に示すように、１個のローリ
ングバルブ１５１と、該ローリングバルブに供給する圧
油の方向を切り替える切替弁１５２とを組み合わせた回
路構成としても、同様の作用効果が得られる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の野菜移植機は、苗植付部に対する土壌面の高さを検出
する接地センサの接地部を前後に複数設けることによ
り、一つの接地部が受ける接地抵抗が小さくなり、接地
センサが土壌面を荒らすことを少なくできるようになっ
た。特に、接地センサを機体の進行にともない土壌面を
滑りながら移動するセンサ体と、その後方を転がりなが
ら移動する整地ローラとを組み合わせた構成とすると、
センシングの精度を損なうことなく、センサ体が土壌面
を荒らすことが少なくなるとともに、センサ体の通過跡
を整地ローラが整地することにより、土壌面が滑らかに
仕上がるようになる。

【００３９】また、苗植付部を昇降させる油圧シリンダ
が、植付作業時には、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動
し、苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動
制御状態となるようにすれば、畝の端部等で走行不能と
なることが防止されるとともに、植付作業以外のときに
は、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する
複動制御状態となるので、トレッド調節や運搬、格納時
の作業がやりやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】野菜移植機の全体平面図である。

【図３】野菜移植機の要部の平面図である。

【図４】前輪支持部の（ａ）正面図、及び（ｂ）平面図
である。

【図５】穴形成装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図
である。

【図６】植付具の正面断面図である。

【図７】植付具の側面断面図である。

【図８】接地センサの斜視図である。

【図９】油圧回路図である。

【図１０】異なる野菜移植機の側面図である。

【図１１】異なる油圧回路の一部を示す図である。

【図１２】さらに異なる油圧回路の一部を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 野菜移植機 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 穴形成装置 ５ 苗植付装置 ６ 苗載台 １０ エンジン １１ 走行ミッションケース １２ 油圧ポンプ １２０ 昇降油圧シリンダ １２４ ローリング油圧シリンダ １３０ 接地センサ １３１，１３１′ センサプレート（センサ体） １３２ 整地ローラ １３８ 振り子 １４１ 第一分流弁 １４２ 昇降バルブ １４３ チェックバルブ １４５，１４６，１５０，１５１ ローリングバルブ １４７ 第二分流弁 １５２ 切替弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 藤原 潤一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC02 BA03 BB01 BB05 CA09 CA12 DA02 DA04 DA05 DA07 DA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付部に対する土壌面の高さを検出す
   る接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植
   付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維
   持する野菜移植機において、前記接地センサは、機体の
   進行にともない土壌面を滑りながら移動するセンサ体
   と、該センサ体の後方を転がりながら移動する整地ロー
   ラとを両者が一体に上下動するように設け、整地ローラ
   の下端はセンサ体の接地部と同じ高さもしくはそれより
   も低く、かつ整地ローラの回転中心軸の高さはセンサ体
   の下端よりも高くしたこと特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 苗植付部に対する土壌面の高さを検出す
   る接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植
   付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維
   持する野菜移植機において、前記接地センサの接地部を
   前後に複数設けたこと特徴とする野菜移植機。
3. 【請求項３】 苗植付部に対する土壌面の高さを検出す
   る接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植
   付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維
   持する野菜移植機において、苗植付部を昇降させる油圧
   シリンダを、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で
   作動する複動制御状態と、苗植付部上昇側にだけ油圧で
   作動し苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単
   動制御状態とに切替可能にし、通常の植付作業時には単
   動制御状態とするように構成したことを特徴とする野菜
   移植機。