JPH10313630A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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- JPH10313630A JPH10313630A JP9124092A JP12409297A JPH10313630A JP H10313630 A JPH10313630 A JP H10313630A JP 9124092 A JP9124092 A JP 9124092A JP 12409297 A JP12409297 A JP 12409297A JP H10313630 A JPH10313630 A JP H10313630A
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- Japan
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- seedling
- frame
- seedlings
- inclination
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 耕盤が前後方向に傾いていても、走行車体が
同じ姿勢を保つように構成すると、移植された苗の姿勢
やフロートの姿勢が安定して効果的であるが、苗の植始
めの枕地で誤作動を生じて移植された苗が乱れるおそれ
がある。 【解決手段】 走行車体１に苗植装置２が装着され、走
行車体１は水田の耕盤上で回転する前輪１２と後輪１４
で支持されて前進するように設けられ、前輪１２又は後
輪１４は耕盤の変化により走行車体１のフレーム３の傾
斜が変化すると上下に移動してその傾斜が自動的に標準
に復帰するように設けられ、その標準復帰は苗植装置２
が苗の移植を始めてから一定の間は停止するように設け
られている苗植機。
同じ姿勢を保つように構成すると、移植された苗の姿勢
やフロートの姿勢が安定して効果的であるが、苗の植始
めの枕地で誤作動を生じて移植された苗が乱れるおそれ
がある。 【解決手段】 走行車体１に苗植装置２が装着され、走
行車体１は水田の耕盤上で回転する前輪１２と後輪１４
で支持されて前進するように設けられ、前輪１２又は後
輪１４は耕盤の変化により走行車体１のフレーム３の傾
斜が変化すると上下に移動してその傾斜が自動的に標準
に復帰するように設けられ、その標準復帰は苗植装置２
が苗の移植を始めてから一定の間は停止するように設け
られている苗植機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、水田に水稲を移
植する苗植機（田植機）に用いるものである。
植する苗植機（田植機）に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後部に苗植装置が昇降自在に
設けられて苗植機となっている。走行車体は水田の耕盤
上で回転する前輪と後輪で支持されて前進し、耕盤の変
化に伴って、そのフレームが傾斜する。すると、前後方
向の傾斜を検出するセンサからの入力で制御装置が出力
し、後輪（又は前輪）が上下に移動してその傾斜が自動
的に標準に復帰するものが提案され、その実用化が試み
られている。
設けられて苗植機となっている。走行車体は水田の耕盤
上で回転する前輪と後輪で支持されて前進し、耕盤の変
化に伴って、そのフレームが傾斜する。すると、前後方
向の傾斜を検出するセンサからの入力で制御装置が出力
し、後輪（又は前輪）が上下に移動してその傾斜が自動
的に標準に復帰するものが提案され、その実用化が試み
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水田の枕地は、トラク
タの旋回その他によって、耕盤が激しく荒れている。苗
植機は、Ｕターンを終了して枕地から苗の移植を再開す
るが、この枕地を通過する間、フレームが絶間なく前後
に揺動する。ここに、上記の標準復帰は、フィードバッ
ク回路に構成されるため、復帰に若干の遅れをまねき、
フレームの前記の絶間のない揺動で後輪が逆方向に上下
して移植される苗が乱れるおそれがある。
タの旋回その他によって、耕盤が激しく荒れている。苗
植機は、Ｕターンを終了して枕地から苗の移植を再開す
るが、この枕地を通過する間、フレームが絶間なく前後
に揺動する。ここに、上記の標準復帰は、フィードバッ
ク回路に構成されるため、復帰に若干の遅れをまねき、
フレームの前記の絶間のない揺動で後輪が逆方向に上下
して移植される苗が乱れるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、走行車体１に苗植装置２が装着され、
走行車体１は水田の耕盤上で回転する前輪１２と後輪１
４で支持されて前進するように設けられ、前輪１２又は
後輪１４は耕盤の変化により走行車体１のフレーム３の
傾斜が変化すると上下に移動してその傾斜が自動的に標
準に復帰するように設けられ、その標準復帰は苗植装置
２が苗の移植を始めてから一定の間は停止するように設
けられている苗植機とした。
め、この発明は、走行車体１に苗植装置２が装着され、
走行車体１は水田の耕盤上で回転する前輪１２と後輪１
４で支持されて前進するように設けられ、前輪１２又は
後輪１４は耕盤の変化により走行車体１のフレーム３の
傾斜が変化すると上下に移動してその傾斜が自動的に標
準に復帰するように設けられ、その標準復帰は苗植装置
２が苗の移植を始めてから一定の間は停止するように設
けられている苗植機とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている
（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。
フレーム３の前後に主歯車箱４が固定されている。前後
に長い一対の後輪歯車箱５の後部がフレーム３の後端の
左右に横軸６の回りに揺動するように設けられている。
アクスルハウジング７の中間が横軸８で主歯車箱４に揺
動自在に取付けられ、一対のパイプ９がその両端から下
に伸び、それぞれの下端の前輪ケース１０から前車軸１
１が外に突出し、それぞれの前車軸１１に前輪１２が固
定されている。それぞれの後輪歯車箱５の前部から外に
突出した後車軸１３に後輪１４が固定されている。
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている
（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。
フレーム３の前後に主歯車箱４が固定されている。前後
に長い一対の後輪歯車箱５の後部がフレーム３の後端の
左右に横軸６の回りに揺動するように設けられている。
アクスルハウジング７の中間が横軸８で主歯車箱４に揺
動自在に取付けられ、一対のパイプ９がその両端から下
に伸び、それぞれの下端の前輪ケース１０から前車軸１
１が外に突出し、それぞれの前車軸１１に前輪１２が固
定されている。それぞれの後輪歯車箱５の前部から外に
突出した後車軸１３に後輪１４が固定されている。
【０００６】一対の油圧シリンダ１５Ｌ，１５Ｒ（図
２）の前端がフレーム３に取付けられ、それぞれから後
に突出したピストンロッド１６Ｌ，１６Ｒの後端がそれ
ぞれの後輪歯車箱５と一体のアーム５ａに接続してい
る。そして、弁１７Ｌ，１７Ｒによる油路の切替えで、
ポンプＰが吐出した油を油圧シリンダ１５Ｌ，１５Ｒに
供給すると、ピストンロッド１６Ｌ，１６Ｒが引き戻さ
れ、後輪歯車箱５が反時計方向に回って後輪１４が下降
し、フレーム３の後部が上昇する。その油をタンクＴに
戻すと、後輪１４が上昇する。また、その油を油圧シリ
ンダ１５Ｌ，１５Ｒ内に閉じると、後輪１４の高さがそ
の位置で保たれるようになっている。
２）の前端がフレーム３に取付けられ、それぞれから後
に突出したピストンロッド１６Ｌ，１６Ｒの後端がそれ
ぞれの後輪歯車箱５と一体のアーム５ａに接続してい
る。そして、弁１７Ｌ，１７Ｒによる油路の切替えで、
ポンプＰが吐出した油を油圧シリンダ１５Ｌ，１５Ｒに
供給すると、ピストンロッド１６Ｌ，１６Ｒが引き戻さ
れ、後輪歯車箱５が反時計方向に回って後輪１４が下降
し、フレーム３の後部が上昇する。その油をタンクＴに
戻すと、後輪１４が上昇する。また、その油を油圧シリ
ンダ１５Ｌ，１５Ｒ内に閉じると、後輪１４の高さがそ
の位置で保たれるようになっている。
【０００７】前後方向の傾斜を検出する前後傾斜センサ
１８と左右方向の傾斜を検出する左右傾斜センサ１９が
フレーム３と一体のフロア２０に固定され、それぞれの
検出結果が制御装置２１に入力されている。弁１７Ｌ，
１７Ｒは、制御装置２１の出力で前記のように作動す
る。エンジン２２がフレーム３に取付けられ、その動力
が主歯車箱４内のクラッチと変速機を経由して前輪１２
と後輪１４に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して
走行車体１が前進するようになっている。なお、後輪１
４は、主歯車箱４から後に突出した伝動軸２３で駆動さ
れ、これに設けた車速センサ（回転センサ）２４の検出
結果が制御装置２１に入力されている。
１８と左右方向の傾斜を検出する左右傾斜センサ１９が
フレーム３と一体のフロア２０に固定され、それぞれの
検出結果が制御装置２１に入力されている。弁１７Ｌ，
１７Ｒは、制御装置２１の出力で前記のように作動す
る。エンジン２２がフレーム３に取付けられ、その動力
が主歯車箱４内のクラッチと変速機を経由して前輪１２
と後輪１４に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して
走行車体１が前進するようになっている。なお、後輪１
４は、主歯車箱４から後に突出した伝動軸２３で駆動さ
れ、これに設けた車速センサ（回転センサ）２４の検出
結果が制御装置２１に入力されている。
【０００８】フロア２０に固定したボックス２５でエン
ジン２２が被われ、その上に座席２６が設けられてい
る。その前のステアリングハンドル２７の操作で前輪１
２が操縦されて走行車体１の進路が変るように出来てい
る。支柱２８がフレーム３の後部から上に伸び、平行な
リンク２９の前後の両端がこれと昇降枠３０に取付けら
れている。フレーム３に取付けた昇降シリンダ３１から
ピストンロッド３２（図２）が後に突出し、上のリンク
２９と一体のアーム３３とその突端が接続している。制
御装置２１の出力で弁３４が作動し、ポンプＰが吐出し
た油を昇降シリンダ３１に供給すると、ピストンロッド
３２が突出して昇降枠３０が上昇し、その油をタンクＴ
に戻すと、ピストンロッド３２が戻って昇降枠３０が下
降する。その油を昇降シリンダ３１に閉じると、昇降枠
３０がその位置に保たれるように出来ている。
ジン２２が被われ、その上に座席２６が設けられてい
る。その前のステアリングハンドル２７の操作で前輪１
２が操縦されて走行車体１の進路が変るように出来てい
る。支柱２８がフレーム３の後部から上に伸び、平行な
リンク２９の前後の両端がこれと昇降枠３０に取付けら
れている。フレーム３に取付けた昇降シリンダ３１から
ピストンロッド３２（図２）が後に突出し、上のリンク
２９と一体のアーム３３とその突端が接続している。制
御装置２１の出力で弁３４が作動し、ポンプＰが吐出し
た油を昇降シリンダ３１に供給すると、ピストンロッド
３２が突出して昇降枠３０が上昇し、その油をタンクＴ
に戻すと、ピストンロッド３２が戻って昇降枠３０が下
降する。その油を昇降シリンダ３１に閉じると、昇降枠
３０がその位置に保たれるように出来ている。
【０００９】昇降レバー３５がボックス２５の右に設け
られ、その操作で変化する昇降センサ（ポテンショメー
タ）３６の値が制御装置２１に入力されている。苗植装
置２がつぎのように構成されている。連結枠３７が昇降
枠３０に着脱自在に取付けられている。苗植歯車箱３８
がローリング軸３９でその下部に連結されている。複数
の苗植フレーム４０が苗植歯車箱３８から後に伸び、そ
れぞれの後部の両横に小判形の回転ケース４１が設けら
れている。一対の植込杆４２がそれぞれの回転ケース４
１に取付けられ、回転ケース４１がエンジン２２の動力
で反時計方向に回転すると、同じような姿勢を保って同
方向に旋回するように出来ている。
られ、その操作で変化する昇降センサ（ポテンショメー
タ）３６の値が制御装置２１に入力されている。苗植装
置２がつぎのように構成されている。連結枠３７が昇降
枠３０に着脱自在に取付けられている。苗植歯車箱３８
がローリング軸３９でその下部に連結されている。複数
の苗植フレーム４０が苗植歯車箱３８から後に伸び、そ
れぞれの後部の両横に小判形の回転ケース４１が設けら
れている。一対の植込杆４２がそれぞれの回転ケース４
１に取付けられ、回転ケース４１がエンジン２２の動力
で反時計方向に回転すると、同じような姿勢を保って同
方向に旋回するように出来ている。
【００１０】苗受板４３が苗植フレーム４０に固定さ
れ、その苗取口を上記の一対の植込杆４２の先端が交互
に下に向って通過して苗取口上に突出している集団苗か
ら１株分の苗を欠ぎ取り、旋回の下端において水田の泥
土（耕土）に移植する。支柱４４が左右の苗植フレーム
４０の前部から上に伸び、その上端と苗受板４３の後部
で苗載台４５が支えられ、エンジン２２の動力で左右に
往復駆動されるようになっている。苗載台４５は、下面
にコンベア４６を備え、回転ケース４１と同数のマット
状の集団苗が横並びに載り、その集団苗の後端を苗受板
４３上に突出させて左右に移動する。そして、その移動
の両端でコンベア４６が作動して上の集団苗を後に繰り
出す。従って、マット状のそれぞれの集団苗は、後端か
らジクザク状に植込杆４２で欠がれて１株づつ泥土に移
植される。
れ、その苗取口を上記の一対の植込杆４２の先端が交互
に下に向って通過して苗取口上に突出している集団苗か
ら１株分の苗を欠ぎ取り、旋回の下端において水田の泥
土（耕土）に移植する。支柱４４が左右の苗植フレーム
４０の前部から上に伸び、その上端と苗受板４３の後部
で苗載台４５が支えられ、エンジン２２の動力で左右に
往復駆動されるようになっている。苗載台４５は、下面
にコンベア４６を備え、回転ケース４１と同数のマット
状の集団苗が横並びに載り、その集団苗の後端を苗受板
４３上に突出させて左右に移動する。そして、その移動
の両端でコンベア４６が作動して上の集団苗を後に繰り
出す。従って、マット状のそれぞれの集団苗は、後端か
らジクザク状に植込杆４２で欠がれて１株づつ泥土に移
植される。
【００１１】複数のフロート４７が横並びに配置され、
走行車体１の前進で泥面を滑走し、前記の苗が移植され
る泥面をそれぞれの前部の張出部が予じめ整地するよう
になっている。それぞれのフロート４７は、後部が横軸
４８でアームに取付けられ、そのアームは苗植歯車箱３
８の横軸から後に突出している。従って、アームを揺動
させると、苗植歯車箱３８の泥面からの高さが変って、
苗の植込深さが調節できる。
走行車体１の前進で泥面を滑走し、前記の苗が移植され
る泥面をそれぞれの前部の張出部が予じめ整地するよう
になっている。それぞれのフロート４７は、後部が横軸
４８でアームに取付けられ、そのアームは苗植歯車箱３
８の横軸から後に突出している。従って、アームを揺動
させると、苗植歯車箱３８の泥面からの高さが変って、
苗の植込深さが調節できる。
【００１２】中央のフロート４７がセンサフロート４７
ａとなっている。苗植歯車箱３８から前に突出した支持
杆４９の先にフロートセンサ（ポテンショメータ）５０
が取付けられ、これとセンサフロート４７ａの前部がリ
ンク５１で接続し、センサフロート４７ａが横軸４８の
回りに揺動すると、フロートセンサ５０の出力値が変化
するようになっている。この値が制御装置２１に入力さ
れている。
ａとなっている。苗植歯車箱３８から前に突出した支持
杆４９の先にフロートセンサ（ポテンショメータ）５０
が取付けられ、これとセンサフロート４７ａの前部がリ
ンク５１で接続し、センサフロート４７ａが横軸４８の
回りに揺動すると、フロートセンサ５０の出力値が変化
するようになっている。この値が制御装置２１に入力さ
れている。
【００１３】制御装置２１がつぎのように出来ている。
耕盤が前後に傾いている所に走行車体１が来ると、その
フレーム３が同方向に傾斜し、制御装置２１における前
後傾斜センサ１８からの入力値が変化する。すると、制
御装置２１は、弁１７Ｌ，１７Ｒに同時に出力し、左右
の後輪１４を同時に上又は下に移動させてフレーム３の
傾斜を復元し、前後傾斜センサ１８からの入力値を基準
値に戻す。すなわち、フレーム３の前後の傾斜が標準に
戻る（前後傾斜復帰）。
耕盤が前後に傾いている所に走行車体１が来ると、その
フレーム３が同方向に傾斜し、制御装置２１における前
後傾斜センサ１８からの入力値が変化する。すると、制
御装置２１は、弁１７Ｌ，１７Ｒに同時に出力し、左右
の後輪１４を同時に上又は下に移動させてフレーム３の
傾斜を復元し、前後傾斜センサ１８からの入力値を基準
値に戻す。すなわち、フレーム３の前後の傾斜が標準に
戻る（前後傾斜復帰）。
【００１４】耕盤が左右に傾いている所に左右の後輪１
４が来ると、フレーム３が同方向に傾斜し、制御装置２
１における左右傾斜センサ１９からの入力値が変化す
る。すると、制御装置２１は、弁１７Ｌ又は１７Ｒ（或
は１７Ｌ，１７Ｒに同時）に出力し、左又は右（或は左
右）の後輪１４を上下に移動させてフレーム３の左右の
傾斜を復元し、左右傾斜センサ１９からの入力値を基準
値に戻す。すなわち、フレーム３の左右の傾斜が水平に
戻る（左右傾斜復帰）。このとき、フレーム３の前後の
傾斜が標準から離れると、前記と同様にして標準に復帰
させる。
４が来ると、フレーム３が同方向に傾斜し、制御装置２
１における左右傾斜センサ１９からの入力値が変化す
る。すると、制御装置２１は、弁１７Ｌ又は１７Ｒ（或
は１７Ｌ，１７Ｒに同時）に出力し、左又は右（或は左
右）の後輪１４を上下に移動させてフレーム３の左右の
傾斜を復元し、左右傾斜センサ１９からの入力値を基準
値に戻す。すなわち、フレーム３の左右の傾斜が水平に
戻る（左右傾斜復帰）。このとき、フレーム３の前後の
傾斜が標準から離れると、前記と同様にして標準に復帰
させる。
【００１５】昇降センサ３６とフロートセンサ５０から
の入力値で制御装置２１が弁３４に出力し、昇降枠３０
（苗植装置２）をつぎのように上下に移動させる。昇降
レバー３５を「上げ」にすると、昇降センサ３６からの
入力値が優先し、苗植装置２が地面（泥面）から高く上
って止まる。昇降レバー３５を「下げ」にすると、フロ
ートセンサ５０からの入力値が優先して弁３４を作動さ
せる。すなわち、昇降レバー３５を下げにすると、苗植
装置２が下降を始め、その下降でセンサフロート４７ａ
が泥面に着いてその角度が標準になった所で下降が止ま
る。そののち、走行車体１が耕盤の深い所に来ると、セ
ンサフロート４７ａが前上りに傾斜し、フロートセンサ
５０からの入力で制御装置２１が弁３４が作動し、苗植
装置２が上昇する。これとは逆に、走行車体１が耕盤の
浅い所に来ると、センサフロート４７ａが前下りに傾斜
する。すると、フロートセンサ５０からの入力で制御装
置２１が弁３４を作動し、苗植装置２が下降する。この
ようにして、耕盤に深浅があっても、苗植装置２の高さ
が泥面を基準に保たれ、苗の植付深さが均一化されるよ
うになっている。なお、昇降レバー３５の「上げ」「下
げ」に連動して、主歯車箱４から苗植歯車箱３８に到達
しているエンジン２２の動力がクラッチで「切り」「入
り」されるように設けることができる。
の入力値で制御装置２１が弁３４に出力し、昇降枠３０
（苗植装置２）をつぎのように上下に移動させる。昇降
レバー３５を「上げ」にすると、昇降センサ３６からの
入力値が優先し、苗植装置２が地面（泥面）から高く上
って止まる。昇降レバー３５を「下げ」にすると、フロ
ートセンサ５０からの入力値が優先して弁３４を作動さ
せる。すなわち、昇降レバー３５を下げにすると、苗植
装置２が下降を始め、その下降でセンサフロート４７ａ
が泥面に着いてその角度が標準になった所で下降が止ま
る。そののち、走行車体１が耕盤の深い所に来ると、セ
ンサフロート４７ａが前上りに傾斜し、フロートセンサ
５０からの入力で制御装置２１が弁３４が作動し、苗植
装置２が上昇する。これとは逆に、走行車体１が耕盤の
浅い所に来ると、センサフロート４７ａが前下りに傾斜
する。すると、フロートセンサ５０からの入力で制御装
置２１が弁３４を作動し、苗植装置２が下降する。この
ようにして、耕盤に深浅があっても、苗植装置２の高さ
が泥面を基準に保たれ、苗の植付深さが均一化されるよ
うになっている。なお、昇降レバー３５の「上げ」「下
げ」に連動して、主歯車箱４から苗植歯車箱３８に到達
しているエンジン２２の動力がクラッチで「切り」「入
り」されるように設けることができる。
【００１６】そして、図３のように、苗植装置２が昇降
レバー３５で「上げ」になっていると、前後傾斜復帰と
左右傾斜復帰が共に自動で作動するが、昇降レバー３５
が「下げ」になっていると、左右傾斜復帰が作動しない
ように出来ている。すると、苗植装置２を下降して苗を
移植しているときには、左右の後輪１４の背反的な上下
動が阻止されて走行車体１の直進性が向上し、苗植装置
２を上昇させて行う枕地での旋回、畦越およびアユミ作
業では左右傾斜復帰も自動的に作動して走行が効果的に
行なわれる。
レバー３５で「上げ」になっていると、前後傾斜復帰と
左右傾斜復帰が共に自動で作動するが、昇降レバー３５
が「下げ」になっていると、左右傾斜復帰が作動しない
ように出来ている。すると、苗植装置２を下降して苗を
移植しているときには、左右の後輪１４の背反的な上下
動が阻止されて走行車体１の直進性が向上し、苗植装置
２を上昇させて行う枕地での旋回、畦越およびアユミ作
業では左右傾斜復帰も自動的に作動して走行が効果的に
行なわれる。
【００１７】また、苗植装置２を下降したのち、一定の
間（走行車体１が一定の距離進む間又はそれに要する時
間）は、前後傾斜復帰も作動しないようになっている。
その一定の間とは、走行車体１がその前進で枕地を離れ
る間である。車速センサ２４から得られる苗移植中の走
行車体１の前進速度が大のとき、制御装置２１は、フレ
ーム３の前後方向の傾斜の標準を前進速度の小のときに
比較してやや後下りとすることができる。すなわち、車
速が大きくなると、泥土からの圧力が増加してセンサフ
ロート４７ａが前上りとなる傾向があり、苗植装置２の
昇降制御において上昇側となる傾向があるが、フレーム
３を後下りに傾斜させることにより、センサーフロート
４７ａの迎い角の制御目標値が前記フロート４７ａの前
上がり側に補正されることとなり、苗植装置２の昇降制
御における制御感度が鈍感側に補正され、植付苗が浅苗
になったり、浮き苗になったりすることを防止できる。
主歯車箱４の変速機が咬合歯車のときは、車速センサ２
４に代えて、咬合位置を制御装置２１に入力することが
できる。
間（走行車体１が一定の距離進む間又はそれに要する時
間）は、前後傾斜復帰も作動しないようになっている。
その一定の間とは、走行車体１がその前進で枕地を離れ
る間である。車速センサ２４から得られる苗移植中の走
行車体１の前進速度が大のとき、制御装置２１は、フレ
ーム３の前後方向の傾斜の標準を前進速度の小のときに
比較してやや後下りとすることができる。すなわち、車
速が大きくなると、泥土からの圧力が増加してセンサフ
ロート４７ａが前上りとなる傾向があり、苗植装置２の
昇降制御において上昇側となる傾向があるが、フレーム
３を後下りに傾斜させることにより、センサーフロート
４７ａの迎い角の制御目標値が前記フロート４７ａの前
上がり側に補正されることとなり、苗植装置２の昇降制
御における制御感度が鈍感側に補正され、植付苗が浅苗
になったり、浮き苗になったりすることを防止できる。
主歯車箱４の変速機が咬合歯車のときは、車速センサ２
４に代えて、咬合位置を制御装置２１に入力することが
できる。
【００１８】メータパネルその他に感度ダイヤル５２を
設け、泥土の硬・軟の度合を制御装置２１に入力するこ
とができる。そして、制御装置２１は、泥土が硬いと、
フレーム３の前後方向の傾斜の標準をやや後下りとし、
軟いと、やや後上りとする。すなわち、フロート４７
は、泥土が硬いと、頻繁に上下して整地性能が低下した
り苗植装置２の昇降制御においてハンチングを生じたり
し、泥土が軟いと、泥を前に押し出すおそれがあるが、
硬いと、フロート４７の迎い角の制御目標値が前上り側
となり、軟いと、前下り側となってそれぞれのおそれが
解消される。
設け、泥土の硬・軟の度合を制御装置２１に入力するこ
とができる。そして、制御装置２１は、泥土が硬いと、
フレーム３の前後方向の傾斜の標準をやや後下りとし、
軟いと、やや後上りとする。すなわち、フロート４７
は、泥土が硬いと、頻繁に上下して整地性能が低下した
り苗植装置２の昇降制御においてハンチングを生じたり
し、泥土が軟いと、泥を前に押し出すおそれがあるが、
硬いと、フロート４７の迎い角の制御目標値が前上り側
となり、軟いと、前下り側となってそれぞれのおそれが
解消される。
【００１９】弁１７Ｌ，１７Ｒを流量調節弁で構成し、
前後傾斜センサ１８又は左右傾斜センサ１９から得られ
るフレーム３の前後又は左右の傾斜角が大きくなるに従
って油の流量が大きくなるように構成することができ
る。すると、フレーム３が大きく傾いているときもすみ
やかに復帰して追従性が向上する。
前後傾斜センサ１８又は左右傾斜センサ１９から得られ
るフレーム３の前後又は左右の傾斜角が大きくなるに従
って油の流量が大きくなるように構成することができ
る。すると、フレーム３が大きく傾いているときもすみ
やかに復帰して追従性が向上する。
【００２０】
【効果】以上のように、この発明によると、苗の移植中
に走行車体１が前後方向に傾斜すると、前輪１２又は後
輪１４が上下に移動してその傾斜が自動的に標準に復帰
し、植付けた苗の姿勢やフロートの性能が安定する一
方、走行車体１が枕地を通過中に絶間なく上記の傾斜が
変動するときには、その自動復帰が阻止され、誤作動に
よる移植苗の乱れが防止される。
に走行車体１が前後方向に傾斜すると、前輪１２又は後
輪１４が上下に移動してその傾斜が自動的に標準に復帰
し、植付けた苗の姿勢やフロートの性能が安定する一
方、走行車体１が枕地を通過中に絶間なく上記の傾斜が
変動するときには、その自動復帰が阻止され、誤作動に
よる移植苗の乱れが防止される。
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】そのブロック回路図
【図３】その自動装置の作動表
１ 走行車体 ２ 苗植装置 ３ フレーム １２ 前輪 １４ 後輪
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体１に苗植装置２が装着され、走
行車体１は水田の耕盤上で回転する前輪１２と後輪１４
で支持されて前進するように設けられ、前輪１２又は後
輪１４は耕盤の変化により走行車体１のフレーム３の傾
斜が変化すると上下に移動してその傾斜が自動的に標準
に復帰するように設けられ、その標準復帰は苗植装置２
が苗の移植を始めてから一定の間は停止するように設け
られている苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124092A JPH10313630A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124092A JPH10313630A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 苗植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313630A true JPH10313630A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14876732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9124092A Pending JPH10313630A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10313630A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076454A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2012148618A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP9124092A patent/JPH10313630A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076454A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2012148618A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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