JPH04135408A - 整地装置付の苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で苗を移植する苗植機に珀いるもので
ある。

（従来の技術） フロートの前に整地具を取付けて代掻の不足を補うもの
が特開昭６３−１７８４１０号公報その他で開示されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のものは、フロートの上下動（苗植装置の歯車箱と
フロートとの遠近）で苗植装置が上下に移動すると、こ
れと同時に整地具も上下に移動する。すなわち、苗の植
付深さを一定に保つため、フロートの上下で苗植装置を
上下に移動させるが、この上下の移動は、整地具を上下
させる条件とは必ずしも一致しないので、整地性能が充
分でない。

また、枕地で苗植機を旋回させる時、苗植装置を泥面か
ら引き上げると、整地具も泥面から上リ５最も整地が必
要な枕地での車輪の跡消しが出来ない。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、前輪３と一
対の後輪４で支えられて水田内を走行する走行車体１と
、水田の泥面上を滑走するフロ）−９ａ、９ｂを有する
苗植装置５と、フロート９ａ、９ｂの前の泥面を整地す
る整地具４０を有する整地装置３６を備え、苗植装置５
は走行車体１の後方にリンク１４で接続されてフロート
９ａの上下動でリンク１４が回動して泥面に対して上下
に移動するように設けられ、一対のフロート９ｂは後輪
４の後方に配置され、整地装置３６は走行車体１の後方
にリンク４２で接続されてフロート９ａ、９ｂの前方に
配置され、整地装置３６の整地具４０が横から見て後下
りの斜の形状で泥面との高低や泥土の硬軟で前部の軸３
８．３９回りに後部が上下するように設けられ、整地具
４０の上記の上下動でリンク４２が回動して整地装置３
６が上下に移動するように設けられていることを特徴と
する整地装置付の苗植機とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、これを水田
で稼動すると、走行車体１が前輪３と後輪４の回転で前
進し、その前進で整地具４０が後輪４の車輪跡やフロー
ト９ａ、９ｂの前方の泥土を整地し、整地具４０が整地
した跡をフロート９ａ、９ｂが通過して苗植装置５が苗
を移植する。

そして、水田の耕盤の深さに変動があると、走行車体１
が泥面に対して上下に移動し、フロート９ａが苗植装置
５の本体（歯車箱）に近づいたり遠去ったりするが、す
ると、リンク１４が上下に回動して後端の苗植装置５を
引き上げたり下げたりして泥面からの高さを一定の範囲
に保ち、苗の植付深さの均衡を図る。このとき、フロー
ト９ｂは、整地具が整地した跡を通過するので、土塊な
どの影響を受けない。

整地具４０は、後輪４の通過した跡やフロート９ａ、９
ｂの前を横から見て後下りの斜に傾いて通り、泥面を整
地しているが、上記のように、耕盤の深さに変動がある
と、走行車体１が泥面に対して上下し、この上下動で整
地具４０の後端が前部の軸３８．３９回りに回動して上
下に移動する。すると、リンク４２が回動して後部の整
地装置３６が上下に移動して整地具４０の傾斜角が均衡
する。なお、整地具４０は、泥土の硬軟でも傾斜角が変
化するが、これに応じても上記と同様に整地装置３６が
上下してその傾斜角の均衡が保たれる。

このようにして走行車体１が枕地に達すると、苗植装置
５を泥面から引き上げて旋回するが、整地装置３６は、
下がった状態が保たれるので、旋回する後輪４で掘り上
げられた泥土を均平にすることが出来る。

（効果） 以上のように、この発明によると、整地装置３６が苗植
装置５から独立して単独で上下するように設けられるか
ら、その整地具４０を常に整地に好適の状態に保つこと
が出来る。

また、整地具４０は、上下動で苗植装置５を上下に移動
させるフロート９ｂの前方の泥面を整地するので、土塊
その他によるフロート９ｂの誤動作がない。さらに、整
地装置３６が苗植装置５から独立しているので、走行車
体１が枕地で旋回するときにもその後輪４の跡を整地さ
せることが出来る特徴がある。

（実施例） つぎに、この発明の詳細な説明する。

第１図および第２図のように、走行車体１は、エンジン
２の動力がそれぞれ左右一対の前輪３と後輪４に伝達さ
れる四輪駆動車に構成されて水田内を走行するように出
来ている。

苗植装置５は、中央部の歯車箱６と、その上で前倒れに
傾いて左右に移動する苗載台７と、苗載台７の下端で上
下に長い長円の軌道で旋回して苗載台７上の苗を取り出
して移植する苗植杆８と、歯車箱６の下方に設けられて
泥面上を滑走するフロート９ａ、９ｂで構成されている
。なお、図は、５条植に構成され、歯車箱６から３本の
植付ケースＩＯが苗載台７の下を通って後に伸び、左右
両側の植付ケース１０の後端の両側にそれぞれ一対の回
転ケース１１が取付けられている。また、中間の植付ケ
ース１０は、苗植装置５の中心から離れていて、その中
心寄りの片側に回転ケース１１が取付けられている。そ
して、それぞれの回転ケース１１に前記の苗植杆８が設
けられている。これらの苗植杆８は、回転ケース１１の
回転で、横から見てほぼ同じ姿勢で旋回し、先端が苗載
台７の下端部を上から下に向って通り抜け、苗載台７上
の苗を取り出して下の泥面に挿し込むように出来ている
。フロート９ａ、９ｂは、左右の外フロート９ｂと中央
の中フロート９ａで構成される。左右の外フロート９ｂ
は、前部が広い丁字形に形成されて、それぞれの後輪４
の後でその広い部分が外側から２組の苗植杆８前に位置
するように配置されている。中フロート９ａは、後縁が
Ｖ字形に形成されて、中央の苗植杆８の前方に配置され
ている。そして、これらのフロート９ａ。

９ｂは、第１図のように、植付ケースｌＯから後部りに
伸びる腕１２の先にビン１３で回動自在に取付けられ、
このビン１３の回りに回動し、先端が歯車箱６に近寄っ
たり遠去ったりするように出来ている。なお、フロート
９ａ、９ｂの先端がリンクで歯車箱６につながれて一定
の角度以上はたれ下らないように出来ているが、繁雑を
防ぐためにその構成は省略する。

リンク１４は、その先が走行車体１の後部の支柱１５に
回動自在に取付けられて後に伸び、後端に上下枠１６が
回動自在に取付けられている。このリンク１４は、上が
単一で下が一対に構成されて平行に配置され、先端部を
中心とする回動で後の上下枠１６が同じ姿勢で上下に移
動するように出来ている。走行車体ｌに取付けたシリン
ダ１７からラム１８が伸びて上のリンク１４の中間部に
接続し、シリンダ１４に対する油の供給と排出でラム１
８が出没して上記のリンク１４の回動を行うように出来
ている。

回動枠１９が前後方向のローリング軸２０の回りに回動
するように上下枠１６の後部に取付けられている。ブラ
ケット２１が上下枠１６の上端部から右側に張り出すよ
うに固定され、これにローリングシリンダ２２が横向に
取付けられ、このローリングシリンダ２２から突出する
ラム２３の先が、回動枠１９の左右から上に突出する一
対のアーム２４に左右一対のばね２５で連結されていα る。水平センサ２６５５回動枠１９に取付けられ、回動
枠１９がローリング軸２０の回りに回動してα 左右方向に傾くと、この水平センサ２６ｖからの情報で
制御装置が弁を作動し、上記のローリングシリンダ２２
の右又は左に油を供給し、ラム２３が出没し、右又は左
のばね２５が右又は左のアーム２４を引き寄せ、この回
動枠１９をローリング軸２０の回りに強制的に引き回し
、これを水平に戻すように出来ている。

フック２６が苗植装置５の歯車箱６の中央に取付けられ
ている。係合子２７が回動枠１９の中央から上に伸び、
フック２６に下から係合するように出来ている。すなわ
ち、リンク１４の後端を下げて走行車体１を後進さぜ、
係合子２７をフック２６の下に位置させたのち、シリン
ダー７に油を送ると、リンク１４の後端が上り、係合子
２７がフック２６に掛って苗植装置５を持ち上げ、回動
枠１９と歯車箱６とが接触するように出来ている。その
のち、これらの両者を図示していないフックやボルトで
固定する。このとき、走行車体１の動力取出軸が歯車箱
６の入力軸に接合するように構成される。

弁２８が上下枠１６に取付けられ、これから下に伸びる
弁棒２９の下端が中央のフロート９ａの先端の上面に接
触し得るように配置されている。

第３図のように、タンク３０内の油は、ポンプ３１で吸
い上げられたのち、分流弁３２で分けられて、一方が弁
２８に達している。この弁２８が中立の時、その油は、
タンク３０に戻されている。

弁棒２９がフロート９ａの先で押し上げられると、弁２
８が上って油をシリンダ１７内に送り、ラム１８を押し
出してリンク１４の後端を上げる。フロート９ａの先が
下って弁棒２９が下ると、シリンダ１７内の油と分流弁
３２から来た油とがタンク３０に戻され、ラム１８がシ
リンダ１７内に戻り、リンク１４の後端が下るように出
来ている。

走行車体１は、耕盤が深い所に来ると５泥而から沈み、
苗植装置５が下る。フロート９ａは、泥面で支えられて
いるから、上記の苗植装置５の下降でビン１３が下って
先端が上る（歯車箱６に近寄る）。逆に、耕盤が浅い所
に来ると、走行車体１と苗植装置５が加面から上ってビ
ン１３が上り、フロート９ｂの先が下る（歯車箱６から
遠去る）。すると、上記のように、弁２８が自動的に切
替り、苗植装置５が泥面から一定の高さに保たれるよう
になっている。なお、走行車体１のシート３３の横に苗
植上下レバー３４が設けられていて、これを操作すると
、ワイヤ３５が弁棒２９を引き上げ、苗植装置５が手動
操作で上昇し、逆に操作すると、これが下降するように
出来ている。

整地装置３６は、つぎのように構成される。

縦向の取付枠３７から第１軸３８が横に伸び、その創外
側の後に第２軸３９が配置され、これらの軸３８．３９
にそれぞれの整地具４０の先端部が回動自在に取付けら
れている。それぞれの整地具４０は、それぞれのフロー
ト９ｂ、９ａの前に配置されてそれぞれのばね４１で後
端が引き下げられている。なお、整地具４０と軸３８．
３９との間には、適当な位置に回動を制限するストッパ
が設けられる。

上下および左右に位置する４個のリンク４２の先端が走
行車体１のブラケット４３に回動自在に取付けられ、こ
れらのリンク４２は、平行に後方に伸びてその後端に上
記の取付枠３７が取付けられている。一端が走行車体１
に取付けられた整地シリンダ４４からラム４４　ａが後
に伸びて一つのリンク４２の下端に接続している。整地
弁４５が取付枠３７の後部に設けられ、これから下に伸
びる弁棒４６の先が中央の整地具４０の後部の平面に接
触するように配置されている。

整地弁４５は、第３図のように、中立の位置で分流弁３
２から出た他方の油をタンク３０に戻すように出来てい
る。また、この整地弁４５は、弁棒４６で押し上げられ
ると、分流弁３２からの油を整地シリンダ４４に送り込
み、下がると、整地シリンダ４４内の油と分流弁３２か
ら来た油とをタンク３０内に戻すように出来ている。従
って、整地具４０の傾きが緩くなると弁棒４６が整地弁
４５を押し上げ、油が整地シリンダ４３に送り込まれ、
ラム４４ａが突出してリンク４２の後端が上り、取付枠
３７が上って整地具４０の傾きが急になる。逆に、整地
具４０の傾きが急すぎると、弁棒４６が下って整地弁４
５が下り、整地シリンダ４４内の油がタンク３０に戻り
、ラム４４ａが整地シリンダ４４内に戻ってリンク４２
の後端が下り、整地具４０の傾きが緩（なり、もってこ
れが均一に保たれるように出来ている。なお、シート３
３の横に整地レバー４７が設けられていて、これを操作
すると、ワイヤー４８が弁棒４６を弓き上げ、整地装置
５が手動操作で上昇し、逆に操作すると、これが下降す
るように出来ている。弁棒４６は、上にも突出させ、下
方のリンク１４の板４９にその上端が接触するように配
置し、苗植装置５が上っていないと整地装置３６が上ら
ないように設けることが出来る。

なお、苗植装置５の高さを制限する手段については、つ
ぎのように構成することが出来る。

すなわち、前記の弁２８や、第４図の高さセンサ５５（
フロート９ａの上下で検出杆５６が上下する）に加えて
泥面の硬軟で苗植装置５の高さを補正する手段が講じら
れているが、いまなお正確でない。これを改良するため
、フロート９ａの前に硬軟検出杆５０を設け、これの下
端を泥土内に突入させて苗植装置５の前進で後方に傾く
ように構成し、泥土の硬軟でその傾きが変化するように
し、この傾ぎの情報を硬軟センサ５１で制御装置５２に
伝達する。走行車体ｌの前進速度を車輪伝動軸５３の自
転速度で速度センサ５４に読み取らせて制御装置５２に
伝達する。そして、硬軟検出杆５０がフロー１−９ｂの
適正位置から前方に突出している距離だけ制御する時間
を遅くするように制御装置５２で演算させて苗植装置５
を制御弁５６で上下させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した苗植機の一部を切除した１ｌ
ｌ１面図、第２図はその苗載台を除去した平面図、第３
図はその油圧回路図、第４図は他の実施例を示す醒植機
の一部を切除した側面図、第５図はその制御回路図であ
る。 なお、図中の符号は、つぎの通り。 １　　走行車体　　　　３　　前輪 ４　　後輪　　　　　　５　　苗植装置９ａ　フロート
　　　　９ｂ　フロート１４　　リンク　　　　３６　
　整地装置３８　　第１軸　　　３９　　第２軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪３と一対の後輪４で支えられて水田内を走行する走
   行車体１と、水田の泥面上を滑走するフロート９ａ、９
   ｂを有する苗植装置５と、フロート９ａ、９ｂの前の泥
   面を整地する整地具４０を有する整地装置３６を備え、
   苗植装置５は走行車体１の後方にリンク１４で接続され
   てフロート９ａの上下動でリンク１４が回動して泥面に
   対して上下に移動するように設けられ、一対のフロート
   ９ｂは後輪４の後方に配置され、整地装置３６は走行車
   体１の後方にリンク４２で接続されてフロート９ａ、９
   ｂの前方に配置され、整地装置３６の整地具４０が横か
   ら見て後下りの斜の形状で泥面との高低や泥土の硬軟で
   前部の軸３８、３９回りに後部が上下するように設けら
   れ、整地具４０の上記の上下動でリンク４２が回動して
   整地装置３６が上下に移動するように設けられているこ
   とを特徴とする整地装置付の苗植機。