JPH04311308A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、あぜ際のような不整
地での苗の移植が有効に行なわれる苗植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術と問題点】苗植機は、走行車体の後端に広
巾の苗植装置を装着して構成されている。ここに、走行
車体の車輪が転動する耕盤には、高低や硬軟の変化があ
るので、前進中の走行車体が横に傾斜することがある。 すると、苗植装置も横に傾いてその左右で泥面への苗を
移植する深さが変化する。

【０００３】これを解消するため、走行車体に苗植装置
をその前後方向のローリング軸の回りに揺動するように
取付け、苗植装置に設けた水平センサからの信号で、そ
の苗植装置をローリング軸の回りに強制的に揺動させて
、その傾きを修正するものが提案された（例えば特公平
１−５７９２２）。しかし、水田のあぜ際は、整地や代
掻が充分に行なわれないので、これが充分に行なわれて
いる中央部よりも硬くてそれよりも高く突出している所
がある。ここに、従来のものでは、そのあぜ際で苗を移
植するとき、この高くて硬い不整地上を片側又は中央の
フロートが滑走すると、このフロートを基準にして苗植
装置が水平を保つので、苗植装置が泥面から浮き上り勝
手になって苗が浅植となる。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】この発明は、上記の問
題点を解消するため、耕盤上を転動する車輪２，３で支
えられてその回転で前進する走行車体１と、前後方向の
ローリング軸１７の回りに揺動するようにその走行車体
１に取付けられている苗植装置５と、この苗植装置５の
横の傾きを検出する水平センサ２３を備え、苗植装置５
は水平センサ２３からの信号でローリング軸１７の回り
に揺動して横の傾きが修正されるように設けられ、この
苗植装置５は泥面上を滑走する横並びの複数のフロート
９を有し、水平センサ２３はそのフロート９のうちの片
側のものが高い不整地上を滑走すると高いフロート側が
低くなる側に傾斜するように設けられていることを特徴
とする苗植機とした。

【０００５】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、こ
の苗植機を水田で稼動すると、走行車体１が耕盤上を転
動する車輪２，３の回転で前進し、苗植装置５は、その
フロート９が泥面上を滑走し、そのあとに横並びで複数
の条に苗を移植する。そして、耕盤の高低や硬軟などで
走行車体１が横に傾斜すると、苗植装置５も同じ方向に
傾斜するが、その傾斜量が一定の限界を越えると、水平
センサ２３からの信号で苗植装置５がローリング軸１７
の回りに強制的に回動し、その傾斜が修正されて水平状
態に復帰する。

【０００６】また、苗植装置５があぜ際を通過している
とき、外側のフロート９が中央部の泥面よりも高くて硬
い不整地上に乗り上ることがある。すると、この外側の
フロート９が水平センサ２３を、外側が低くなる方向に
傾斜させる。その結果、この傾斜した水平センサ２３か
らの信号で苗植装置５がローリング軸１７の回りに揺動
するので、苗植装置５は、外側が高いように傾斜した状
態を基準に前進し、内側が泥面に沿い、内側において苗
が浅植にならない。

【０００７】

【効果】上記のように、この発明によると、フロート９
があぜ際の高くて硬い不整地上を通るとき、水平センサ
２３が傾斜し、苗植装置５を若干傾斜させるので、苗植
装置５の内側で苗が浅植になることが解消された。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１は、前後にそれぞれの一対の前輪
２と後輪３を備え、エンジン４の回転で水田の耕盤上で
転動して前進するように出来ている。苗植装置５は、中
央部の歯車箱６、その上で左右に移動する苗載台７、苗
載台７の後端部で上から下に向って長い円形の軌道で旋
回する苗植杆８、および歯車箱６の下にあって泥面を滑
走して苗植杆８が苗を移植する所を整地するフロート９
で構成される。そして、苗植杆８は、複数の組が横並び
に設けられる。苗載台７は、苗植杆８の上記の組に対応
する数のマット状の苗が載せられるように構成される。 又、フロート９は、３個が横並びに設けられ、後端部の
横軸１０の回りに揺動するように取付けられている。

【０００９】縦向の取付枠１１ａが上下一対のリンク１
２，１３で走行車体１の支柱１４に取付けられ、シリン
ダ１５から突出するピストン１６で上下に移動するよう
に出来ている。図１および図２のように、接合枠１１ｂ
が取付枠１１ａに着脱自在に取付けられ、接合枠１１ｂ
を取外すと、苗植装置５が走行車体１から分離されるよ
うに出来ている。前後方向のローリング軸１７が接合枠
１１ｂから後に伸び、その先に歯車箱６が取付けられ、
苗植装置５が走行車体１に対して揺動（ローリング）す
るようになっている。モータ１８が接合枠１１ｂの上端
に固定され、これから後に伸びる軸１９が上に伸びるア
ーム２０をその回転で左右に揺動するように出来ている
。左右一対の柱２１が歯車箱６の外側から上に伸び、そ
れぞれの上端部とアーム２０の間にばね２２が設けられ
、アーム２０が図２の時計方向に回動すると、左のばね
２２が苗植装置５をローリング軸１７の回りで時計方向
に引き回し、アーム２０が反時計方向に回動すると、右
のばね２２苗植装置５をローリング軸１７の回りで反時
計方向に引き回すようになっている。

【００１０】図３および図４のように、水平センサ２３
は、下方に突出する突子２４を有し、前後方向の軸２５
でその回りに回動するように歯車箱６の上に取付けられ
、突子２４の下端がばね２６で下に引かれて歯車箱６に
対して平衡が保たれている。図５のように、苗植装置５
が走行車体１とともに右下りに傾斜すると、水平センサ
２３からの信号が制御装置２７に達し、その指令でモー
タ１８が正転し、アーム２０が図２の時計方向に回動し
、逆に、苗植装置５が左下りに傾斜すると、水平センサ
２３からの信号が制御装置２７に達し、その指令でモー
タ１８が逆転してアーム２０が図２の反時計方向に回動
するようになっている。メインスイッチ２８と作業スイ
ッチ２９が電源３０と水平センサ２３および制御装置２
７の間に設けられ、作業スイッチ２９は、フロート９か
ら下に突出する作動板３１の回動で入り切りするように
構成され、メインスイッチ２８を入れたのち、苗植装置
５を下げてそのフロート９が泥面に接触すると、作業ス
イッチ２９が入り、水平センサ２３による水平制御が行
なわれるようになっている。

【００１１】図３および図４のように、左右一対の押棒
３２が突子２４の両側にその内端を突子２４から若干離
すようにして摺動自在に設けられている。これらの押棒
３２の外端は、ベルクランク３３の長孔３４に係合し、
右又は左のフロート９があぜ際で高い不整地上を滑走す
ると、その先が後の横軸１０の回りに回動して先端部が
上り、それぞれのロッド３５が上ってベルクランク３３
を回動し、押棒３２が突子２４側に移動するように出来
ている。従って、左右のフロート９のそれぞれの先が限
界を越えて上昇すると、それぞれの側のロッド３５がば
ね２６に抗して水平センサ２３をその軸２５の回りに押
し回し、あぜ際の不整地側が低くなる方向に傾斜させる
ようになっている。そのため、この水平センサ２３があ
ぜ際下り傾斜すると、苗植装置５はあぜ際上りに傾斜し
、左右のフロートが高低のある泥面に沿って前進し、中
央側における苗の浅植が解消される。

【００１２】図６のように、支杆３６が歯車箱６から前
に突出している。この支杆３６の先端は、フロート９の
後端の上下に応じて同じ方向に上下しても良い。中央の
フロート９の先端が腰折リンク３７で支杆３６の先に連
結されている。アーム３８がフロート９から先に伸び、
ばね３９で開かれるように構成され、支杆３６とこのア
ーム３８とに弁箱４０と弁棒４１が取付けられている。

【００１３】左端の変速レバー４２が時計方向に回動す
ると、エンジン４から前輪２および後輪３に伝わる回転
が低速になり、逆に、反時計方向に回動すると、これが
高速になるように出来ている。ワイヤ４３が変速レバー
４２の中間から後に伸び、その後端が中央のフロート９
の先端部に止められ、このワイヤ４３が通された第１ア
ウタ４４の後端がアーム３８の先に止められ、変速レバ
ー４２を時計方向に回すと、ワイヤ４３が第１アウタ４
４内を右に移動し、ばね３９が開いてそのフロート９の
先を引き下げ、変速レバー４２をこれとは逆の反時計方
向に回すと、そのフロート９の先が引き上げられるよう
になっている。走行車体１の前進速度が大になると、フ
ロート９の前面の受ける泥土の抵抗が大きくなるので、
このようにして速いときは中央のフロート９の先を上げ
（併せてばねの力を強くし）、遅いときは、これを下げ
（併せてばねの力を弱く）るように出来ている。ワイヤ
４３は、走行車体１と苗植装置５の接合部においてコネ
クター４５で接続している。アウタは、前記の第１アウ
タ４４と、第２アウタ４６および可動アウタ４７で構成
されている。そして、第１アウタ４４と第２アウタ４６
の両端は、それぞれ苗植装置５と走行車体１とに止めら
れている。また、可動アウタ４７は、左端が走行車体１
に止められ、回動する感度レバー４８の中間部にその右
端が止められ、感度レバー４８を反時計方向に回動する
と、可動アウタ４７が撓んで右側のワイヤ４３を左に引
き、中央のフロート９の先を引き上げ、時計方向に回動
すると、これがゆるんで、そのフロート９の先が下るよ
うになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その一部の拡大した切断正面図。

【図３】その一部の正面図。

【図４】その一部の拡大した正面図。

【図５】その一部の回路図。

【図６】その一部の側面図。

【符号の説明】

１　　　　走行車体 ２　　　　前輪 ３　　　　後輪 ５　　　　苗植装置 ９　　　　フロート １７　　　　ローリング軸 ２３　　　　水平センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　耕盤上を転動する車輪２，３で支えら
   れてその回転で前進する走行車体１と、前後方向のロー
   リング軸１７の回りに揺動するようにその走行車体１に
   取付けられている苗植装置５と、この苗植装置５の横の
   傾きを検出する水平センサ２３を備え、苗植装置５は水
   平センサ２３からの信号でローリング軸１７の回りに揺
   動して横の傾きが修正されるように設けられ、この苗植
   装置５は泥面上を滑走する横並びの複数のフロート９を
   有し、水平センサ２３はそのフロート９のうちの片側の
   ものが高い不整地上を滑走すると高いフロート側が低く
   なる側に傾斜するように設けられていることを特徴とす
   る苗植機。