JPH1056837A - 乗用田植機 - Google Patents
乗用田植機Info
- Publication number
- JPH1056837A JPH1056837A JP18124197A JP18124197A JPH1056837A JP H1056837 A JPH1056837 A JP H1056837A JP 18124197 A JP18124197 A JP 18124197A JP 18124197 A JP18124197 A JP 18124197A JP H1056837 A JPH1056837 A JP H1056837A
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- Japan
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- planting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体が前下がりに大きく傾斜したとき、浅植
に制御されないようにする。 【構成】 車体１の前下がり傾斜が大きいとき深植にな
るよう制御する。
に制御されないようにする。 【構成】 車体１の前下がり傾斜が大きいとき深植にな
るよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用型の車体に苗植
装置を装着した乗用田植機に関する。
装置を装着した乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、乗用型の車体の後側に
苗植装置を昇降可能に装着し、該苗植装置の下部に機体
側面視で苗植付装置の近傍に設けた軸回りに前部が上下
動するようフロ−トを取付け、該フロ−トの仰角が苗植
装置に対して変化するのに基づいて苗植付深さを一定に
保つように制御する構成とした乗用田植機があった。
苗植装置を昇降可能に装着し、該苗植装置の下部に機体
側面視で苗植付装置の近傍に設けた軸回りに前部が上下
動するようフロ−トを取付け、該フロ−トの仰角が苗植
装置に対して変化するのに基づいて苗植付深さを一定に
保つように制御する構成とした乗用田植機があった。
【０００３】上記従来の乗用田植機は、苗植走行中に、
車体が前下がりに大きく傾斜すると、苗植装置も前下が
りに傾斜することになり、すると、苗植装置が前後水平
状態にあるときとフロ−トの仰角が苗植装置に対して同
じ角度でも、フロ−トを取り付けた軸が上昇した状態と
なり、よって、そのフロ−トを取り付けた軸の近傍に位
置する苗植付装置が高めに制御されることになって、そ
の結果、浅植に制御されてしまう問題があった。
車体が前下がりに大きく傾斜すると、苗植装置も前下が
りに傾斜することになり、すると、苗植装置が前後水平
状態にあるときとフロ−トの仰角が苗植装置に対して同
じ角度でも、フロ−トを取り付けた軸が上昇した状態と
なり、よって、そのフロ−トを取り付けた軸の近傍に位
置する苗植付装置が高めに制御されることになって、そ
の結果、浅植に制御されてしまう問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、乗用型の車体１の後側に苗植装置１０
を昇降可能に装着し、該苗植装置１０の下部に機体側面
視で苗植付装置１３の近傍に設けた軸２６回りに前部が
上下動するようフロ−ト１４を取付け、該フロ−ト１４
の仰角が苗植装置１０に対して変化するのに基づいて苗
植付深さを一定に保つように制御する構成とした乗用田
植機において、車体１の前下がり傾斜が大きいとき深植
に制御する構成としたことを特徴とする乗用田植機とし
たものである。
解決するために、乗用型の車体１の後側に苗植装置１０
を昇降可能に装着し、該苗植装置１０の下部に機体側面
視で苗植付装置１３の近傍に設けた軸２６回りに前部が
上下動するようフロ−ト１４を取付け、該フロ−ト１４
の仰角が苗植装置１０に対して変化するのに基づいて苗
植付深さを一定に保つように制御する構成とした乗用田
植機において、車体１の前下がり傾斜が大きいとき深植
に制御する構成としたことを特徴とする乗用田植機とし
たものである。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この発明の乗用田植機は、車体
１の前下がり傾斜が大きいとき深植に制御されるから、
従来、浅植に制御されてしまう問題が解消され、よっ
て、従来より適正な深さで苗が植付られるものとなっ
た。
１の前下がり傾斜が大きいとき深植に制御されるから、
従来、浅植に制御されてしまう問題が解消され、よっ
て、従来より適正な深さで苗が植付られるものとなっ
た。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例について、以下に詳細に
説明する。図１、図２において、車体１は、ステアリン
グハンドル２によって操向自在の前車輪３と操縦席４よ
り後側の後車輪５とを車軸６，７に装着し、操縦席４の
下側に搭載のエンジン８の動力が伝動して駆動される四
輪駆動形態とし、この腹部下に前後方向、又は左右方向
へ揺動自在の振り子形態の傾斜センサ９を設けている。
説明する。図１、図２において、車体１は、ステアリン
グハンドル２によって操向自在の前車輪３と操縦席４よ
り後側の後車輪５とを車軸６，７に装着し、操縦席４の
下側に搭載のエンジン８の動力が伝動して駆動される四
輪駆動形態とし、この腹部下に前後方向、又は左右方向
へ揺動自在の振り子形態の傾斜センサ９を設けている。
【０００７】苗植装置１０は、苗植機体１１に、苗を収
容して繰出す苗タンク１２、この苗タンク１２から繰出
される苗を分離して挿植する苗植付装置１３、これら苗
植機体１１等を支持して土壌面を滑走しながら均平化す
るフロ−ト１４等を有し、苗植機体１１を車体１後部に
対して平行リンク機構からなる昇降リンク１５を介して
昇降自在にして連結し、車体１後部の油圧による昇降シ
リンダ１６の伸縮によって昇降する構成としている。
容して繰出す苗タンク１２、この苗タンク１２から繰出
される苗を分離して挿植する苗植付装置１３、これら苗
植機体１１等を支持して土壌面を滑走しながら均平化す
るフロ−ト１４等を有し、苗植機体１１を車体１後部に
対して平行リンク機構からなる昇降リンク１５を介して
昇降自在にして連結し、車体１後部の油圧による昇降シ
リンダ１６の伸縮によって昇降する構成としている。
【０００８】なお、車体１の後部上には、施肥装置１７
を設け、可撓性の施肥パイプ１８で、苗植装置１０のフ
ロ−ト１４に設けた作溝器１９上にのぞませて、エンジ
ン８の動力が伝動して回動される送風機２０によって、
施肥装置１７から繰出される肥料を苗植付土壌面に形成
した溝内へ噴射させて施肥する構成としている。車体１
の後部には、油圧ポンプＰによって昇降シリンダ１６の
ピストン２１を伸縮する油圧回路２２を設け、この油圧
回路２２には昇降制御弁２３、及び排油弁２４を設け
る。昇降制御弁２３は、操作レバ−２５で操作自在に設
けると共に、フロ−ト１４前部のフロ−ト軸２６回りの
上下回動によって、フロ−ト１４の仰角が大きくなると
昇降シリンダ１６を伸長して苗植装置１０を上昇し、フ
ロ−ト１４の仰角が小さくなると昇降シリンダ１６を縮
少して苗植装置１０を下降するようにして、フロ−ト１
４による土壌面接地圧をほぼ一定に維持して、苗植付深
さを一定に保つように構成している。
を設け、可撓性の施肥パイプ１８で、苗植装置１０のフ
ロ−ト１４に設けた作溝器１９上にのぞませて、エンジ
ン８の動力が伝動して回動される送風機２０によって、
施肥装置１７から繰出される肥料を苗植付土壌面に形成
した溝内へ噴射させて施肥する構成としている。車体１
の後部には、油圧ポンプＰによって昇降シリンダ１６の
ピストン２１を伸縮する油圧回路２２を設け、この油圧
回路２２には昇降制御弁２３、及び排油弁２４を設け
る。昇降制御弁２３は、操作レバ−２５で操作自在に設
けると共に、フロ−ト１４前部のフロ−ト軸２６回りの
上下回動によって、フロ−ト１４の仰角が大きくなると
昇降シリンダ１６を伸長して苗植装置１０を上昇し、フ
ロ−ト１４の仰角が小さくなると昇降シリンダ１６を縮
少して苗植装置１０を下降するようにして、フロ−ト１
４による土壌面接地圧をほぼ一定に維持して、苗植付深
さを一定に保つように構成している。
【０００９】排油弁２４は、車体１が水平状の姿勢にあ
るときは、傾斜センサ９により中立位置にあって昇降シ
リンダ１６からタンクポ−トＴへの油圧回路を閉鎖し、
車体１が前後方向又は左右方向へ傾斜したときは、この
傾斜センサ９の車体１に対する前後揺動又は左右揺動に
よって、排油弁２４を中立位置からタンクポ−トＴへ連
通する排油位置へ切換って、昇降制御弁２３の切換制御
に拘らず昇降シリンダ１６内の排油が苗植装置１０の重
量によって行われてピストン２１が押戻され、苗植装置
１０が下降する。このような排油弁２４による苗植装置
１０の下降は、車体１が水平状に戻ることによって排油
弁２４が中立位置に切換り、又、フロ−ト１４が接地面
近くに達することによって止まる。
るときは、傾斜センサ９により中立位置にあって昇降シ
リンダ１６からタンクポ−トＴへの油圧回路を閉鎖し、
車体１が前後方向又は左右方向へ傾斜したときは、この
傾斜センサ９の車体１に対する前後揺動又は左右揺動に
よって、排油弁２４を中立位置からタンクポ−トＴへ連
通する排油位置へ切換って、昇降制御弁２３の切換制御
に拘らず昇降シリンダ１６内の排油が苗植装置１０の重
量によって行われてピストン２１が押戻され、苗植装置
１０が下降する。このような排油弁２４による苗植装置
１０の下降は、車体１が水平状に戻ることによって排油
弁２４が中立位置に切換り、又、フロ−ト１４が接地面
近くに達することによって止まる。
【００１０】よって、畦越えを行なうときやトラックへ
の積み降ろしを行なうとき、また圃場への出入りのとき
などの非作業時において、苗植装置１０を上昇させた状
態で機体が一定以上傾斜すると、傾斜センサ９がその傾
斜を検出して、排油弁２４をタンクポ−トＴへ切換え
て、昇降シリンダ１６の油圧をこのタンクポ−トＴへ抜
いてピストン２１を引込めて、苗植装置１０を下降させ
る。これにより、機体全体の重心位置が低くなって、転
倒しにくくなり安全に走行できる。
の積み降ろしを行なうとき、また圃場への出入りのとき
などの非作業時において、苗植装置１０を上昇させた状
態で機体が一定以上傾斜すると、傾斜センサ９がその傾
斜を検出して、排油弁２４をタンクポ−トＴへ切換え
て、昇降シリンダ１６の油圧をこのタンクポ−トＴへ抜
いてピストン２１を引込めて、苗植装置１０を下降させ
る。これにより、機体全体の重心位置が低くなって、転
倒しにくくなり安全に走行できる。
【００１１】なお、第１図、第４図に示すものは、前記
昇降制御弁２３を、苗植機体１１前方に突出する取付部
材２７とフロ−ト１４の前部との間に設けている。２８
は拡縮リンクである。又、フロ−ト１４の後部を支持す
るフロ−ト軸２６は、苗植機体１１に対して上下回動自
在に枢支２９した調節ア−ム３０の後端に設けられ、こ
の調節ア−ム３０をサ−ボモ−タ３１によって、該枢支
部２９回りに上下回動させてフロ−ト１４の接地高さ、
即ち苗植付装置１３による土壌面に対する苗植付深さを
変更調節する構成としている。
昇降制御弁２３を、苗植機体１１前方に突出する取付部
材２７とフロ−ト１４の前部との間に設けている。２８
は拡縮リンクである。又、フロ−ト１４の後部を支持す
るフロ−ト軸２６は、苗植機体１１に対して上下回動自
在に枢支２９した調節ア−ム３０の後端に設けられ、こ
の調節ア−ム３０をサ−ボモ−タ３１によって、該枢支
部２９回りに上下回動させてフロ−ト１４の接地高さ、
即ち苗植付装置１３による土壌面に対する苗植付深さを
変更調節する構成としている。
【００１２】このサ−ボモ−タ３１を駆動するコントロ
−ラ３２には、マイクロコンピュ−タＣＰＵを有して、
次のようなセンサによる検出によってモ−タ３１を正転
又は逆転制御してフロ−ト１４のフロ−ト軸２６位置を
上下動する。このセンサとしては、走行土壌面の水深を
検出して、水深検出時に深植するように調節ア−ム３０
を下動させる水深センサ３３、土壌の硬軟を検出して、
硬い土壌の検出時は深植に制御する硬軟センサ３４、フ
ロ−ト１４の向い角（仰角）を検出して、向い角が大き
いときは深植に制御するフロ−ト角度センサ３５、車
速、乃至苗植付装置１３の伝動回転数を検出して、高速
のときは深植に制御する車速センサ３６乃至植付速セン
サ、苗タンク１２内の苗丈を検出して、苗丈が高いとき
は深植に制御する苗丈センサ３７、苗植作業時の風力を
検出して、強風のときは深植に制御する風力センサ３
８、士壌中のわら屑等の挟雑物を検出し、挟雑物が多い
ときは深植に制御する挟雑物センサ３９、苗植装置１０
の昇降リンク１５に対するロ−リング制御の度数や大き
さ等を検出して、このロ−リングが多いときや大きいと
きは深植に制御するロ−リングセンサ４０、フロ−ト１
４及び昇降制御弁２３等によるピッチング制御の度数や
大きさ等を検出して、このピッチングが多いときや大き
いときは深植に制御するピッチングセンサ４１、車体１
の前後傾斜を検出して、前下り傾斜が大きいときは深植
に制御する水平センサ４２、又は、苗植付装置１３によ
る苗タンク１２からの苗取量を検出することにより、苗
取量の少いときは深植に制御する苗量センサ４３等を設
け、これら各センサの一つ、又は複数センサ−による検
出にもとづいて、モ−タ３１を駆動制御する。なお、こ
の場合、水平センサ４２は、前記傾斜センサ９によるも
よい。
−ラ３２には、マイクロコンピュ−タＣＰＵを有して、
次のようなセンサによる検出によってモ−タ３１を正転
又は逆転制御してフロ−ト１４のフロ−ト軸２６位置を
上下動する。このセンサとしては、走行土壌面の水深を
検出して、水深検出時に深植するように調節ア−ム３０
を下動させる水深センサ３３、土壌の硬軟を検出して、
硬い土壌の検出時は深植に制御する硬軟センサ３４、フ
ロ−ト１４の向い角（仰角）を検出して、向い角が大き
いときは深植に制御するフロ−ト角度センサ３５、車
速、乃至苗植付装置１３の伝動回転数を検出して、高速
のときは深植に制御する車速センサ３６乃至植付速セン
サ、苗タンク１２内の苗丈を検出して、苗丈が高いとき
は深植に制御する苗丈センサ３７、苗植作業時の風力を
検出して、強風のときは深植に制御する風力センサ３
８、士壌中のわら屑等の挟雑物を検出し、挟雑物が多い
ときは深植に制御する挟雑物センサ３９、苗植装置１０
の昇降リンク１５に対するロ−リング制御の度数や大き
さ等を検出して、このロ−リングが多いときや大きいと
きは深植に制御するロ−リングセンサ４０、フロ−ト１
４及び昇降制御弁２３等によるピッチング制御の度数や
大きさ等を検出して、このピッチングが多いときや大き
いときは深植に制御するピッチングセンサ４１、車体１
の前後傾斜を検出して、前下り傾斜が大きいときは深植
に制御する水平センサ４２、又は、苗植付装置１３によ
る苗タンク１２からの苗取量を検出することにより、苗
取量の少いときは深植に制御する苗量センサ４３等を設
け、これら各センサの一つ、又は複数センサ−による検
出にもとづいて、モ−タ３１を駆動制御する。なお、こ
の場合、水平センサ４２は、前記傾斜センサ９によるも
よい。
【００１３】第３図においては、油圧回路２２に、フロ
−ト１４の上下動によって、昇降シリンダ１６の排油量
を切換制御する絞弁４４をワイヤ−４５で連動して設
け、苗植装置１０が非作業位置に上昇された位置から、
昇降制御弁２３の切換によって下降されるとき、フロ−
ト１４の自重で大きく垂れ下っている状態では、この絞
弁４４は全開であり、高速で降下するが、地面にフロ−
ト１４が、接して垂れ下りが小さくなると、絞弁４４が
絞られてタンクポ−トＴへの排油量を制限して、苗植装
置１０の降下速度を減速して、苗植装置１０に衝撃を与
えない。なおこの絞弁４４は可変絞りの形態とするもよ
い。
−ト１４の上下動によって、昇降シリンダ１６の排油量
を切換制御する絞弁４４をワイヤ−４５で連動して設
け、苗植装置１０が非作業位置に上昇された位置から、
昇降制御弁２３の切換によって下降されるとき、フロ−
ト１４の自重で大きく垂れ下っている状態では、この絞
弁４４は全開であり、高速で降下するが、地面にフロ−
ト１４が、接して垂れ下りが小さくなると、絞弁４４が
絞られてタンクポ−トＴへの排油量を制限して、苗植装
置１０の降下速度を減速して、苗植装置１０に衝撃を与
えない。なおこの絞弁４４は可変絞りの形態とするもよ
い。
【００１４】なお、このような苗植装置１０を、昇降シ
リンダ１６の油圧回路に設けられる昇降制御弁２３の操
作で下降制御する行程で、フロ−ト１４の苗植機体１１
に対する上下位置や開き等によって、下降速度を制御す
る構成は、車体と苗植機体とを一体的構成として、車輪
に対する相対的上下位置を変更しながら苗植装置を昇降
制御する歩行形態の苗植機においても応用しうる。
リンダ１６の油圧回路に設けられる昇降制御弁２３の操
作で下降制御する行程で、フロ−ト１４の苗植機体１１
に対する上下位置や開き等によって、下降速度を制御す
る構成は、車体と苗植機体とを一体的構成として、車輪
に対する相対的上下位置を変更しながら苗植装置を昇降
制御する歩行形態の苗植機においても応用しうる。
【００１５】よって、以上説明した乗用田植機は、乗用
型の車体１の後側に苗植装置１０を昇降可能に装着し、
該苗植装置１０の下部に機体側面視で苗植付装置１３の
近傍に設けた軸２６回りに前部が上下動するようフロ−
ト１４を取付け、該フロ−ト１４の仰角が苗植装置１０
に対して変化するのに基づいて苗植付深さを一定に保つ
ように制御する構成とした乗用田植機において、車体１
の前下がり傾斜が大きいとき深植に制御する構成とした
ものである。
型の車体１の後側に苗植装置１０を昇降可能に装着し、
該苗植装置１０の下部に機体側面視で苗植付装置１３の
近傍に設けた軸２６回りに前部が上下動するようフロ−
ト１４を取付け、該フロ−ト１４の仰角が苗植装置１０
に対して変化するのに基づいて苗植付深さを一定に保つ
ように制御する構成とした乗用田植機において、車体１
の前下がり傾斜が大きいとき深植に制御する構成とした
ものである。
【００１６】従って、この乗用田植機は、車体１の前下
がり傾斜が大きいとき深植に制御されるから、従来、浅
植に制御されてしまう問題が解消され、よって、従来よ
り適正な深さで苗が植付られるものとなった。
がり傾斜が大きいとき深植に制御されるから、従来、浅
植に制御されてしまう問題が解消され、よって、従来よ
り適正な深さで苗が植付られるものとなった。
【図１】苗植機の側面図。
【図２】苗植機の油圧回路図。
【図３】苗植機の別構成の油圧回路図。
【図４】制御ブロック図
１：車体 １０：苗植装置 １３：苗植付装置 １４：フロ−ト ２６：フロ−ト軸 ３２：コントロ−ラ ４２：水平センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 乗用型の車体１の後側に苗植装置１０
を昇降可能に装着し、該苗植装置１０の下部に機体側面
視で苗植付装置１３の近傍に設けた軸２６回りに前部が
上下動するようフロ−ト１４を取付け、該フロ−ト１４
の仰角が苗植装置１０に対して変化するのに基づいて苗
植付深さを一定に保つように制御する構成とした乗用田
植機において、車体１の前下がり傾斜が大きいとき深植
に制御する構成としたことを特徴とする乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124197A JP3250490B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124197A JP3250490B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 乗用田植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34166089A Division JPH03198705A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 苗植機等の作業部昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056837A true JPH1056837A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3250490B2 JP3250490B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=16097271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18124197A Expired - Fee Related JP3250490B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250490B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104704969A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 江苏大学 | 一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法 |
| CN117337669A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-01-05 | 江苏香河农业开发有限公司 | 一种水稻秧苗种植深度调节设备以及调节方法 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18124197A patent/JP3250490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104704969A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 江苏大学 | 一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法 |
| CN117337669A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-01-05 | 江苏香河农业开发有限公司 | 一种水稻秧苗种植深度调节设备以及调节方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3250490B2 (ja) | 2002-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |