JP3371809B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植装置を昇降制
御する構成とした苗植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、圃場面を接地滑走するフロ−トの
前部の上下動に基づいて苗植装置を昇降して圃場面位置
に対する苗植装置の高さが設定高さに維持されるよう制
御する構成とした苗植機において、機体の前進速度が高
速になることに基づいて苗植深さを深くする制御をする
制御装置を設けたものがあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術は、
フロ−トの前部を上動させる要因であって圃場面位置に
対する苗植装置の高さ変動以外の車体の状態変化の要因
一つに基づいて苗植付深さを深くする制御をする構成な
ので、その一の要因（上記の場合は走行速度）に対して
は植付深さが浅くなることによる植付苗の倒れ等の問題
が防止できる。しかし、圃場状態や作業環境は多様であ
り、圃場面位置に対する苗植装置の高さ変動や車体の状
態変化の一要因のみでは上記の問題を確実に防止できな
い状況があった。そこで、本発明は、多様な圃場状態や
作業環境に対応して、上記の問題が防止されるようにす
ることを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の
前部の上下動に基づいて車体１に対して苗植装置１０を
昇降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定
高さに維持されるよう昇降制御する構成とした苗植機に
おいて、車速センサ３６により車速が高速と検出したと
き苗植付深さを深くすると共に、走行土壌面の水深を検
出する水深センサ３３により水深が深いと検出したと
き、苗植作業時の風力を検出する風力センサ３８により
強風と検出したとき、土壌中の夾雑物を検出する夾雑物
センサ３９により夾雑物が多いと検出したとき、植え付
ける苗の苗丈を検出する苗丈センサ３７により苗丈が高
いと検出したとき、苗植装置１０の車体１に対するロ−
リング制御の回数を検出するロ−リングセンサ４０によ
りロ−リング回数が多いと検出したとき又は苗植装置１
０の車体１に対するロ−リング制御のロ−リング角度の
大きさを検出するロ−リングセンサ４０によりロ−リン
グ角度が大きいと検出したとき、苗植付深さを深くする
制御装置を設けたことを特徴とする苗植機としたもので
ある。 【０００５】 【作用】この苗植機は、車速センサ３６により車速が高
速と検出したとき苗植付深さを深くすると共に、水深セ
ンサ３３により水深が深いと検出したとき、風力センサ
３８により強風と検出したとき、夾雑物センサ３９によ
り夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ３７により
苗丈が高いと検出したとき、ロ−リングセンサ４０によ
りロ−リング回数が多いと検出したとき又はロ−リング
センサ４０によりロ−リング角度が大きいと検出したと
き、苗植付深さを深くする。 【０００６】 【発明の効果】この発明により、車速センサ３６により
車速が高速と検出したとき苗植付深さを深くすると共
に、水深センサ３３により水深が深いと検出したとき、
風力センサ３８により強風と検出したとき、夾雑物セン
サ３９により夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ
３７により苗丈が高いと検出したとき、ロ−リングセン
サ４０によりロ−リング回数が多いと検出したとき又は
ロ−リングセンサ４０によりロ−リング角度が大きいと
検出したとき、苗植付深さを深くする制御装置を設けた
から、車速に伴う要因だけでなく、水深、風力、土壌中
の夾雑物、植え付ける苗の苗丈、苗植装置１０の左右ロ
−リングの回数又は苗植装置１０の左右ロ−リング角度
の大きさに伴う要因で苗植付深さが浅くなり植付苗が倒
れる等の問題を、多様な圃場状態や作業状態、作業環境
に対応して、防止できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例の乗用型苗植
機について、以下に詳細に説明する。図１、図２におい
て、車体１は、ステアリングハンドル２によって操向自
在の前車輪３と操縦席４より後側の後車輪５とを車軸
６，７に装着し、操縦席４の下側に搭載のエンジン８の
動力が伝動して駆動される四輪駆動形態とし、この腹部
下に前後方向、又は左右方向へ揺動自在の振り子形態の
非接地式の傾斜センサ９を設けている。 【０００８】苗植装置１０は、苗植機体１１に、苗を収
容して繰出す苗タンク１２、この苗タンク１２から繰出
される苗を分離して挿植する苗植付装置１３、これら苗
植機体１１等を支持して土壌面を滑走しながら均平化す
るフロ−ト１４等を有し、苗植機体１１を車体１後部に
対して平行リンク機構からなる昇降リンク１５を介して
昇降自在にして連結し、車体１後部の油圧による昇降シ
リンダ１６の伸縮によって昇降する構成としている。 【０００９】なお、車体１の後部上には、施肥装置１７
を設け、可撓性の施肥パイプ１８で、苗植装置１０のフ
ロ−ト１４に設けた作溝器１９上にのぞませて、エンジ
ン８の動力が伝動して回動される送風機２０によって、
施肥装置１７から繰出される肥料を苗植付土壌面に形成
した溝内へ噴射させて施肥する構成としている。車体１
の後部には、油圧ポンプＰによって昇降シリンダ１６の
ピストン２１を伸縮する油圧回路２２を設け、この油圧
回路２２には昇降制御弁２３、及び排油弁２４を設け
る。昇降制御弁２３は、操作レバ−２５で操作自在に設
けると共に、フロ−ト１４前部のフロ−ト軸２６回りの
上下回動によって、フロ−ト１４の仰角が大きくなると
昇降シリンダ１６を伸長して苗植装置１０を上昇し、フ
ロ−ト１４の仰角が小さくなると昇降シリンダ１６を縮
少して苗植装置１０を下降するようにして、フロ−ト１
４による土壌面接地圧をほぼ一定に維持して、苗植付深
さを一定に保つように構成している。 【００１０】排油弁２４は、車体１が水平状の姿勢にあ
るときは、傾斜センサ９により中立位置にあって昇降シ
リンダ１６からタンクポ−トＴへの油圧回路を閉鎖し、
車体１が前後方向又は左右方向へ傾斜したときは、この
傾斜センサ９の車体１に対する前後揺動又は左右揺動に
よって、排油弁２４を中立位置からタンクポ−トＴへ連
通する排油位置へ切換って、昇降制御弁２３の切換制御
に拘らず昇降シリンダ１６内の排油が苗植装置１０の重
量によって行われてピストン２１が押戻され、苗植装置
１０が下降する。このような排油弁２４による苗植装置
１０の下降は、車体１が水平状に戻ることによって排油
弁２４が中立位置に切換り、又、フロ−ト１４が接地面
近くに達することによって止まる。 【００１１】よって、トラックへの積み降ろしを行なう
とき、また、圃場への出入りのときや畦越えを行なうと
きなどにおいて、苗植装置１０を上昇させた状態で機体
が一定以上傾斜すると、傾斜センサ９がその傾斜を検出
して、排油弁２４をタンクポ−トＴへ切換えて、昇降シ
リンダ１６の油圧をこのタンクポ−トＴへ抜いてピスト
ン２１を引込めて、苗植装置１０を下降させる。これに
より、機体全体の重心位置が低くなって、転倒しにくく
なり安全に走行できる。 【００１２】そして、図１、図４に示すものは、前記昇
降制御弁２３を、苗植機体１１前方に突出する取付部材
２７とフロ−ト１４の前部との間に設けている。２８は
拡縮リンクである。又、フロ−ト１４の後部を支持する
フロ−ト軸２６は、苗植機体１１に対して上下回動自在
に枢支２９した調節ア−ム３０の後端に設けられ、この
調節ア−ム３０をサ−ボモ−タ３１によって、該枢支部
２９回りに上下回動させてフロ−ト１４の接地高さ、即
ち苗植付装置１３による土壌面に対する苗植付深さを変
更調節する構成としている。 【００１３】このサ−ボモ−タ３１を駆動するコントロ
−ラ３２には、マイクロコンピュ−タＣＰＵを有して、
次のようなセンサによる検出によってモ−タ３１を正転
又は逆転制御してフロ−ト１４のフロ−ト軸２６位置を
上下動する。このセンサとしては、走行土壌面の水深を
検出して、深水検出時に深植するように調節ア−ム３０
を下動させる水深センサ３３、土壌の硬軟を検出して、
硬い土壌の検出時は深植に制御する硬軟センサ３４、フ
ロ−ト１４の向い角（仰角）を検出して、向い角が大き
いときは深植に制御するフロ−ト角度センサ３５、車
速、乃至苗植付装置１３の伝動回転数を検出して、高速
のときは深植に制御する車速センサ３６乃至植付速セン
サ、苗タンク１２内の苗丈を検出して、苗丈が高いとき
は深植に制御する苗丈センサ３７、苗植作業時の風力を
検出して、強風のときは深植に制御する風力センサ３
８、士壌中のわら屑等の夾雑物を検出し、夾雑物が多い
ときは深植に制御する夾雑物センサ３９、苗植装置１０
の昇降リンク１５に対するロ−リング制御の回数やロ−
リング角度の大きさ等を検出して、このロ−リングが多
いときやロ−リング角度が大きいときは深植に制御する
ロ−リングセンサ４０、フロ−ト１４及び昇降制御弁２
３等によるピッチング制御の度数や大きさ等を検出し
て、このピッチングが多いときや大きいときは深植に制
御するピッチングセンサ４１、車体１の前後傾斜を検出
して、前下り傾斜が大きいときは深植に制御する水平セ
ンサ４２、又は、苗植付装置１３による苗タンク１２か
らの苗取量を検出することにより、苗取量の少いときは
深植に制御する苗量センサ４３等を設け、これら各セン
サの一つ、又は複数センサ−による検出にもとづいて、
モ−タ３１を駆動制御する。なお、この場合、水平セン
サ４２は、前記傾斜センサ９によるもよい。 【００１４】よって、上記構成のサ−ボモ−タ３１の駆
動による苗植付深さを深くする制御において、水深セン
サ３３により水深が深いと検出したとき、風力センサ３
８により強風と検出したとき、夾雑物センサ３９により
夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ３７により苗
丈が高いと検出したとき、苗量センサ４３により苗量が
少ないと検出したとき又はロ−リングセンサ４０により
ロ−リング回数が多いと検出したときあるいはロ−リン
グ角度が大きいと検出したとき、苗植付深さを深くする
制御装置を設けたものであり、これにより、水深、風
力、土壌中の夾雑物、植え付ける苗の苗丈、植え付ける
苗の苗量、又は苗植装置１０の左右ロ−リングの回数あ
るいはロ−リング角度の大きさに伴う要因で苗植付深さ
が浅くなり植付苗が倒れる等の問題を、多様な圃場状態
や作業状態、作業環境に対応して、防止できる。 【００１５】なお、図３においては、油圧回路２２に、
フロ−ト１４の上下動によって、昇降シリンダ１６の排
油量を切換制御する絞弁４４をワイヤ−４５で連動して
設け、苗植装置１０が非作業位置に上昇された位置か
ら、昇降制御弁２３の切換によって下降されるとき、フ
ロ−ト１４の自重で大きく垂れ下っている状態では、こ
の絞弁４４は全開であり、高速で降下するが、地面にフ
ロ−ト１４が、接して垂れ下りが小さくなると、絞弁４
４が絞られてタンクポ−トＴへの排油量を制限して、苗
植装置１０の降下速度を減速して、苗植装置１０に衝撃
を与えない。なおこの絞弁４４は可変絞りの形態とする
もよい。 【００１６】なお、このような苗植装置１０を、昇降シ
リンダ１６の油圧回路に設けられる昇降制御弁２３の操
作で下降制御する行程で、フロ−ト１４の苗植機体１１
に対する上下位置や開き等によって、下降速度を制御す
る構成は、車体と苗植機体とを一体的構成として、車輪
に対する相対的上下位置を変更しながら苗植装置を昇降
制御する歩行形態の苗植機においても応用しうる。
御する構成とした苗植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、圃場面を接地滑走するフロ−トの
前部の上下動に基づいて苗植装置を昇降して圃場面位置
に対する苗植装置の高さが設定高さに維持されるよう制
御する構成とした苗植機において、機体の前進速度が高
速になることに基づいて苗植深さを深くする制御をする
制御装置を設けたものがあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術は、
フロ−トの前部を上動させる要因であって圃場面位置に
対する苗植装置の高さ変動以外の車体の状態変化の要因
一つに基づいて苗植付深さを深くする制御をする構成な
ので、その一の要因（上記の場合は走行速度）に対して
は植付深さが浅くなることによる植付苗の倒れ等の問題
が防止できる。しかし、圃場状態や作業環境は多様であ
り、圃場面位置に対する苗植装置の高さ変動や車体の状
態変化の一要因のみでは上記の問題を確実に防止できな
い状況があった。そこで、本発明は、多様な圃場状態や
作業環境に対応して、上記の問題が防止されるようにす
ることを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の
前部の上下動に基づいて車体１に対して苗植装置１０を
昇降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定
高さに維持されるよう昇降制御する構成とした苗植機に
おいて、車速センサ３６により車速が高速と検出したと
き苗植付深さを深くすると共に、走行土壌面の水深を検
出する水深センサ３３により水深が深いと検出したと
き、苗植作業時の風力を検出する風力センサ３８により
強風と検出したとき、土壌中の夾雑物を検出する夾雑物
センサ３９により夾雑物が多いと検出したとき、植え付
ける苗の苗丈を検出する苗丈センサ３７により苗丈が高
いと検出したとき、苗植装置１０の車体１に対するロ−
リング制御の回数を検出するロ−リングセンサ４０によ
りロ−リング回数が多いと検出したとき又は苗植装置１
０の車体１に対するロ−リング制御のロ−リング角度の
大きさを検出するロ−リングセンサ４０によりロ−リン
グ角度が大きいと検出したとき、苗植付深さを深くする
制御装置を設けたことを特徴とする苗植機としたもので
ある。 【０００５】 【作用】この苗植機は、車速センサ３６により車速が高
速と検出したとき苗植付深さを深くすると共に、水深セ
ンサ３３により水深が深いと検出したとき、風力センサ
３８により強風と検出したとき、夾雑物センサ３９によ
り夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ３７により
苗丈が高いと検出したとき、ロ−リングセンサ４０によ
りロ−リング回数が多いと検出したとき又はロ−リング
センサ４０によりロ−リング角度が大きいと検出したと
き、苗植付深さを深くする。 【０００６】 【発明の効果】この発明により、車速センサ３６により
車速が高速と検出したとき苗植付深さを深くすると共
に、水深センサ３３により水深が深いと検出したとき、
風力センサ３８により強風と検出したとき、夾雑物セン
サ３９により夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ
３７により苗丈が高いと検出したとき、ロ−リングセン
サ４０によりロ−リング回数が多いと検出したとき又は
ロ−リングセンサ４０によりロ−リング角度が大きいと
検出したとき、苗植付深さを深くする制御装置を設けた
から、車速に伴う要因だけでなく、水深、風力、土壌中
の夾雑物、植え付ける苗の苗丈、苗植装置１０の左右ロ
−リングの回数又は苗植装置１０の左右ロ−リング角度
の大きさに伴う要因で苗植付深さが浅くなり植付苗が倒
れる等の問題を、多様な圃場状態や作業状態、作業環境
に対応して、防止できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例の乗用型苗植
機について、以下に詳細に説明する。図１、図２におい
て、車体１は、ステアリングハンドル２によって操向自
在の前車輪３と操縦席４より後側の後車輪５とを車軸
６，７に装着し、操縦席４の下側に搭載のエンジン８の
動力が伝動して駆動される四輪駆動形態とし、この腹部
下に前後方向、又は左右方向へ揺動自在の振り子形態の
非接地式の傾斜センサ９を設けている。 【０００８】苗植装置１０は、苗植機体１１に、苗を収
容して繰出す苗タンク１２、この苗タンク１２から繰出
される苗を分離して挿植する苗植付装置１３、これら苗
植機体１１等を支持して土壌面を滑走しながら均平化す
るフロ−ト１４等を有し、苗植機体１１を車体１後部に
対して平行リンク機構からなる昇降リンク１５を介して
昇降自在にして連結し、車体１後部の油圧による昇降シ
リンダ１６の伸縮によって昇降する構成としている。 【０００９】なお、車体１の後部上には、施肥装置１７
を設け、可撓性の施肥パイプ１８で、苗植装置１０のフ
ロ−ト１４に設けた作溝器１９上にのぞませて、エンジ
ン８の動力が伝動して回動される送風機２０によって、
施肥装置１７から繰出される肥料を苗植付土壌面に形成
した溝内へ噴射させて施肥する構成としている。車体１
の後部には、油圧ポンプＰによって昇降シリンダ１６の
ピストン２１を伸縮する油圧回路２２を設け、この油圧
回路２２には昇降制御弁２３、及び排油弁２４を設け
る。昇降制御弁２３は、操作レバ−２５で操作自在に設
けると共に、フロ−ト１４前部のフロ−ト軸２６回りの
上下回動によって、フロ−ト１４の仰角が大きくなると
昇降シリンダ１６を伸長して苗植装置１０を上昇し、フ
ロ−ト１４の仰角が小さくなると昇降シリンダ１６を縮
少して苗植装置１０を下降するようにして、フロ−ト１
４による土壌面接地圧をほぼ一定に維持して、苗植付深
さを一定に保つように構成している。 【００１０】排油弁２４は、車体１が水平状の姿勢にあ
るときは、傾斜センサ９により中立位置にあって昇降シ
リンダ１６からタンクポ−トＴへの油圧回路を閉鎖し、
車体１が前後方向又は左右方向へ傾斜したときは、この
傾斜センサ９の車体１に対する前後揺動又は左右揺動に
よって、排油弁２４を中立位置からタンクポ−トＴへ連
通する排油位置へ切換って、昇降制御弁２３の切換制御
に拘らず昇降シリンダ１６内の排油が苗植装置１０の重
量によって行われてピストン２１が押戻され、苗植装置
１０が下降する。このような排油弁２４による苗植装置
１０の下降は、車体１が水平状に戻ることによって排油
弁２４が中立位置に切換り、又、フロ−ト１４が接地面
近くに達することによって止まる。 【００１１】よって、トラックへの積み降ろしを行なう
とき、また、圃場への出入りのときや畦越えを行なうと
きなどにおいて、苗植装置１０を上昇させた状態で機体
が一定以上傾斜すると、傾斜センサ９がその傾斜を検出
して、排油弁２４をタンクポ−トＴへ切換えて、昇降シ
リンダ１６の油圧をこのタンクポ−トＴへ抜いてピスト
ン２１を引込めて、苗植装置１０を下降させる。これに
より、機体全体の重心位置が低くなって、転倒しにくく
なり安全に走行できる。 【００１２】そして、図１、図４に示すものは、前記昇
降制御弁２３を、苗植機体１１前方に突出する取付部材
２７とフロ−ト１４の前部との間に設けている。２８は
拡縮リンクである。又、フロ−ト１４の後部を支持する
フロ−ト軸２６は、苗植機体１１に対して上下回動自在
に枢支２９した調節ア−ム３０の後端に設けられ、この
調節ア−ム３０をサ−ボモ−タ３１によって、該枢支部
２９回りに上下回動させてフロ−ト１４の接地高さ、即
ち苗植付装置１３による土壌面に対する苗植付深さを変
更調節する構成としている。 【００１３】このサ−ボモ−タ３１を駆動するコントロ
−ラ３２には、マイクロコンピュ−タＣＰＵを有して、
次のようなセンサによる検出によってモ−タ３１を正転
又は逆転制御してフロ−ト１４のフロ−ト軸２６位置を
上下動する。このセンサとしては、走行土壌面の水深を
検出して、深水検出時に深植するように調節ア−ム３０
を下動させる水深センサ３３、土壌の硬軟を検出して、
硬い土壌の検出時は深植に制御する硬軟センサ３４、フ
ロ−ト１４の向い角（仰角）を検出して、向い角が大き
いときは深植に制御するフロ−ト角度センサ３５、車
速、乃至苗植付装置１３の伝動回転数を検出して、高速
のときは深植に制御する車速センサ３６乃至植付速セン
サ、苗タンク１２内の苗丈を検出して、苗丈が高いとき
は深植に制御する苗丈センサ３７、苗植作業時の風力を
検出して、強風のときは深植に制御する風力センサ３
８、士壌中のわら屑等の夾雑物を検出し、夾雑物が多い
ときは深植に制御する夾雑物センサ３９、苗植装置１０
の昇降リンク１５に対するロ−リング制御の回数やロ−
リング角度の大きさ等を検出して、このロ−リングが多
いときやロ−リング角度が大きいときは深植に制御する
ロ−リングセンサ４０、フロ−ト１４及び昇降制御弁２
３等によるピッチング制御の度数や大きさ等を検出し
て、このピッチングが多いときや大きいときは深植に制
御するピッチングセンサ４１、車体１の前後傾斜を検出
して、前下り傾斜が大きいときは深植に制御する水平セ
ンサ４２、又は、苗植付装置１３による苗タンク１２か
らの苗取量を検出することにより、苗取量の少いときは
深植に制御する苗量センサ４３等を設け、これら各セン
サの一つ、又は複数センサ−による検出にもとづいて、
モ−タ３１を駆動制御する。なお、この場合、水平セン
サ４２は、前記傾斜センサ９によるもよい。 【００１４】よって、上記構成のサ−ボモ−タ３１の駆
動による苗植付深さを深くする制御において、水深セン
サ３３により水深が深いと検出したとき、風力センサ３
８により強風と検出したとき、夾雑物センサ３９により
夾雑物が多いと検出したとき、苗丈センサ３７により苗
丈が高いと検出したとき、苗量センサ４３により苗量が
少ないと検出したとき又はロ−リングセンサ４０により
ロ−リング回数が多いと検出したときあるいはロ−リン
グ角度が大きいと検出したとき、苗植付深さを深くする
制御装置を設けたものであり、これにより、水深、風
力、土壌中の夾雑物、植え付ける苗の苗丈、植え付ける
苗の苗量、又は苗植装置１０の左右ロ−リングの回数あ
るいはロ−リング角度の大きさに伴う要因で苗植付深さ
が浅くなり植付苗が倒れる等の問題を、多様な圃場状態
や作業状態、作業環境に対応して、防止できる。 【００１５】なお、図３においては、油圧回路２２に、
フロ−ト１４の上下動によって、昇降シリンダ１６の排
油量を切換制御する絞弁４４をワイヤ−４５で連動して
設け、苗植装置１０が非作業位置に上昇された位置か
ら、昇降制御弁２３の切換によって下降されるとき、フ
ロ−ト１４の自重で大きく垂れ下っている状態では、こ
の絞弁４４は全開であり、高速で降下するが、地面にフ
ロ−ト１４が、接して垂れ下りが小さくなると、絞弁４
４が絞られてタンクポ−トＴへの排油量を制限して、苗
植装置１０の降下速度を減速して、苗植装置１０に衝撃
を与えない。なおこの絞弁４４は可変絞りの形態とする
もよい。 【００１６】なお、このような苗植装置１０を、昇降シ
リンダ１６の油圧回路に設けられる昇降制御弁２３の操
作で下降制御する行程で、フロ−ト１４の苗植機体１１
に対する上下位置や開き等によって、下降速度を制御す
る構成は、車体と苗植機体とを一体的構成として、車輪
に対する相対的上下位置を変更しながら苗植装置を昇降
制御する歩行形態の苗植機においても応用しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】苗植機の油圧回路図。
【図３】苗植機の別構成の油圧回路図。
【図４】制御ブロック図。
【符号の説明】
１０：苗植装置
１４：フロ−ト
３１：サ−ボモ−タ
３２：コントロ−ラ
ＣＰＵ：マイクロコンピュ−タ
３３：水深センサ
３４：硬軟センサ
３５：フロ−ト角度センサ
３６：車速センサ
３７：苗丈センサ
３８：風力センサ
３９：夾雑物センサ
４０：ロ−リングセンサ
４１：ピッチングセンサ
４２：水平センサ
４３：苗量センサ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の前
部の上下動に基づいて車体１に対して苗植装置１０を昇
降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定高
さに維持されるよう昇降制御する構成とした苗植機にお
いて、車速センサ３６により車速が高速と検出したとき
苗植付深さを深くすると共に、走行土壌面の水深を検出
する水深センサ３３により水深が深いと検出したとき、
苗植作業時の風力を検出する風力センサ３８により強風
と検出したとき、土壌中の夾雑物を検出する夾雑物セン
サ３９により夾雑物が多いと検出したとき、植え付ける
苗の苗丈を検出する苗丈センサ３７により苗丈が高いと
検出したとき、苗植装置１０の車体１に対するロ−リン
グ制御の回数を検出するロ−リングセンサ４０によりロ
−リング回数が多いと検出したとき又は苗植装置１０の
車体１に対するロ−リング制御のロ−リング角度の大き
さを検出するロ−リングセンサ４０によりロ−リング角
度が大きいと検出したとき、苗植付深さを深くする制御
装置を設けたことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272398A JP3371809B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272398A JP3371809B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34166089A Division JPH03198705A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 苗植機等の作業部昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH119032A JPH119032A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3371809B2 true JP3371809B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=15322093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14272398A Expired - Fee Related JP3371809B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371809B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6244978B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-12-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018064524A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
| JP6875822B2 (ja) * | 2016-10-20 | 2021-05-26 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 田植機 |
| CN109964606B (zh) * | 2019-04-30 | 2022-08-30 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种甘蔗单芽精量播种机 |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP14272398A patent/JP3371809B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH119032A (ja) | 1999-01-19 |
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