JP2009240180A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 苗植付け装置5を、整地フロートを備えないものに構成するとともに、整地装置16の前方に苗植付け装置5の田面に対する高さを検知する高さ検出機構26を配備し、高さ検出機構26の検出情報に基づいて苗植付け装置5を昇降制御する制御手段を備えてある。
【選択図】 図1
Description
苗植付け装置を整地フロートを備えないものに構成するとともに、整地装置の前方に苗植付け装置の田面に対する高さを検知する高さ検出機構を配備し、高さ検出機構の検出情報に基づいて苗植付け装置を昇降制御する制御手段を備えてあることを特徴とする。
苗植付け装置から整地フロートを排除することで、苗植付け装置の後端位置が前方に寄った前後長の短いものとなる。
苗植付け装置をローリング可能に支持するとともに、高さ検出機構を左右に配備し、両高さ検出機構からの検出情報に基づいて苗植付け装置をローリング制御する制御手段を備えてあるものである。
高さ検出機構を、田面に接地追従する接地体の上下変位を検出するよう構成してあるものである。
高さ検出機構を田面に対する高さを非接触で検知するよう構成してあるものである。
(1)前記高さ検出機構26を、前記接地体30を用いない非接触式のものに構成して実施することもできる。例えば、図8に示すように、苗植付け装置5から整地装置16の前方箇所にまで延出固定された支持アーム51の前端部に、超音波センサ52を下向きに取り付けて、田面からの高さを非接触で検知することもできる。この構成によると、図9の制御ブロック図に示すように、超音波センサ52で検知された検出高さhを設定器53で設定した基準高さh0に近づけるように油圧シリンダ8を作動制御することで、昇降制御を行うことができるとともに、設定器53を調節操作して基準高さh0を人為的に変更することで、植付け深さの調節を行うことができる。
この場合、植付け深さ調節レバー28により苗植付け装置5の田面に対する高さが変更
されると(植付け深さが変更されると)、これに伴って電動モータにより整地装置16が昇降駆動されて、苗植付け装置5の田面に対する高さの変更に関係なく(植付け深さの変更に関係なく)、整地装置16の整地作用高さが整地高さ調節スイッチで設定された値に維持されるように構成してもよい。
5 苗植付け装置
16 整地装置
26 高さ検出機構
30 接地体
Claims (4)
- 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記苗植付け装置における植付け部位の前方に整地装置を配備してある田植機において、
前記苗植付け装置を整地フロートを備えないものに構成するとともに、前記整地装置の前方に苗植付け装置の田面に対する高さを検知する高さ検出機構を配備し、前記高さ検出機構の検出情報に基づいて苗植付け装置を昇降制御する制御手段を備えてあることを特徴とする田植機。 - 前記苗植付け装置をローリング可能に支持するとともに、前記高さ検出機構を左右に配備し、両高さ検出機構からの検出情報に基づいて苗植付け装置をローリング制御する制御手段を備えてある請求項1記載の田植機。
- 前記高さ検出機構を、田面に接地追従する接地体の上下変位を検出するよう構成してある請求項1または2記載の田植機。
- 前記高さ検出機構を、田面に対する高さを非接触で検知するよう構成してある請求項1または2記載の田植機。
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JP2008088350A JP2009240180A (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 田植機 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2008
- 2008-03-28 JP JP2008088350A patent/JP2009240180A/ja active Pending
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