JPH0441784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来トラクタの後部に耕耘装置を昇降可能に装
着し、該耕耘装置のカバーの後部に耕深検出器を
取付け、該耕深検出器により均板の耕耘部に対す
る角度を耕深として検出し、この検出信号により
耕耘装置を昇降させていた。

しかし、前記耕深制御方式は畦崩し、圃場面高
さの急変等耕深が急激に変化した時、耕深制御の
追従性が悪く、その為、エンジンがストツプした
り、ロータリーカバーまで土がかかつてロータリ
ーカバーが破損したりする問題点があつた。

このような問題点を解決すべく耕耘装置の前部
に検出機構を設け、その検出結果により耕耘装置
を上昇させて耕深をほぼ一定にするようにしたも
のが提案された。

しかし、この制御によるとトツプリンクの長さ
が一定であるため、耕耘装置が前傾姿勢になりな
がら上昇することとなり、それによりロータリー
カバーの前部が相対的に下降し、それが圃場の凸
部に衝突することがあり、また、前記検出結果に
より尾輪を昇降させるためのみに使用する油圧シ
リンダーを要しコスト高になる等の問題点があつ
た。

本考案は耕深の急激な変化に迅速に追従して耕
深制御を行い得て過負荷によるエンストが発生し
たり、ロータリーカバーが破損したりするのを防
止し得るトラクタの耕深制御装置を提供せんとす
るものであつて、機体の後部に耕耘装置を伸縮器
を有するトツプリンクとロワーリンクとで昇降自
在に連結すると共にリフトアームで昇降させ、ロ
ータリーカバーの後部に耕深検出器を装着し、該
耕深検出器の検出信号により耕耘装置を昇降させ
ると共に耕耘装置を垂直に保持しながら耕深を調
節するようにしたトラクタにおいて、前記ロータ
リーカバーの前部に過耕深検出器を付設し、該過
耕深検出器を前記耕深検出器を含む制御回路に挿
入して過耕深時にトツプリンクの伸縮器を伸長さ
せることにより耕耘装置を後傾させて耕深検出器
の検出量を増大せしめるように構成したことを特
徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について説明すると、
第１図は正常な耕耘状態を示す側面図であつて、
機体１の後部に耕耘装置２をトツプリンク３とロ
ワーリンク４，４とにより昇降自在に装着し、油
圧装置により上下傾動するリフトアーム５をリフ
トロツド６によりロワーリンク４に連結し、前記
トツプリンク３には伸縮器３ａが介装してあり、
伝動ケース７の入力軸は自在継手８によりトラク
タ１のPTO軸に連結されている。

また、伝動ケース７の下方にある耕耘部９を覆
うロータリーカバー１０の後部には均板１１を枢
着し、該均板１１の後部に立設した支柱１２ａ
は、前記伝動ケース７から後方へ突出した支持腕
１２ｂで昇降可能に弾持し、前記均板１１はリン
クによりロータリーカバー１０の後部上面に装着
した耕深検出器１３に連繋してある。

そして、前記ロータリーカバー１０の前端を下
方に折曲して折曲部１０ａとし、その下端に熔接
した２枚の板からなる案内板１４には検出カバー
１５を進退自在に貫挿してあり、該検出カバー１
５の下端と上端は上方に折曲してあり、前記ロー
タリーカバー１０の前端の折曲部１０ａ前面にリ
ミツトスイツチからなる過耕深検出器１６を取付
け、折曲部後面と検出カバー１５の後方の折曲部
１５ａとは引張スプリング１７で連結してあり、
前記ロータリーカバー１０の後部寄り下面にはス
トツパー１８が突設してある。

前述の耕耘装置２において、該耕耘装置２を駆
動しながら機体１を前進させると、耕耘部９は第
１図に示すように圃場を耕耘し、検出カバー１５
は地面に摺接して耕耘部９の前面を覆つた状態で
凹凸に順応しながら引張スプリング１７に抗して
進退し、均板１１は耕耘部９が耕耘した土壌面に
追従して進行しながら耕深に応じて上下回動し、
該均板１１と、伝動ケース７に一対に装着されて
いるロータリーカバー１０との角度を耕深検出器
１３が検出し、この検出信号は第６図に示す耕深
制御回路に入力されて耕深設定器の設定値と比較
され、前記検出値が設定値より大になると、電磁
弁の上昇側のソレノイドがONとなり、それによ
り油圧装置が作動してリフトアーム５が上昇し、
耕深が正常になる。

また、逆に検出値が設定値より小さい時、即
ち、耕深が浅い場合、リフトアーム５が下降して
設定された耕深まで深くなる。

その際、耕耘装置２が昇降するとその姿勢、即
ち、伝動ケース７が垂線に対して前方又は後方に
傾動するが、図外のリフトアーム角度検出器Ｂと
トツプリンク長さ検出器Ｃとの検出値により第５
図に示す制御回路によりトツプリンク３の伸縮器
３ａを伸長又は縮小させて耕耘装置２を垂直な姿
勢に保持して正確な耕深検出を行なうことができ
る。

また、前記伸縮器３ａの制御回路には耕耘部９
が地面より上昇する時のリフトアーム５の角度を
設定したリフトアーム角度設定器Ａが挿入してあ
り、このリフトアーム角度設定器Ａの設定値より
リフトアーム角度検出器Ｂの検出値が大である場
合に比較器から出力される信号は優先して伸縮器
３ａの制御部の縮小側に入力されるので機体回行
時及び整備点検時に耕耘装置２を上昇状態に確実
に保持することができる。

そして、畦崩し又は圃場に隆起部がある場合等
には、前記検出カバー１５が第３図に示すように
引張スプリング１７を伸ばしながら押し込まれ下
端の折曲部１５ｂが過耕深検出器１６を押して
ONにすると、第５図に示す制御回路において、
トツプリンク３の伸縮器３ａを伸長する回路に入
力され、伸縮器３ａが伸長するので、耕耘装置２
は第４図に示すように後方へ傾動し、ロータリー
カバー１０に対して均板１１が押し上げられ、実
際には耕深が深くなつていないのに、均板１１の
ロータリーカバー１０に対する角度が恰も耕深が
深くなつた状態になり、耕深検出器１３の検出信
号によりリフトアーム５が上昇して耕深を浅くす
る調節が行なわれ、耕耘部９が畝のような隆起部
を耕耘する時に過負荷がかゝつたり、ロータリー
カバー１０又は均板１１が破損することがない。

更に、検出カバー１５は耕耘部９の前面全部を
覆つているので、耕耘作業を極めて安全に行なう
ことができる。

次ぎに他の実施例を第８図乃至第１４図につい
て説明すると、この実施例は前記実施例と検出カ
バー及びそれに附随する装置を異にするが他の装
置は同一であり、検出カバー１５′はロータリー
カバー１０の後縁から回動自在に垂下しており、
該検出カバー１５′と一体な枢支軸から起立した
アーム２０は過耕深検出器となる垂直角度検出器
Ｅの検出アーム２１にロツド２２で連動連結して
あり、前記検出カバー１５′は正常な耕耘作業を
行なつている時は第８図に示すように垂直姿勢で
垂下していて地面から離間しており、専ら耕深検
出器１３の検出信号により第１４図（第６図と同
一）に示す制御回路によりリフトアームを昇降さ
せ、それにともなつて耕耘装置２が傾動すると、
伝動ケース７と検出カバー１５′との相対角度が
変化し、第１３図に示す制御回路において、耕耘
装置垂直度設定器Ｄの設定値と垂直角度検出器Ｅ
の検出値との比較により伸縮器３ａを作動させて
耕耘装置２を垂直に保つ。

そして、第１０図に示すように後輪が高所に乗
り上げた時も前記耕深検出器１３の検出作用によ
り耕深調節が行なわれるが、第１１図に示すよう
に検出カバー１５′が高所に当接して後方へ傾斜
すると、これを前記垂直角度検出器Ｅが検出し、
この検出値は第１３図に示す制御回路に挿入され
ている過負荷設定器Ｆの設定値と比較され、該設
定値より上記検出値が大きいと、前記伸縮器３ａ
の伸長回路に入力され、伸縮器３ａが伸長して耕
耘装置２が前述の実施例と同様に後方へ傾動する
ので、耕深が大きく検出され、それによりリフト
アーム５が上昇して耕深が適切になるよう調節さ
れる。

なお、耕耘装置２を地上に上昇させた時の制御
は前述の実施例と同様である。

第１５図乃至第１８図に示す実施例は第１番目
の実施例における過耕深検出器１６をロータリー
カバー１０の前部から前方へ突出したブラケツト
３１に固定し、該ブラケツト３１の前端の軸受に
は、下端に転輪３２を回転自在に軸支した支持ア
ーム３３を前後回動自在に軸支したもので、上記
転輪３２が第１７図に示すように畝その他の高所
に乗り上げて支持アーム３３が過耕深検出器１６
をONにすると、第１番目の実施例と同様伸縮器
３ａが伸長して耕耘装置２が第１８図に示すよう
に後傾し、それにともなう耕深検出器１３の検出
信号によりリフトアーム５が上昇し、過負荷を防
止することができる。

第１９図乃至第２１図は耕耘時の土の衝撃によ
りロータリーカバーが振動し、それにより耕深検
出器の検出値に誤差を生ずること及び石の多い圃
場でロータリーカバーが破損するのを防止する装
置であつて、前裏カバー４１と後裏カバー４２と
を連結軸４３で回動自在に連結し、前裏カバー４
１の前部をロータリーカバー１０の前部下面に支
軸４４で回動自在に軸支し、後裏カバー４２の後
端両側に突設したピン４５，４５をロータリーカ
バー１０の後部下面に固定した案内板４６の長孔
にスライド自在に遊嵌してあり、前裏カバー４１
と後裏カバー４２との連結部とロータリーカバー
１０との間には圧縮スプリング４７が介装してあ
る。

また、前記ロータリーカバー１０の前寄りの下
面には過負荷検出スイツチ４８が取付けてある。

そして、耕深検出器１３の検出値による耕深調
節は第２１図に示す制御回路の耕深設定器の設定
値と耕深検出値によつて行ない、石の多い圃場で
の耕耘作業中に、耕耘部９が石その他の異物を掻
き上げると、前後の裏カバー４１，４２が押し上
げられ、過負荷検出スイツチ４８がONになる
と、リフトアーム５を上昇させる回路に検出信号
が入力されるので耕耘装置２が上昇するとともに
前記のようにロータリーカバー１０と裏カバー４
１，４２とが二重構造になつていることと相俟つ
て衝撃が緩和される。

更に、土の衝突によるロータリーカバー１０の
振動は前記圧縮スプリング４７で緩和され、耕深
検出器１３の検出誤差を少なくすることができ
る。

本考案は前述のように機体の後部に耕耘装置を
伸縮器を有するトツプリンクとロワーリンクとで
昇降自在に連結すると共にリフトアームで昇降さ
せ、ロータリーカバーの後部に耕深検出器を装着
し、該耕深検出器の検出信号により耕耘装置を昇
降させると共に耕耘装置を垂直に保持しながら耕
深を調節するようにしたトラクタにおいて、前記
ロータリーカバーの前部に過耕深検出器を付設
し、該過耕深検出器を前記耕深検出器を含む制御
回路に挿入して過耕深時にトツプリンクの伸縮器
を伸長させることにより耕耘装置を後傾させて耕
深検出器の検出量を増大せしめるように構成した
ので、畝崩し又は耕耘部が急激な隆起部に向かう
時、それを耕耘部の前部に設けた過耕深検出器が
検出すると、トツプリンクの伸縮器が伸長してそ
の時点における耕深が正常であつても耕深検出器
が耕深が深い信号を発し、耕耘部が前期畝又は隆
起部に到達する前に上昇調節されることとなり、
過負荷がかゝつてエンジンがストツプしたり、各
種の機器が破損したりするのを防止することがで
きる。

しかも、過耕深検出器が畝又は隆起部を検出す
ると、トツプリンクの伸縮器が伸長して耕耘装置
が後傾することにより耕深検出器が深耕信号を発
し、それにより耕耘装置が前傾しながら上昇して
も、それが上記後傾作動により相殺されてほぼ垂
直な姿勢で上昇することとなり、ロータリーカバ
ーの前部が畝や隆起部に衝突して破損することを
確実に防止することができると共に耕耘精度を向
上することができる。

また、耕深検出器の検出値により通常の耕深調
節を行なうことができると共にトツプリンクの伸
縮器により耕耘装置の姿勢制御を行なうことが可
能なものでありながら、上記伸縮器を利用して深
い耕深検出状態にすることができるので、畝等を
検知する検出器を設けるだけですみ、コストを著
しく低減することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は耕耘装置を装着したトラクタの側面図、
第２図は要部の断面図、第３図は過耕深検出状態
を示す側面図、第４図は伸縮器が伸長した状態の
側面図、第５図及び第６図は制御回路図、第７図
はトツプリンク長とリフトアーム角の関係を示す
図面、第８〜１４図は他の実施例を示すものであ
つて、第８図は耕耘装置の側面図、第９図は要部
の斜視図、第１０図はトラクタの後輪が高所に乗
り上げた状態を示す側面図、第１１図は検出カバ
ーが高所を検出した状態の側面図、第１２図は伸
縮器が伸長した状態を示す側面図、第１３図及び
第１４図は制御回路図、第１５〜１８図は更に別
の実施例を示すものであつて、第１５図は耕耘部
の側面図、第１６図は過耕深検出部の側面図、第
１７図は過耕深検出部が高所を検出した状態を示
す側面図、第１８図は伸縮器が伸長した状態を示
す側面図、第１９〜２１図はロータリーカバーを
二重にすると共に過負荷検出器を装着した耕耘装
置を示すものであつて、第１９図は耕耘装置の側
面図、第２０図は要部の側面図、第２１図は制御
回路図である。 １……トラクタ、２……耕耘装置、３……トツ
プリンク、３ａ……伸縮器、５……リフトアー
ム、１３……耕深検出器、１５，１５′……検出
カバー、１６……過耕深検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の後部に耕耘装置を伸縮器を有するトツプ
   リンクとロワーリンクとで昇降自在に連結すると
   共にリフトアームで昇降させ、ロータリーカバー
   の後部に耕深検出器を装着し、該耕深検出器の検
   出信号により耕耘装置を昇降させると共に耕耘装
   置を垂直に保持しながら耕深を調節するようにし
   たトラクタにおいて、前記ロータリーカバーの前
   部に過耕深検出器を付設し、該過耕深検出器を前
   記耕深検出器を含む制御回路に挿入して過耕深時
   にトツプリンクの伸縮器を伸長させることにより
   耕耘装置を後傾させて耕深検出器の検出量を増大
   せしめるように構成したことを特徴とするトラク
   タの耕深制御装置。