JPS60735Y2 - ロ−タリ作業機の整地装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はロータリ作業機の整地装置に関するものであ
る。

一般に、ロータリ作業機の耕耘部後方には耕耘部におい
て耕起された土を均平整地する整地板が加圧スプリング
により下方へ付勢されつつ上下回動自在に取付けられて
いる。

しかしながら、ロータリ作業機の機体後方に耕耘深さ調
節用の尾輪を備えていない型式のものにあっては不用意
な後退により整地板の後縁が畦等に衝突したり、あるい
は整地板を長くして使用する場合は耕耘爪より整地板が
先に土に触れそのまま作業機を下降させることにより、
整地板が変形損傷するという問題点を有している。

このようなことから整地板をヒンジにより上下回動自在
に取り付けることも考えられるが、この構造によっては
整地板の位置の設定や接地圧の設定を確実に行い得ない
という欠点を有する。

この考案は、上述のような問題を解決しうるロータリ作
業機の整地装置を得ることを目的とするものである。

この考案の一実施例を図面に基いて説明する。

１はトランク機体２にトップリンク３およびロアリンク
４により連結されたロータリ作業機で、油圧装置５によ
りリフトアーム６およびリフトロッド７を介して昇降さ
れるものである。

８はギヤケースで、トラクタ機体２の後端に突出したＰ
ＴＯ軸９より動力伝達軸１０を介して回転が伝達され、
さらにギヤケース８より伝動装置（図示せず）を経て耕
耘部１１を回転駆動している。

しかして、１２は前記耕耘部１１を覆う耕耘カバーで、
この耕耘カー１２の後端には保持部材１３の上端がヒン
ジ１４により上下回動自在に枢着され、さらに保持部材
１３の下端には整地板１５がヒンジ１６により上下回動
自在に枢着されている。

１７はスプリング保持ロッドで、その下端は前記整地板
１５に固着されたブラケット１８に回動自在に連結され
、上部は前記ギヤケース８に枢支された保持フレーム１
９に設けられたホルダ２０のコマ（図示せず）に上下摺
動自在に挿通されている。

そして前記整地板１５を下方に付勢する加圧スプリング
２１が前記スプリング保持ロッド１７に嵌装されつつ前
記コマとスプリング保持ロッド１７に固定された座金２
２ａの間に圧縮されつつ介装されている。

ついで、前記保持部材１３と整地板１５とには両部材を
連結する前記ヒンジ１６を挾んで互いに接合して前記保
持部材１３と整地板１５との屈曲を規制するストッパ２
２が取付けられている。

また、前記保持部材１３に固定されたブラケット２３に
設けられたコマ２４に挿通して下端が前記整地板１５の
ブラケット１８に連結されたロッド２５にはその上端に
固定された座金２６と前記コマ２４との間に介装されつ
つスプリング２７が嵌装されて前記保持部材１３と整地
板１５との上方への屈曲を強制復帰させて保持部材１３
と整地板１５とを通常時には一体化する機能を前記加圧
スプリング２１とともに有している。

しかして、２８は角度センサで前記ギヤケース８の両側
に延出するサポートアーム２９に取付けられたブラケッ
ト３０に固定され、このセンサ２８のセンサアーム３１
と前記保持部材１３とは連結ロッド３２により連続され
ている。

ついで、３３はトラクタ機体２に設けられた制御装置で
前記保持部材１３の位置を検出する前記角度センサ２８
よりの信号と、耕深設定器３４の設定値とを比較して前
記油圧装置５を作動しロータリ作業機１を昇降すること
にり耕深を一定に保持すべく制御している。

このような構成において、耕耘部１１を回転しつつロー
タリ作業機１を牽引すると耕盤を凹凸によりトラクタ機
体２が上下動しこれに伴いロータリ作業機１の耕耘部１
１も沈下もしくは浮上して耕深が変化することになるが
、整地板１５は耕起後の地面上を進行しているのでロー
タリ作業機１本体に対して変位することになり、したが
ってこの角度変位を角度センサ２８により感知し、制御
装置３３をして油圧装置５を駆動させロータリ作業機１
を昇降させて耕深を一定値に維持させている。

すなわち、整地板１５の接地面と耕耘部１１の下端との
距離が一定するようにロータリ作業機１を随時昇降させ
て耕深の自動制御が行なわれる。

しかして、ロータリ作業機１を不用意に後退もしくは下
降させると尾輪がないために整地板１５の下縁が障害物
等に衝突するが、整地板１５はスプリング保持ロッド１
７との枢着点を中心として回動するとともに保持部材１
３と整地板１５とはヒンジ１６においてスプリング２７
に抗して上方へ屈曲するため整地板１５の損傷変形が防
止される。

また、整地板１５に何らの衝撃も加えられていない場合
には耕耘部１１側への屈曲を規制するストッパ２２が接
合しつつ加圧スプリング２１およびスプリング２７によ
り付勢さているために保持部材１３と整地板１５とは一
体化されている。

なお、上述した自動耕深制御装置を備えた実施例におい
ては整地板１５の変形損傷が防止されるとともに、耕耘
開始時にロータリ作業機１を下降させるとその落下慣性
力により耕耘部１１が必要以上に沈下し、制御するまで
の時間の遅れによって設定耕深以上に耕深が深くなると
いう欠点も解消される。

すなわち、ロータリ作業機１の降下により整地板１５に
衝撃が加わって屈曲するため整地板１５が一体化されて
いるときよりもロータリ作業機１を上昇方向に制御する
ため耕耘部１１が設定耕深よりも沈下することがなく、
さらに耕耘開始時に耕耘部１１に多大の負荷も加わらな
いためエンスト事故をも防止することができる。

この考案は、上述のように通常はスプリングによりスト
ッパーを当接させて保持部材と整地板とを一体化させ、
これにより、整地高さや接地圧を管理した状態での作業
を行うことができ、また、整地板に過剰な衝撃が加わる
とその整地板は前方へ回動して各部の変形や損傷を防止
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図はトラ
クタ機体とロータリ作業機との連結状態を縮小して示し
た側面図、第２図はロータリ作業機の側面図、第３図は
要部拡大した側面図である。 １・・・・・・ロータリ作業機、１１・・・・・・耕耘
部、１３・・・・・・保持部材、１５・・・・・・整地
板、２１・・・・・・加圧スフリング、２２・・・・・
・ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘部を有するロータリ作業機の耕耘カバーの後端に角
   度センサーに連結された保持部材を上下回動自在に枢着
   し、この保持部材の後端にヒンジにより整地板を上下回
   動自在に枢着し、この整地板と前記保持部材との間に前
   記整地板の後方への屈曲を固定的に規制するストッパー
   を設け、このストッパーが当接した状態で前記保持部材
   に対する前記整地板の位置を定めるスプリングを設け、
   この整地板を加圧スプリングにより下方へ付勢したこと
   を特徴とするロータリ作業機の整地装置。