JPS5830405Y2 - 耕深自動制御装置を装備した湿田用ロ−タリトラクタ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は耕深自動制御装置を装備した湿田用ロータリト
ラクターに関するものであり、その目的とするところは
、通常の圃場を耕うんする場合には耕深ハンドルの調節
のみで耕深の深浅調節が可能であるばかりでなく、湿田
の耕うん代かき作業時においても深耕すること無く、最
適の状態にて作業を行うことができるように改善された
湿田用ロータリトラクターを提供せんとするものである
。

前記の目的な達成するため、本考案に係る湿田用ロータ
ＩＪ ）ラフターの耕深自動制御装置においては、耕う
ん部より後方に延設された水平梁、耕うん部より斜後方
に延出し且つ末端に感知板が形成されているリヤカバー
、水平梁に設置された発信体より垂下し感知板と結合す
る感知棒によって側面視三角形状の感知発信機構が構成
されており。

且つ該感知発信機構の感知板とロータリトラクターの後
輪の下端とを結ぶ線よりも耕うん刃の回転軌跡が上方に
位置するように設計されているのである。

以下において１本考案の実施の態様を例示する図面に基
いて詳細に説明する。

１は湿田用ロータリトラクターのエンジン ２は前輪、
３はハンドル、４は座席、５は後輪、６は変速機筺、７
は油圧機構、８はリフトアーム、９は油圧機構７のバル
ブ（図示しない）の開閉軸、１０は開閉軸９を回動して
リフトアーム８を昇降回動するレバーであって、該レバ
ー１０はピン１１で開閉軸９に傾倒式に設けられている
。

１２は開閉軸９に遊嵌する応答板であって、該応答板１
２には応答ピン１３ 、１３’ が植立し、また上縁に
切欠１４が穿設されていて、レバー１０が傾倒して切欠
１４に嵌合係止して応答板１２とレバー１０とが一体と
なって回動するし、また二本のボーデンワイヤー１５
、１５’ のインナーワイヤー１６．１６’ の一端が
応答ピン１３，１３’ に係止されて応答装置が構成さ
れている。

１７は変速機筺６に固着したヒツチ、１８は耕うん部、
１９はキングピンであって、キングピン１９によって耕
うん部１８の前端がヒツチ１７の後端に回動的に連結し
ている。

２０は耕うん部１８とリフトアーム８の先端とを連結す
る連杆であり、２１は耕うん刃、２２は耕うん歯車筐で
あって、耕うん刃２１は変速機筺６かもの動力を受動し
て回転する。

２３は耕うんカバー、２４は耕うんカバー２３より上方
に起立する一対のフレームである。

２５はフレーム２４に枢支ピン３８にて枢支され、後方
に延設された水平梁、２６は耕うんカバー２３に枢支さ
れ、斜後方に延出するリヤカバー、２７は発信体であっ
て、水平梁２５に固着したフレーム２８に枢支ピン２９
によって枢支されている。

発信体２７には感度調節孔１７’ 、 ２７／／ 、
２７”’が穿設されている。

３０は感知棒であって、発信体２７の感度調節孔２７’
、 ２７／／ 、 ２７”’の何れか１つに枢支され
て垂下し、感知棒３０の下端は管軸３３に嵌入して、ノ
ブ３４にて伸縮調節式に結合されている。

３１はリヤカバー２６の末端に設置された彎曲状の感知
棒であって、ボルト３２によって伸縮調節式に結合され
ている。

管軸３３の下端は感知板３１に枢支されている。

上記する水平梁２５と、感知板３１を有するリヤカバー
２６と２水平梁に設置された発信体２７より垂下して感
知板３１と結合する感知棒３０とによって側面視三角形
状の感知発信機構が構成されるのである。

なお１発信体２７には上・下の発信ピン３５’、３５が
植立され２ボーデンワイヤー１５’、１５のインナーワ
イヤー１６’、１６の他端が発信ピン３５’、３５にそ
れぞれ係止されている。

３６は耕うんカバー２３と水平梁２５との間において設
置されたネジ棒であり、その頂部に耕深ハンドル３７が
設けられ、耕深ハンドル３７を回動すると水平梁２５が
フレーム２４の枢支ヒン３８を支点として上・下に回動
し、耕深を調節することができる構造である。

３９は耕うん刃２１の回転軌跡を示すものであって、こ
の回転軌跡３９が感知板３１とロータリトラクターの後
輪５の下端を結ぶ線よりも上方に位置するように設計さ
れている必要がある。

次に本考案に係るロータリトラクターの耕うん作業状態
について詳細に説明する。

先ず、耕うんすべき圃場にトラクターを乗り入れ、耕深
ハンドル３７を回動して耕深を定め、耕うん刃２１を回
転して機体を前進さして耕うん作業な行うのであるが、
圃場の高低や土質の硬軟などによって耕深は常に変化す
る。

この除耕深が深くなると、感知板３１が押上げられて感
知棒３０が上昇し、発信体２７が上方に回動する。

しかる時は発信ピン３５がインナーワイヤー１６を引張
るので、応答板１２が後方回動する。

ところが、応答板１２の切欠１４にレバー１０が嵌入係
止しているため。

中立位置のレバー１０が後方回動する。

このレバー１０の後方回動により油圧機構７が作動し、
リフトアーム８が上方に回動して耕うん部１８と一緒に
耕うん刃２１が上昇して耕深が浅くなるように修正され
る。

耕深が所定の深さになると感知板３１が元の位置に復帰
し１発信体２７は水平位置に復帰し、レバー１０も中立
位置に戻って修正が終了する。

また、耕深が浅くなった時は、リヤカバー２６が自重で
回動下降するので、感知板３１及び感知棒３０も下降し
５発信体２７が下方回動してインナーワイヤー１６′
を引張るので、連動する応答板１２及びレバー１０が前
方に回動する。

しかる時は、油圧機構７の開閉軸９が前方に回動してパ
ルプが開き、耕うん部１８は自重で下降して耕深が深く
なるように修正される。

耕深が所定の深さになると、前記同様に感知板３１１発
信体２７、レバー１０は何れも元の状態に復帰して耕深
の修正が終了する。

このようにして、耕深の深浅調整を反復しながら常に一
定の耕深を保って耕うん作業を行うことができる耕深自
動制御装置がロータリトラクターに装備されているので
ある。

このようなトラクターを使用して通常の圃場を耕うんす
る場合には、リヤカバー２６．感知板３１及び感知棒３
０の長さを伸縮調節する必要は無く、耕深ハンドル３７
の調節のみによって深耕と浅耕の調節が可能である。

しかしながら、湿田の耕うん代かき作業時には、後輪５
が約２５〜３０ｃｒｒＬ沈降し、前輪２は前進反力で約
１０ｃｒｒＬ浮上した状態で機体が前進するので、耕う
ん部１８は後輪５の沈降深さに前輪２の浮上による後輪
５の下降弁をプラスした位置にまで沈降することになり
、また感知板３１は湿田表面との接地抵抗が少ないので
、２〜３ｃｒｒＬ沈降して滑走することになる。

ところが、湿田では深起しは禁物であり、耕うん刃２１
の回転軌跡は浅起しの状態でなくてはならないのである
。

これがため、耕うん部１８を上方に回動させることが必
要となるので、三角形状の感知発信機構も回動して上昇
する。

この場合に。耕深ハンドル３７を回動して水平梁２５を
下限にまで下降させても感知板３１が接地できないと言
う不都合が生じるのである。

この不都合を是正するために、伸縮調節式の感知板３１
の長さが最も長くなるように、ボルト３２によってリヤ
カバー２６に結合すると共に、伸縮調節式の感知棒３０
の長さが最も長くなるように、ノブ３４によって管軸３
３に締付けて、三角形状の感知発信機構な調整する必要
がある。

しかる時は、感知発信機構の感知板３１とロータリトラ
クターの後輪５の下端とを結ぶ線よりも耕うん刃２１の
回転軌跡３９が上方に位置することができるので、湿田
耕うん代かき作業時に深起しすること無く、最適の状態
にて作業を行うことができる利点がある。

また感知発信機構を側面視三角形状に構成したので、通
常の耕うん作業時においては勿論、湿田耕うん作業時に
おいて、リヤカバーに多量の土が附着して感知発信機構
が特に重くなった状態で耕うん部を持上げても１発信体
及び感知棒が振動に耐え得る強度な保持するように設計
されるので。

耐久性の優れた感知発信機構となる利点がある。

更に、湿田耕うん作業時には発信体の感度が鈍感となる
ように１発信体の末端の感度調節孔に感知棒の上端を連
結すれば、広幅の感知板が数の沈下して相対的に耕うん
部を持上げ、後輪の負荷を軽減して後輪の沈下量が減少
するので１機体の前進力が増大して耕うん代かき性能が
向上する利点がある。

なお、本考案は発信体の信号な応答板に送信する手段が
二本のボーテンワイヤーである機械的構成の耕深自動制
御装置を例として説明したのであるが、ボーデンワイヤ
ーを使用せずに電子機構を利用して発信体の回動を油圧
昇降機構に伝達する方式に変更しても同様の効果を有す
るものであることは当業者の容易に理解されるべきとこ
ろである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施の態様を例示するものであって、第
１図は本考案に係る湿田用ロータリトラクターによって
通常の圃場を耕うんしている状態な示す側面図、第２図
は発信体と応答板との連結状態な説明するための側面図
、第３図は発信体の枢支状態な示す斜視図、第４図は応
答板の断面図、第５図は本考案に係る湿田用ロータリト
ラクターによって湿田を耕うんしている状態を示す側面
図である。 これらの図面において５はトラクターの後輪。 １８は耕うん部、２５は水平梁、２６はりャカバー、２
７は発信体、３０は感知棒、３１は感知板。 ３９は耕うん刃２１の回転軌跡である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 湿田用ロータリトラクターの耕深自動制御装置において
   、耕うん部１８より後方に延設された水平梁２５．耕う
   ん部１８より斜後方に延出し且つ末端に感知板３１が形
   成されているりャカバー２６、水平梁２５に設置された
   発信体２７より垂下し感知板３１と結合する感知棒３０
   によって側面視三角形状の感知発信機構が構成され、該
   感知発信機構の感知板３１とロータリトラクターの後輪
   ５の下端とを結ぶ線よりも耕うん刃２１の回転軌跡３９
   が上方に位置するようになしたことを特徴とする耕深自
   動制御装置を装備した湿田用ロータリトラクター。