JPS6255801B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機を位置制御、及び耕深制御若
しくは抵抗制御等の自動深さ制御により制御し得
るトラクタに係り、詳しくは１本の操作レバーに
より位置制御による制御位置を基準として自動深
さ制御を行なうことのできるトラクタに関する。

従来、この種トラクタとしては、特開昭51−
141207号公報に示されるものがあるが、該作業機
昇降装置は位置制御（ポジシヨンコントロール）
と耕深制御（デプスコントロール）を切換えレバ
ーで切換える必要があり、操作を繁雑にしている
と共に、耕深制御作動時においては位置制御の作
動範囲が規制される欠点があつた。

そこで、本発明は、油圧制御弁の操作部に、操
作レバー及びリフトアームを連牽して、該操作レ
バーの位置に対応する位置にリフトアームを操作
する位置制御機構を有するトラクタにおける作業
機昇降制御装置であつて、前記リフトアームと油
圧制御弁の操作部との連牽系に融通機構を介在
し、かつ該融通機構における前記油圧制御弁の操
作部に連動する部材に、自動深さ制御の検知部に
連動する部材を接合し、更に該検知部に連動する
部材を前記操作レバーに連牽して、該検知部に連
動する部材と前記操作部に連動する部材を前記操
作レバーに基づくリフトアームの回動位置にかか
わらず所定関連位置に保持することを特徴とし、
もつて１本の操作レバーにより、位置制御の制御
位置を基準として、自動深さ制御を行なえるよう
にし、操作を簡単・容易にしたトラクタにおける
作業機昇降制御装置を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面に沿つて本発明の実施例を具体的に
説明する。

トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２に
より支持されている機体３を有しており、機体３
の前部にはエンジン５が搭載され、また後部には
運転席６が配置されている。運転席６の下方には
油圧シリンダ装置及び油圧制御弁７（第２図）を
内蔵している油圧ケース９が配設されており、ケ
ース９の左右側面からは油圧シリンダ装置に基づ
き回動し得るリフトアーム１０が突出・設置され
ている。また、運転席６の側方には作業機昇降用
の操作レバー１１が弾圧支持具により盲動を防止
されて回動自在に支持されており、操作レバー１
１は位置制御を基にして、耕深制御又は抵抗制御
等の自動深さ制御による作業機の昇降作動を操作
し得る。また、機体３の後方にはロワーリンク１
２、及び機体３に固定されたブラケツト１３を介
してトツプリンク１５によりロータリ作業機１６
が装着されており、更に作業機１６はロワーリン
ク１２がリフトロツド１７を介してリフトアーム
１０に連結していることにより昇降自在になつて
いる。作業機１６はPTO軸１９から動力伝達さ
れているロータリ刃２０を有しており、刃２０の
後部はロータリ機枠２１に枢支されている後部カ
バー２２により覆われている。後部カバー２２は
ロータリ刃２０による土塊の飛散を防ぐと共に、
耕うん土を均平にするレベラーの作用をし、更に
ロータリ作業機１６の圃場面高さ、即ち耕深ｈを
検知するセンサーの作用も兼ねている。カバー２
２の先端部にはロツド２３が枢支されており、ロ
ツド２３はその上端部を機枠２１に高さ調節自在
に支持されているブラケツト２５に摺動自在に保
持されていると共に、スプリング２６により下方
に付勢されている。また、ロツド２３の上端には
ボーデンワイヤー２７の一端が連結されており、
ワイヤー２７の他端は機体３の後端に設けられて
いる耕深、抵抗制御切換え装置２９に連続されて
いる。

また、前記操作レバー１１は、第２図に示すよ
うに、その回動基端部に軸３１が固定されてお
り、軸３１の先端には偏心位置にピン３２が固定
されている。ピン３２はバルブ操作部を構成する
バルブリンク３３の一端部に枢支・連結されてお
り、リンク３３の中央部には枢支ピン３５を介し
て連結リンク３６が連結されている。連結リンク
３６の他端は前記油圧制御弁７のスプール７ａに
連結されており、制御弁７は油圧シリンダ装置に
基づきパワーアーム３７及び軸３９を介してリフ
トアーム１０を回動操作し得る。また、バルブリ
ンク３３の他端にはピン４０を介してフイードバ
ツクリンク４１が連結されており、リンク４１の
他端には連牽アーム４２の長孔４２ａに嵌合して
いる接合ピン４３が固定されており、長孔４２ａ
及び接合ピン４３にて融通機構を構成している。
連牽アーム４２は一端を連結軸４５により回動自
在に支持されていると共に、他端をリンク４６を
介してパワーアーム３７に連結されている。連結
軸４５は機体３に回動自在に支持されていると共
に、その一端は接合ピン４３と接合し得る接合ア
ーム４７が固定されており、他端にはアーム４９
が固定されている。また、フイードバツクリンク
４１と連牽アーム４２との間にスプリング５０が
張設されており、スプリング５０は接合ピン４３
が接合アーム４７又は該アームが位置する側の長
孔４２ａの端部に常に接合するように付勢してい
る。アーム４９の先端部はピン５１を介して連牽
リンク５２の中央に連結しており、リンク５２の
一端はピン５３及びリンク５４を介して操作レバ
ー１１に連結していると共に、他端はピン５５及
びロツド５６を介して前記切換え装置２９に連結
している。

また、耕深・抵抗制御切換え装置２９は、第３
図に示すように、機体３の油圧ケース９後面に固
着されている固定プレート５７を有しており、プ
レート５７の下部両側にはブラケツト５７ａが溶
着されている。ブラケツト５７ａにはピン５９に
より連結プレート６０が枢支されており、プレー
ト６０は２個の立上り部６０ａを有している。該
立上り部６０ａには複数の孔６０ｂが穿設されて
おり、これら孔の適宜な一対の孔にピン６１を挿
入することにより、第４図に示すようにトラクタ
１にプラフ作業機６２を装着する場合のトツプリ
ンク１５′を連結し得る。また、連結プレート６
０の上部に穿設されたバカ孔に固定プレート５７
に固定されているボルト６３が摺動自在に嵌挿し
ており、ボルト６３は連結プレート６０の矢印Ａ
方向の回動を制限している。固定プレート５７の
上端部には耕深及び抵抗制御切換えレバーを構成
する摘み６５ａを有するストツパープレート６５
が回動自在に支持されており、該プレート６５を
プレート５７と６０の間に保持することにより、
ボルト６３と相俟つて連結プレート６０の回動を
阻止することができる。更に、固定プレート６０
の下端部には板バネ６６が固定されており、板バ
ネ６６は連結プレート６０を矢印Ａ方向に付勢し
ている。連結プレート６０の一方の立上り部６０
ａの外側面にはピン６７が固定されており、ピン
６７には回動リンク６９が枢支されている。リン
ク６９の一端は前記ロツド５６に連結しており、
他端は前記ボーデンワイヤー２７の他端が連結し
ている。更に、該立上り部６０ａには規制板７０
が固定されており、規制板７０は抵抗制御時にワ
イヤー２７の戻りスプリング７１と相俟つて回動
リンク６９の回動を阻止すると共に、耕深制御時
における下限位置ストツパーの作用をも兼用して
いる。

次に、以上構成に基づく本発明の作用を説明す
るが、まず、位置制御（ポジシヨンコントロー
ル）について述べる。今、操作レバー１１を矢印
Ｂ方向に回動すると、軸３１を介してピン３２も
回動し、バルブリンク３３を下端部のピン４０を
中心に矢印Ｃ方向に回動する。すると、ピン３５
及び連結リンク３６を介して油圧制御弁７のスプ
ール７ａを矢印Ｄ方向に移動し、制御弁７を操作
してパワーアーム３７を矢印Ｅ方向に回動し、軸
３９を介してリフトアーム１０を同方向に回動す
る。これによりロータリ作業機１６は下降する
が、該下降に伴なつてリンク４６を介して連牽ア
ーム４２が軸４５を中心に矢印Ｆ方向に回動す
る。すると、フイードバツクリンク４１の接合ピ
ン４３が連牽アーム４２の長孔４２ａの一端に当
接するようにスプリング５０により付勢されてい
るので、アーム４２の回転はフイードバツクリン
ク４１及びピン４０を介して、バルブリンク３３
を今度はピン３２を中心に矢印Ｇ方向に回動す
る。これにより、前述操作レバー１１の回動量に
みあつたリフトアーム１０の回動に基づくバルブ
リンク３３の回動により、連結リンク３６を介し
てスプール７ａを反矢印Ｄ方向に回動し、油圧制
御弁７を中立位置に戻して、操作レバー１１に対
応した位置でリフトアーム１０の下降を停止す
る。また、操作レバー１１を反矢印Ｂ方向に回動
すると、各リンク及びアームは前述と逆方向に回
動し、操作レバー１１に対応した位置にリフトア
ーム１０を上昇して停止する。

なお、操作レバー１１の矢印Ｂ方向の回動によ
り、リンク５４及びピン５３を介して連牽リンク
５２を矢印Ｈ方向に回動付勢し、更にピン５１、
アーム４９及び軸４５を介して接合アーム４７を
矢印Ｉ方向に回動するように付勢する。これによ
り、リフトアーム１０の下降に基づく連牽アーム
４２の矢印Ｆ方向の回動に対応して、接合アーム
４７も連牽アーム４２の回動量にみあつた分だけ
追従・回動し、操作レバー１１によるリフトアー
ム１０のどの回動位置においても、接合ピン４３
と接合アーム４７の関係は所定通りに保たれてい
る。同時に、リンク５２の回動支点ピン５３もリ
ンク５４により変更されて、操作レバー１１によ
る作業機の位置に対応すべく、自動深さ制御の中
立位置も変更される。

そこで、第１図に示すように、トラクタ１にロ
ータリ作業機１６を装着する場合、第５図ａに示
すように、耕深・抵抗制御切換え装置２９のスト
ツパープレート６５をプレート５７と６０の間に
保持し、連結プレート６０の回動を阻止する。こ
れにより、ボーデンワイヤー２７はリンク６９を
介してロツド５６に連結し、耕深制御（デブスコ
ントロール）によりロータリ１６は昇降制御され
るが、まず前述したように操作レバー１１を矢印
Ｂ方向に操作し、位置制御によりロータリ作業機
１６を下降して所定耕深ｈを設定する。この際、
ロータリ１６の下降に伴い、耕深センサーを構成
している後部カバー２２が接地して回動するが、
該回動に基づく耕深制御の中立位置が位置制御に
よる耕深ｈに対応するように、連牽リンク５２の
回動支点ピン５３が移動されており、耕深制御は
前述位置制御による設定耕深ｈを中立位置として
制御される。即ち、トラクタ１がうね或いは軟弱
地に至り、ロータリ１６の耕深が設定耕深ｈより
深くなると、後部カバー２２は矢印Ｊ方向に回動
し、ロツド２３をスプリング２６に抗して持ち上
げ、ボーデンワイヤー２７を引つ張る。ボーデン
ワイヤー２７は切換え装置２９まで延びており、
第３図鎖線及び第５図ａに示すように、リンク６
９を矢印Ｋ方向に回動し、更にロツド５６を介し
て連牽リンク５２をピン５３を中心に矢印Ｌ方向
に回動する。これにより、ピン５１を介してアー
ム４９を同方向に回動し、軸４５を介して接合ア
ーム４７を矢印Ｉ方向に回動する。すると、接合
ピン４３が該アーム４７に押されてスプリング５
０に抗して長孔４２ａに沿つて移動し、フイード
バツクリンク４１を介してバルブリンク３３をピ
ン３２を支点として矢印Ｇ方向に回動する。これ
により、前述同様にスプール７ａが反矢印Ｄ方向
に動かされ、油圧制御弁７によりリフトアーム１
０を反矢印Ｅ方向に回動し、ロータリ１６を上昇
する。ロータリ１６の上昇に伴い、耕深が設定耕
深ｈになると、後部カバー２２も中立位置に戻
り、前述とは逆方向に作動してスプール７ａが中
立位置になり、ロータリ１６の上昇は停止する。
また、ロータリ１６が設定耕深ｈより浅くなつた
場合も、同様に作動して、常にロータリ１６を操
作レバー１１に基づく設定耕深ｈに保つことがで
きる。

ついで、第４図に示すように、トラクタ１にプ
ラウ作業機６２を装着する場合、耕深・抵抗制御
切換え装置２９のストツパープレート６５を第３
図実線及び第５図ｂに示すように上方に回動し、
連結プレート６０が回動し得るようにして、プラ
ウを抵抗制御（ドラフトコントロール）により制
御する。この状態で、プラウ６２を牽引すると、
プラウ６２に作用する抵抗力はロワーリンク１２
には引張力として作用するが、トツプリンク１
５′には圧縮力が作用する。該トツプリンク１
５′の圧縮力はピン６１を介して連結プレート６
０に作用し、プレート６０は板バネ６６に抗して
前記プラウ６２の抵抗力に応じた量に基づき回動
する。ところで、リンク６９はスプリング７１及
びロツド５６からの矢印Ｍ方向の反力により規制
板７０に当接するように回動が阻止されて、該規
制板７０及びピン６７により位置が規定されてい
る。従つて、今、耕深が設定耕深ｈより深くなる
等により、プラウ６２に作用する抵抗が増大する
と、連結プレート６０は反矢印Ａ方向に回動し、
プレート６０と一体に回動するリンク６９を介し
てロツド５６を反矢印Ｍ方向に移動し、連牽リン
ク５２をピン５３を中心に矢印Ｌ方向に回動す
る。これにより、前述説明と同様に、油圧制御弁
７を操作してリフトアーム１０を反矢印Ｅ方向に
回動し、プラウ６２を上昇する。プラウ６２の上
昇に伴い、プラウ６２に作用する抵抗が設定値ま
で減少すると、板バネ６６により連結プレート６
０は矢印Ａ方向に回動し、前述とは逆方向に作動
して油圧制御弁７を中立位置に戻し、プラウ６２
の上昇を停止する。また、プラウ６２の抵抗が減
少すると、同様に作用してプラウ６２を下降し、
常にプラウ６２に作用する抵抗を設定通りに、従
つて均質土壌の場合は設定耕深ｈに保つことがで
きる。

以上説明したように、本発明によれば、１本の
操作レバー１１により位置制御による制御位置を
基準として耕深制御又は抵抗制御等の自動深さ制
御を行なうことができるので、作業機１６，６２
の昇降操作を大変簡単・容易に行なうことができ
る。また、位置制御の作業範囲にわたり、自動深
さ制御を行なうことができるので、作業機及び土
壌条件に応じた最適の制御位置を設定することが
できる。更に、現有の位置制御機構に簡単な装置
を付加するだけで自動深さ制御を装備することが
できるので、構造が簡単で安価に製造できると共
に、従来のトラクタにも容易に付加・設置するこ
とができる。また、耕深・抵抗制御切換え装置２
９を設けると耕深制御及び抵抗制御を切換えるこ
とができるので、ロータリ作業又はプラウ作業等
の作業方法の相違によつても、各作業方法に応じ
た適切な自動制御を、簡単な操作により行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を装備したトラクタにロータリ
作業機を装着した状態を示す側面図、第２図は本
発明による作業機昇降制御装置を示す斜視図、第
３図は耕深・抵抗制御切換え装置を示す斜視図、
第４図はトラクタにプラウ作業機を装着した状態
を示す側面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ異なつた
状態に切換えた耕深・抵抗制御切換え装置を示す
概略側面図で、ａは耕深制御、ｂは抵抗制御状態
を示すものである。 １……トラクタ、７……油圧制御弁、１０……
リフトアーム、１１……操作レバー、１６……
（ロータリ）作業機、２９……検知部（耕深・抵
抗制御切換え装置）、３３……操作部（バルブリ
ンク）、４１……フイードバツクリンク、４２…
…連牽アーム、４２ａ……長孔、４３……操作部
に連動する部材（接合ピン）、４２ａ，４３……
融通機構、４７……検知部に連動する部材（接合
アーム）、５１……連牽リンク、６２……（プラ
ウ）作業機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧制御弁の操作部に、操作レバー及びリフ
   トアームを連牽して、該操作レバーの位置に対応
   する位置にリフトアームを操作する位置制御機構
   を有するトラクタにおける作業機昇降制御装置で
   あつて、 前記リフトアームと油圧制御弁の操作部との連
   牽系に融通機構を介在し、かつ該融通機構におけ
   る前記油圧制御弁の操作部に連動する部材に、自
   動深さ制御の検知部に連動する部材を接合し、更
   に該検知部に連動する部材を前記操作レバーに連
   牽して、該検知部に連動する部材と前記操作部に
   連動する部材を前記操作レバーに基づくリフトア
   ームの回動位置にかかわらず所定関連位置に保持
   することを特徴とするトラクタにおける作業機昇
   降制御装置。 ２ 前記自動深さ制御を耕深制御とした特許請求
   の範囲第１項記載のトラクタにおける作業機昇降
   制御装置。 ３ 前記自動深さ制御を抵抗制御とした特許請求
   の範囲第１項記載のトラクタにおける作業機昇降
   制御装置。 ４ 前記自動深さ制御を耕深制御と抵抗制御とに
   切換え得るように構成した特許請求の範囲第１項
   記載のトラクタにおける作業機昇降制御装置。