JP3231548B2 - 農用トラクタの作業機制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部に昇降可能
に連結した作業機の対地高さ制御、及び水平制御を行う
農用トラクタにおける作業機制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の後部に作業機を昇降可能に
装着し、該作業機を油圧装置により昇降制御及び水平制
御するようになし、前記作業機を昇降制御するための油
圧シリンダの昇降制御バルブを、手動操作手段の操作、
及び作業機高さ検出器の検出結果により作動させ、水平
検出器の検出結果により水平制御シリンダの水平制御用
電磁バルブを作動させるようにした農用トラクタの作業
機制御装置は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知の農用トラク
タの作業機制御装置は、油圧ハウジングに対し、前記手
動操作手段を一つのブラケットを介して装着し、水平制
御用電磁バルブは、狭いスペース内に別個のブラケット
により装着していたので、取付構成が複雑になると共に
組み付け作業が困難であり、また、水平制御用電磁バル
ブに雨水等がかかって作動不良になる等の問題点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、機体の後部に
トップリンクと左右のロアリンクとにより作業機を昇降
可能に連結し、油圧ハウジング１に内装された昇降用油
圧シリンダ６により作動する左右のリフトアーム３をリ
フトロッド３ａを介してロアリンクに連結し、前記油圧
シリンダ６の昇降制御バルブ１０を手動操作手段と作業
機高さ検出器とにより作動させるようになし、前記リフ
トロッド３ａに水平検出器の検出結果により作動する水
平制御シリンダ４を介装した農用トラクタにおいて、前
記手動操作手段となるポジションコントロールレバー１
５と耕深制御レバー１６を支承した前記油圧ハウジング
１の一側に前後方向から見てＬ字状をなすブラケット１
７を取付け、該ブラケット１７の油圧ハウジング１の側
面に沿う垂直方向部分にレバー１５とレバー１６との抜
止めを阻止する抜止め阻止部を設け、水平方向部分の下
面に前記水平制御シリンダ４の油路に介装した水平制御
用電磁バルブ１７ａを装着することにより前述の問題点
を解決した。

【０００５】

【作用】手動操作手段であるポジションコントロールレ
バーを操作すると、制御バルブが作動して作業機が昇降
し、ポジションコントロールレバーを最下げ位置にセッ
トすると共に耕深制御レバーを所望の位置にセットする
と、作業中、前記検出器の検出結果により制御バルブが
作動するので、作業機の対地高さが自動的に設定位置に
制御される。また、作業機又はトラクタの機体に設置し
た水平検出器の検出結果により水平制御用電磁バルブが
作動し、それにより水平制御シリンダが伸縮作動するの
で作業機は常に水平姿勢に保たれる。そして、前記ポジ
ションコントロールレバー及び耕深制御レバーは油圧ハ
ウジングの側面に装着したブラケットの垂直方向部分に
抜止め保持され、また、前記水平制御用電磁バルブは上
記ブラケットの水平方向部分の下面を利用して装着する
ことができ、かつ、該ブラケットはＬ字状をなすことに
より全体として充分な強度を得ることができると共に水
平方向部分により雨水が水平制御用電磁バルブにかかる
のを防止することができ、その上、障害物から防護する
ことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に示す農用トラクタ
について説明すると、機体後部のミッションケースＡ上
に、油圧装置の油圧ハウジング１を装着し、前記ミッシ
ョンケースＡの後部にはロータリ耕耘装置Ｂをトップリ
ンクと左右のロアリンクとにより昇降可能に連結してあ
り、前記油圧ハウジング１の後部に支架したリフト軸２
の両側に装着したリフトアーム３，３をリフトロッド３
ａ，３ａを介して前記ロアリンクの中途部に連結し、一
方のリフトロッド３ａには、複動型の水平制御シリンダ
４を介装し、前記リフト軸２の中間部に基部をスプライ
ン嵌合したパワーアーム５の先端は、昇降用油圧シリン
ダ６のピストン７にピストンロッド８を介して連結して
ある。

【０００７】前記油圧シリンダ６に通ずる油路に介装し
た昇降制御バルブ１０を前記油圧ハウジング１の下面中
央に装着し、昇降制御バルブ１０から後方へ突出したス
プール１０ａに、リンクベース１１を連結し、該リンク
ベース１１に後部が板状のホルダー１４に係止された戻
しスプリング１２を付設し、前記油圧ハウジング１の右
側には、後方から見てＬ字状をなすブラケット１７を螺
着してあり、作業機を昇降制御するポジションコントロ
ールレバー１５と自動制御中の耕耘を設定する耕深制御
レバー１６の支軸１５ａ，１６ａは、図４，図１２に示
すごとく油圧ハウジング１の側壁に穿設した孔に油密に
なるようＯリングを介装した状態で挿通され、ブラケッ
ト１７に穿設したバカ穴１７ｆ，１７ｆで抜止め阻止さ
れている。そして、それら支軸１５ａ，１６ａの外方へ
突出した小径部分に前記レバー１５，１６のボスを嵌装
し、該ボスとブラケット１７との間に摩擦板１８，１８
を介装し、外側に皿バネ１９，１９を重合してボルトに
より締付けることにより上記レバー１５，１６を制動し
て所望の設定位置で保持するようにしてあり、ブラケッ
ト１７の下面には、水平制御用電磁バルブ１７ａと、バ
ルブブロック１７ｂを取付けてあり、該バルブブロック
１７ｂは、側方へ張出して下方へ折曲された金属製の丈
夫なリターンパイプ１７ｃにより油圧ハウジング１に穿
設された昇降制御バルブ１０に通ずる油口に連結してあ
るので強固に保持することができ、ブラケット１７の支
持を補強することができる。

【０００８】また、前記油圧ハウジング１の左側に貫挿
した支軸２０の外端にセンサーレバー２１の下部を、内
端にセンサーアーム２４を取付け、油圧ハウジング１の
後部左側に立設されている支持板２２に、下向きに拡開
した屈折リンク２３の上部を枢支し、その前側下端と前
記センサーレバー２１の上部のピン２１ａをロッド２５
により連動連結し、上記屈折リンク２３の後部下端は、
ワイヤーを介して前記耕耘装置のリヤカバーに付設した
作業機高さ検出器となる耕深検出アームに連結されてい
るので、耕耘装置の対地高さが変動（耕深が変動）して
リヤカバーが回動すると、それを前記センサーレバー２
１に伝達する。

【０００９】更に、前記リンクベース１１の後部上に、
昇降制御リンク２７の中間部を、下面にポジションリン
ク２８の中間部を配置してそれらの３者を支点ピン３０
により回動可能に連結し、昇降制御リンク２７の右側は
所定長さより短くすると共にその端部上面に板を溶接し
て所定長さに延長することにより上向段差部２７ａに形
成し、ポジションリンク２８の左側は、所定長さよりも
短くすると共にその端部下面に上下厚みが大なる板を溶
接して所定長さに延長することにより下向段差部２８ａ
に形成し、前記ポジションコントロールレバー１５の支
軸１５ａの内端に固定したアーム３１をリンク３２を介
して中途部が前記支軸１６ａに遊嵌されたポジションア
ーム３３の上部に連係し、このポジションアーム３３の
下部は前記ポジションリンク２８の右側後面に当接して
いる。

【００１０】前記耕深制御レバー１６の支軸１６ａの内
端に固定した制御アーム３６を前記上向段差部２７ａの
下方まで垂下させてその下部に横方向のピン３４を固定
し、このピン３４を上向段差部２７ａの後面に固定した
上下方向の受ピン３５に当接するようにしてあり、前記
センサーレバー２１の支軸２０の内端部に固定して垂下
させたセンサーアーム２４を前記下向段差部２８ａ上ま
で垂下させ、その下端部に固定した横方向のピン３８は
前記昇降制御リンク２７の左側後面に固定した上下方向
の受ピン３９に当接するようになっている。

【００１１】また、フィードバックリンク４０の中途の
折曲部は前記支軸２０に嵌合しており、該フィードバッ
クリンク４０の下端部は、前記下向段差部２８ａの後面
に接当し、後部は上端部が前記パワーアーム５のボス部
の後部寄りに連結されたリンク４１の下端部に連動連結
されているので、油圧シリンダ６が作動してパワーアー
ム５が回動すると、それに連動してフィードバックリン
ク４０がポジションリンク２８の下向段差部２８ａを前
後動させる。

【００１２】更に、前記昇降制御リンク２７の支点ピン
３０よりも手動操作手段側の後部には、ピン状の規制具
４４を固定してあり、上記規制具４４はポジションリン
ク２８の後面に対向しているので、昇降制御リンク２７
を耕深制御レバー１６により所定角度にセットすると、
ポジションリンク２８は、前記規制具４４より前方側、
すなわち、それよりも上げ側では前後動を許容される
が、規制具４４より後方への移動は阻止される。尚、ピ
ン状の規制具４４は実施例では昇降制御リンク２７に直
接固定されているが、プレート等を介して固定しても良
い。

【００１３】図中、４２はピストンロッド用注油パイ
プ、４３はレバーパネル、４５は油圧ホース、４６は圧
油をリフトアーム作動用と水平制御用ソレノイドバルブ
とに分配する分流弁４７の左ブラケット、４８は下降速
度調整装置であって、該下降速度調整装置４８の調節軸
４８ａの外端部にアーム板４８ｂの中間部を取付けると
共にケースとの間に皿バネ等を介装して締着することに
より制動し、アーム板４８ｂの前部には連結部材４８ｃ
を介してフローコントロールレバー４８ｄを連結してあ
り、前記アーム板４８ｂはフローコントロールレバー４
８ｄの自重により前方へ傾動しないようにバランサーの
役目をなしているので小さいフリクションにより前記フ
ローコントロールレバー４８ｄの姿勢を保持することが
できるようにしてあり、該フローコントロールレバー４
８ｄを後方へ一杯に引くと、アーム板４８ｂ後部がスト
ッパーとして油圧ハウジング１に当接し、前方へ倒す
と、調節軸４８ａのシート部が油路のテーパ面に接当し
て止まる。

【００１４】そして、前記ブラケット１７は、図１０〜
１３に示すごとく後方から見てＬ字状をなす厚い鉄板か
らなり、Ｌ字状内側部の後部よりには垂直方向部分と水
平方向部分とを接続する横方向の補強板１７ｅを溶接
し、該補強板１７ｅの外側寄りの後面に固定した上下に
長い取付板１７ｄには、リフトアーム角センサー４９が
螺着してあり、上記ブラケット１７の水平部分は、その
下面に取付けた前記水平制御用電磁バルブ１７ａとバル
ブブロック１７ｂに雨水がかかるのを防止すると共にそ
れらのバルブ１７ａ，１７ｂに障害物が衝突するのを防
止している。

【００１５】前述の農用トラクタにおいて、ポジション
コントロールレバー１５を前後回動操作すると、それと
一体回動する支軸１５ａのアーム３１は、リンク３２を
介してポジションアーム３３を前後回動させ、それによ
りポジションリンク２８の右側をフィードバックリンク
４０を支点として前後動させるので、それにリンクベー
ス１１を介して連結されている昇降制御バルブ１０のス
プール１０ａが前後動することとなって、ピストン７及
びピストンロッド８が前後動し、パワーアーム５，リフ
ト軸２及びリフトアーム３が回動するので耕耘装置が昇
降する。同時に、前記パワーアーム５の回動に伴ってフ
ィードバック機構のリンク４１がフィードバックリンク
４０をポジションアーム３３を支点として前後回動さ
せ、その前部下端はポジションリンク２８の下向段差部
２８ａを前後動させるので、前記スプール１０ａが前後
動して中立位置に復帰する。

【００１６】また、耕耘作業を行う時、前記ポジション
コントロールレバー１５を最下げ位置に設定し、耕深制
御レバー１６を適宜の耕深に設定する。その際、一方で
はポジションアーム３３右側は後方へ最大限に回動し、
制御アーム３６は設定位置まで後退し、センサーアーム
２４は耕深検出器の検出値に相当する角度になってい
る。そして、耕耘作業中、耕深が浅い場合は、検出器の
下げ信号とリフトアーム角センサー４９との検出値の差
によりセンサーアーム２４が後方へ回動するので、昇降
制御リンク２７は位置規制されている右側を中心として
後退回動し、リンクベース１１が後退することにより耕
耘装置が所定耕深になるまで下降し、前記検出器が上げ
信号を発するとセンサーアーム２４が前向きに回動し、
昇降制御リンク２７の左側が前方へ押し出されてリンク
ベース１１が戻しスプリング１２に抗して前進するので
耕耘装置は設定耕深まで上昇する。また、機体を回行さ
せるべく、ポジションコントロールレバー１５を上げ位
置にセットすると、ポジションアーム３３が前向きに回
動してポジションリンク２８の右側を前方に押し出し、
それによりリンクベース１１も押し出されるので耕耘装
置は上昇し、機体回行後にポジションコントロールレバ
ー１５を最下げ位置にセットすると耕耘装置は下降す
る。

【００１７】更に、作業機昇降操作及び昇降制御時に、
昇降制御リンク２７の耕深制御レバー１６側（右側）は
上向段差部２７ａに構成されているので、制御アーム３
６をポジションリンク２８の上面近くまで下降させるこ
とができ、それにより制御アーム３６を長く形成してそ
の作用ストロークを充分に確保することができる。ま
た、ポジションリンク２８のポジションコントロールレ
バー１５と反対側（左側）は、下向段差部２８ａに形成
されているので、センサーアーム２４の上部支点となる
支軸２０を低い位置に設定してもその作用長さを充分に
確保することができ、しかも、上記下向段差部２８ａの
上下幅を広くしてあるので、長く形成せざるを得ないフ
ィードバックリンク４０の前後回動にともなってその下
端が上下動してもそれを確実に受け止めることができ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、機体の後部にトップリンクと
左右のロアリンクとにより作業機を昇降可能に連結し、
油圧ハウジング１に内装された昇降用油圧シリンダ６に
より作動する左右のリフトアーム３をリフトロッド３ａ
を介してロアリンクに連結し、前記油圧シリンダ６の昇
降制御バルブ１０を手動操作手段と作業機高さ検出器と
により作動させるようになし、前記リフトロッド３ａに
水平検出器の検出結果により作動する水平制御シリンダ
４を介装した農用トラクタにおいて、前記手動操作手段
となるポジションコントロールレバー１５と耕深制御レ
バー１６を支承した前記油圧ハウジング１の一側に前後
方向から見てＬ字状をなすブラケット１７を取付け、該
ブラケット１７の油圧ハウジング１の側面に沿う垂直方
向部分にレバー１５とレバー１６との抜止めを阻止する
抜止め阻止部を設け、水平方向部分の下面に前記水平制
御シリンダ４の油路に介装した水平制御用電磁バルブ１
７ａを装着したので、ポジションコントロールレバー１
５及び耕深制御レバー１６の横方向への抜止め阻止部を
形成したブラケット１７を水平制御用電磁バルブ１７ａ
の支持手段にも兼用して取付構成の簡略化及びコストダ
ウンを図ることができる。また、ブラケット１７のＬ字
状内側部に垂直方向部分と水平方向部分とを接続する補
強板１７ｅを固定し、この補強板１７ｅにリフトアーム
角センサ４９を取付けたので、油圧ハウジング１のリフ
ト軸２と前記レバー１５，１６との間は極めて狭いにも
かかわらず水平制御用電磁バルブ１７ａ及びリフトアー
ム角センサー４９をブラケット１７に取付けた状態で油
圧ハウジング１に容易に組み付けることができる。ま
た、この補強板１７ｅをリフトアーム角センサ４９の取
付けに有効に利用したので別途取付板を必要としない。
更に、前記ブラケット１７の水平部分は水平制御用電磁
バルブ１７ａに雨水がかかったり、障害物が衝突するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの側面図である。

【図２】農用トラクタの制御装置の側面図である。

【図３】同上一部を破断した底面図である。

【図４】同上縦断面図である。

【図５】操作リンク機構及びフィードバック機構の側面
図である。

【図６】昇降制御装置の平面図である。

【図７】作業機対地高さ検出器の伝達機構の側面図であ
る。

【図８】制御装置の側断面図である。

【図９】制御装置の要部斜視図である。

【図１０】操作レバーや水平制御用電磁弁を取付けるブ
ラケットの平面図である。

【図１１】同上左側面図である。

【図１２】同上背面図である。

【図１３】要部の平面図である。

【符号の説明】

１ 油圧ハウジング １０ 昇降制御バルブ １１ リンクベース １５ ポジションコントロールレバー １６ 耕深制御レバー １７ａ 水平制御用電磁バルブ １７ｅ 補強板 １７ｄ 取付板 ２７ 昇降制御リンク ２８ ポジションリンク ４４ 規制具 ４９ リフトアーム角センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 宮崎 恭 (56)参考文献 特開 平４−349802（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−63503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−215303（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 63/114

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部にトップリンクと左右のロア
   リンクとにより作業機を昇降可能に連結し、油圧ハウジ
   ング１に内装された昇降用油圧シリンダ６により作動す
   る左右のリフトアーム３をリフトロッド３ａを介してロ
   アリンクに連結し、前記油圧シリンダ６の昇降制御バル
   ブ１０を手動操作手段と作業機高さ検出器とにより作動
   させるようになし、前記リフトロッド３ａに水平検出器
   の検出結果により作動する水平制御シリンダ４を介装し
   た農用トラクタにおいて、前記手動操作手段となるポジ
   ションコントロールレバー１５と耕深制御レバー１６を
   支承した前記油圧ハウジング１の一側に前後方向から見
   てＬ字状をなすブラケット１７を取付け、該ブラケット
   １７の油圧ハウジング１の側面に沿う垂直方向部分にレ
   バー１５とレバー１６との抜止めを阻止する抜止め阻止
   部を設け、水平方向部分の下面に前記水平制御シリンダ
   ４の油路に介装した水平制御用電磁バルブ１７ａを装着
   したことを特徴とする農用トラクタの作業機制御装置。
2. 【請求項２】 前記ブラケット１７のＬ字状内側部に垂
   直方向部分と水平方向部分とを接続する補強板１７ｅを
   固定し、この補強板１７ｅにリフトアーム角センサ４９
   を取付けた請求項１の農用トラクタの作業機制御装置。