JPH0448654Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、トラクタに連結したロータリ耕耘部
の耕深を、略一定となるよう自動的に制御するこ
とができるトラクタの耕深自動制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

この種、トラクタの耕深自動制御装置として、
ロータリ耕耘部に設けた後方カバーが感知した耕
深の変動を、ロータリ耕耘部を昇降制御する油圧
制御機構に伝達し、この油圧制御機構によりロー
タリ耕耘部を昇降させて耕深が自動的に一定とな
るようにしたものは公知である。

また、従来もロータリカバーに対し後方カバー
をボルト等によりスライド可能に重合させるよう
にしたものはあるが、しかしながら、このもの
は、ボルトの締緩により後方カバーをスライドさ
せて耕耘位置と代掻位置とに位置調節するように
していたので、後方カバーの姿勢を変更する際に
は工具が必要であると共に、さらにスライド部に
泥土の噛み込み等があつてスライドが困難で切換
操作に時間がかかるという問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、その問題
点を解消すべく創案されたものであつて、後方カ
バーを、切換カバーを介して二段折れ構造とする
ことにより、上下位置に簡単に切換えることがで
きるトラクタの耕深自動制御装置を提供すること
を目的とするものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案によるトラクタの耕
深自動制御装置は、ロータリカバーの後方支点を
揺動中心とする切換カバーを揺動自在に設け、該
切換カバーの後端を切換機構により上下位置調整
固定自在に構成し、耕深の変動を感知する後方カ
バーを前記切換カバーの後端に設けた揺動支点に
揺動自在に連結し、前記切換機構に介在させた規
制カムの支点軸をセンサアームの支点軸に共用さ
せ、後方カバーと前記センサアームの一端とを連
結具を介して連結すると共に、センサアームの他
端をロータリ耕耘部を昇降制御する油圧制御機構
に連繋したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面につい
て説明する。

第２図および第３図に示すように、トラクタに
はロータリ耕耘部３が連結されている。つまり、
図示しないトラクタの機体後方には、左右一対の
後輪１，１、およびブラケツト２がそれぞれ設け
られており、このブラケツト２とロータリ耕耘部
３に設けたサボート４との間はトツプリング５に
より枢支連結されており、さらに、トラクタ機体
とロータリ耕耘部３側に設けた連結ピン６との間
には左右一対のロアリンク７，７が枢支連結され
ており、この左右一対のロアリンク７，７の略中
央部は、機体後方に設けたリフトアーム（図外）
に上端が枢支連結されたリフトロツド（図外）の
下端に枢支連結されることにより、ロータリ耕耘
部３がトラクタに連結されるようになつている。

また、トラクタの機体には前記リフトアームを
昇降するためのシリンダ、ピストンよりなる油圧
昇降機構（図外）が設けられ、さらにこの油圧昇
降機構を制御するための切換弁等の油圧制御機構
（図外）が設けられており、この油圧制御機構は
ポジシヨンレバーの操作および後述する後方カバ
ー１８の揺動により作動するようになつている。

前記ロータリ耕耘部３の中央部前方には、トラ
クタ機体に設けられた動力取出軸（図外）に接手
を介して連動連結される連結軸８が前方に向けて
突出するギヤケース９が設けられ、このギヤケー
ス９の左右両側には連結筒１０，１０がそれぞれ
固定されている。この連結筒１０の一方にはチエ
ンケース１１が、また他方には軸受ケース（図
外）がそれぞれ固定され、これらチエンケース１
１と前記軸受ケースとの間には多数本の耕耘爪１
２が取付けられるロータリ軸１３が回転自在に配
設されており、このロータリ軸１３は連結軸８の
駆動回転に伴い回転されるようになつている。

また、ロータリ耕耘部３には、耕耘爪１２の回
転軌跡１４の上方を覆うロータリカバー１５が設
けられており、このロータリカバー１５の後端
と、後方に配設した切換カバー１６の前端とを、
後方支点軸１７を介して互いに連結することによ
つて、この切換カバー１６がロータリカバー１５
の後方支点１７を揺動中心として第１図Ａに示す
耕耘爪１２の回転軌跡１４から遠ざかる方向の上
方位置となる耕耘位置と、第１図Ｂに示す耕耘爪
１２の回転軌跡１４に近づく方向の下方位置とな
る代掻位置とに選択的に切換自在となるよう連結
されている。

さらに、前記切換カバー１６の後端と、この切
換カバー１６の後方に配設した後方カバー１８の
前端とは、揺動支点軸１９を介して互いに連結さ
れ、この後方カバーは前記切換カバー１６ととも
に第１図Ａに示す耕耘位置と、第１図Ｂに示す代
掻位置とに移動すると共に、この移動した各位置
で前記揺動支点１９を中心にして揺動自在となる
ように連結されている。

また、前記ロータリカバー１５の上方には連結
筒１０に基端が固定される断面コの字状のサポー
ト２０が左右一対配設されており、この各サボー
ト２０には左右に貫通する前後方向の長孔２１が
穿設され、この長孔２１内には長孔２１に沿つて
摺動移動する連結ピン２２が設けられ、この連結
ピン２２はサボート２０内に設けられた切換杆２
３の一端に固定され、またこの切換杆２３の他端
は切換カバー１６に立設した連結プレート２４に
枢支連結されている。しかして、その後方支点１
７を揺動中心とする切換カバー１６は、連結杆２
３先端の連結ピン２２が長孔２１内の前側端部に
接当する耕耘位置（第１図Ａ参照）と、長孔２１
の後側端部に接当する代掻位置（第１図Ｂ参照）
とに移動することによつて、切換自在になつてお
り、さらに、この切換操作を一層容易にするた
め、この切換杆２３の上方側には切換レバー２５
が固着されており、これらで切換機構２６が構成
されている。

前記サポート２０の長孔２１の中央部上方には
支点軸２７が設けられており、この支点軸２７に
はサポート２０内に配設した規制カム２８が回転
自在に設けられ、この規制カム２８は、その前後
に設けた規制面２８ａを対面する位置の連結ピン
２２の外径に接触させることにより、切換カバー
１６の前後切換位置がそれぞれ固定できるように
なつており、さらにこの規制カム２８の上方には
上方に延びるカムレバー２９が固定されると共
に、さらにカムレバー２９に設けた横方向屈曲部
と、サポート２０の下方に設けた係止片（図外）
の間には、横方向屈曲部を支点軸２７位置を超え
ていずれか一方に傾倒するよう附勢弾持されたス
プリング３０が設けられ、これらで前記した切換
機構２６の切換位置を固定するようになつてい
る。

前記後方カバー１８に立設したブラケツト３１
の上方には、上方に延びる連結プレート３２が固
定されており、また、前記サポート２０に設けた
支点軸２７はサポート２０幅よりもさらに内側に
向けて突出され、この突出する側の支点軸２７は
センサアーム３３を回動自在に支架する支点軸に
兼用されている。したがつて、後方カバー１８を
切換カバー１６を介して二段折れ構造とすること
に伴う切換カバー１６側の切換機構２６と後方カ
バー１８側のセンサアーム３３とを近接配設する
ことができ、さらにはセンサアーム３３を切換機
構２６が配設されるサポート２０の側方に配設す
ることができ、切換杆２３や連結ロツド３４等が
互いに接触するのを避けることができる。

このセンサアーム３３の上方側に一端が枢支連
結された連結ロツド３４の他端を、前述した後方
カバー１８側の連結プレート３２に枢支連結する
ことにより、これらは、その揺動支点１９を中心
として揺動する後方カバー１８の作動を、ロータ
リ耕耘部３を昇降制御する油圧制御機構に伝達す
るための中継機構３５に構成されており、このセ
ンサアーム３３の下方側に一端が連結されたボー
デンワイヤ３６の他端はトラクタに設けられた油
圧制御機構に連繋されている。したがつて、耕耘
位置と代掻位置とに切換える際には、切換機構２
６に近接する支点軸２７を中心としてセンサアー
ム３３を、後方カバー１８とともに一体的に回動
させることができる。

また、ロータリ耕耘部３には、前側が連結筒１
０に枢支連結されるツールバー３７が設けられ、
このツールバー３７の後方には上下方向に配設し
た左右一対の加圧ロツド３８がそれぞれ貫通さ
れ、この各加圧ロツド３８の下端は後方カバー１
８に枢支連結されており、この加圧ロツド３８に
は上方スプリング３９および下方スプリング４０
をその取付け位置が調節自在となるように設ける
ことにより、後方カバー１８がその回動支点１９
を中心として所定の圧力で下方側に向けて附勢弾
持されるようになつている。さらにこのツールバ
ー３７と、サボート４との間は、螺子による伸縮
調節機構４１により連結されており、この伸縮調
節機構４１には手動操作ハンドル４２が設けられ
ている。

しかして、畑作地、不耕起田等のトラクタが沈
下しない状態での耕耘作業の場合には、第１図Ａ
に示すようにカムレバー２９および切換レバー２
５の操作により、連結杆２３先端の連結ピン２２
を長孔２１の前方端部に移動させ、その規制カム
２８により連結ピン２２をその位置にロツクす
る。この耕耘位置では、耕深が浅くなり後方カバ
ー１８に作用する耕耘土壌が少ない場合には、後
方カバー１８が回動支点１９を中心にして耕耘軌
跡１４に近づく方向に移動することでセンサアー
ム３３が時計方向に回動し、Ｄ位置に移動するこ
とによりロータリ耕耘部３が下降するよう油圧制
御機構が作動し、ロータリ耕耘部３が下降しただ
け耕深が深くなり後方カバー１８に作用する耕耘
土壌が多くなることでセンサアーム３３がＮ位置
の中立状態に復帰し、耕深が略一定に保持され
る。

また、耕深が深くなり後方カバー１８に作用す
る耕耘土壌が多い場合には、後方カバー１８が耕
耘軌跡１４から遠ざかる方向に移動することでセ
ンサアーム３３が反時計方向に回動し、Ｕ位置に
移動することによりロータリ耕耘部３が上昇する
よう油圧制御装置が作動し、ロータリ耕耘部３が
上昇しただけ耕深が浅くなり後方カバー１８に作
用する耕耘土壌が少なくなることでセンサアーム
３３がＮ位置の中立状態に復帰し、耕深が略一定
に保持される。

また、代掻作業の場合には、第１図Ｂに示すよ
うにカムレバー２９および切換レバー２５の操作
により、その連結ピン２２が長孔２１の後方端部
に移動させ、この位置で連結ピン２２を規制カム
２８によりロツクするとするという簡単な操作
で、後方カバー１８を耕耘位置から代掻位置に切
換えることができる。

この代掻位置では切換カバー１６全体が耕耘位
置の場合よりも下降することに伴つて後方カバー
１８も下降する。この後方カバー１８の下降によ
り、代掻の場合にはトラクタ自体が代掻土壌内に
深く沈下するにもかかわらず、ロータリ耕耘部３
による代掻深さを浅くして作業をする関係で、ト
ラクタに対してロータリ耕耘部が上昇した中吊り
状態となつて後方カバ１８の先端が接地しなくな
るのを確実に防止することができる。

したがつて、この代掻位置では、下降位置の揺
動支点１９を中心とする接地状態で揺動する後方
カバー１８により、前述の耕耘作業と同様に耕深
を自動的に一定とすることができる。

さらに、果樹園等の畑作地で除草作業を行うと
きには、耕耘爪の回転軌跡１４と後方カバー１８
の接地部とが略同一高さ位置において、耕耘しな
いで草削りをする、しわゆる除草作業を行なわせ
る場合があるが、この場合には、上記代掻作業と
同様に後方カバー１８を下げて使用するものであ
る。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案によるトラクタの耕深自
動制御装置は、ロータリカバーの後方支点を揺動
中心とする切換カバーを揺動自在に設け、該切換
カバーの後端を切換機構により上下位置調整固定
自在に構成し、耕深の変動を感知する後方カバー
を前記切換カバーの後端に設けた揺動支点に揺動
自在に連結し、前記切換機構に介在させた規制カ
ムの支点軸をセンサアームの支点軸に共用させ、
後方カバーと前記センサアームの一端とを連結具
を介して連結すると共に、センサアームの他端を
ロータリ耕耘部を昇降制御する油圧制御機構に連
繋したが故に、切換カバーを切換機構の切換位置
に切換えるだけの簡単な操作により、耕深の変動
を感知する後方カバーを、上下位置に切換えるこ
とができる。しかも、切換カバー側の切換機構に
設けた規制カムの支点軸を、後方カバーに連結す
るセンサアームの支点軸に共用させであるので、
後方カバーを切換カバー介して二段折れ構造とす
ることに伴う切換カバー側の切換機構と、後方カ
バー側のセンサアームとを近接配設することがで
き、さらに上下位置に切換える際には、切換機構
に近接する位置にある支点軸を中心としてセンサ
アームを、後方カバーとともに一体的に回動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図Ａは要部の拡大側面図、第１図Ｂは要部の
作用説明図、第２図はロータリ耕耘部の側面図、
第３図はロータリ耕耘部の平面図、第４図は要部
の分解斜視図である。 ３……ロータリ耕耘部、１６……切換カバー、
１７……後方支点、１８……後方カバー、１９…
…揺動支点、２６……切換機構、２７……支点
軸、２８……規制カム、３３……センサアーム、
連結ロツド、３５……中継機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリカバーの後方支点を揺動中心とする切
   換カバーを揺動自在に設け、該切換カバーの後端
   を切換機構により上下位置調整固定自在に構成
   し、耕深の変動を感知する後方カバーを前記切換
   カバーの後端に設けた揺動支点に揺動自在に連結
   し、前記切換機構に介在させた規制カムの支点軸
   をセンサアームの支点軸に共用させ、後方カバー
   と前記センサアームの一端とを連結具を介して連
   結すると共に、センサアームの他端をロータリ耕
   耘部を昇降制御する油圧制御機構に連繋したこと
   を特徴とするトラクタの耕深自動制御装置。