JPS6327533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタにおいて、作業機と圃
場面との関係をセンサーにより感知し、作業機の
対地高さを制御して耕深を一定にする自動耕深制
御装置の解除装置に関する。

一般に、自動耕深制御装置の対地高さセンサー
は、レベラーを兼用したロータリのリヤカバーに
より構成されているが、従来の自動耕深制御装置
はその解除装置がないため、畦ぎわにおいて、セ
ンサーが畦に当接して上方に回動し、自動耕深制
御装置が作業機を上昇してしまい、該センサーが
畦に載つている区間は耕うん作業ができない欠点
があつた。

そこで、本考案は、自動耕深制御装置のセンサ
ー伝達系におけるリンクを２つ折れ構造とし、か
つこれら両リンクをフツク及び係合部により連
結・解除自在に構成し、更にセンサーが所定量上
がると、フツクが係合部に係合する方向に付勢方
向を切換えるようにトグルスプリングを張設し、
もつて自動耕深制御装置を解除して畦ぎわ耕うん
作業ができると共に、畦ぎわ作業が終了すると、
自動耕深制御に復帰するようにした自動耕深制御
装置の解除装置を提供することを目的とするもの
である。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部にはトツプリン
クブラケツト３が固着されている。そして、該ブ
ラケツト３に固着されたサポート４に枢支されて
いるトツプリンク５及び機体後部下方に枢支され
ているロワーリンク６によりロータリ作業機７が
装着されており、更にロワーリンク６には機体２
に内蔵された油圧装置で操作されるリフトアーム
がロツド１０を介して連結されている。また、作
業機７は本体１１及びロータリ１２を有してお
り、ロータリ１２の後方は上端を本体１１に枢支
されているリヤカバー１３により覆われている。
該リヤカバー１３はスプリング等により下方に押
圧されており、ロータリ１２で耕うんされた土を
均平にするレベラーを兼用していると共に、自動
耕深制御装置の対地高さセンサーを構成してい
る。即ち、該対地高さセンサー１３はロツド１６
及びアーム１７を介してワイヤ１９に連結し、更
に本考案に係る解除装置２０及びロツド２１を介
して自動耕深制御装置の制御弁を操作する油圧制
御アーム２２に連結している。

そして、解除装置２０は、第２図及び第３図に
示すように、トツプリンクブラケツト３に固着さ
れた軸２３に回転自在に支持されている２枚の板
よりなるリンク２５を有しており、該リンク２５
はその下端部に前記ワイヤ１９の端がクレビスピ
ン２６を介して連結されていると共に、その中間
部にフツク軸２７が回転自在に支持されている。
フツク軸２７にはリンク２５の２枚の板の間にお
いてフツク２９が固着されており、またリンク板
の一側外方においてレバー３０が固着され、更に
他側外方においてストツパー３１が固着されてい
る。そして、レバー３０とリンク２５との間には
ピンを介してトグルスプリング３２が張設されて
おり、またストツパー３１はブラケツト３に固設
されたプレート３３に当接し得、更にブラケツト
３とリンク２５との間には戻しスプリング３５が
張設されている。一方、軸２３にはリンク２５の
２枚の板の間において１枚の板よりなる他のリン
ク３６が回転自在に支持されており、該リンク３
６はその上端に前記ロツド２１が連結していると
共に、その下端にフツク２９が係合し得る係合部
３６ａが形成されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、第
１図に示すようにトラクタ１が圃場にて耕うん作
業を行う場合、レバー３０は第２図実線で示す位
置Ａにあり、該位置ではフツク２９がリンク３６
の係合部３６ａに係合していると共に、トグルス
プリング３２が該フツク２９と係合部３６ａとの
係合を保持する方向に回動付勢している。従つ
て、リンク２５と３６は互に連結して１本のリン
クのようになつている。この状態では、対地高さ
センサーを構成するリヤカバー１３が矢印ａ方向
に回動すると、ロツド１６、アーム１７及びワイ
ヤ１９を介してリンク２５が矢印ｂ方向に回動
し、更に該リンク２５と一体に連結されているリ
ンク３６も矢印ｂ方向に回動し、ロツド２１を介
して制御アーム２２を矢印ｃ方向に回動して、耕
深Ｈが設定値になるように作業機７を上昇する。
また反対に、リヤカバー１３が反矢印ａ方向に回
動すると、同様にして制御アーム２２が反矢印ｃ
方向に回動し、耕深が設定値になるように作業機
７を下降する。

そして、トラクタ１が第５図に示すように、畦
ぎわ耕うんしようとする場合、第４図に示すよう
にレバー３０を位置Ｂに回動操作する。この状態
では、リヤカバー１３が垂下がつた状態にあるた
め、リンク２５は矢印ｄ方向に回動した位置にあ
り、レバー３０はストツパー３１がプレート３３
に当接してトグルスプリング３２が思案点上に位
置すると共に、フツク２９はリンク３６の係合部
３６ａから離れ、従つてリンク２５と３６は互に
自由に回動し得る状態にある。そして、第７図に
示すように、作業機７が下降してリヤカバー１３
が畦４０に載り上げると、リヤカバー１３は大き
く矢印ａ方向に回動し、第６図に示すようにワイ
ヤ１９を介してリンク２５を矢印ｂ方向に大きく
回動する。すると、リンク２５はリンク３６に対
して折れ曲がり、ストツパー３１がプレート３３
に当接しているので、レバー３１は実線で示す位
置Ｃに回動し、また該位置Ｃではトグルスプリン
グ３２がフツク２９を矢印ｅに示す方向に回動付
勢していると共に、フツク２９がリンク３６の底
面３６ｂに当接してレバー３０の戻りは止められ
ている。この状態では、リヤカバー１３に基づく
自動耕深制御装置が作動することなく、作業機７
を下降することができ、所定量の耕深で畦ぎわ作
業を行うことができる。そして、畦ぎわ作業が終
了すると、リヤカバー１３は畦４０から離れ、圃
場面に落下・当接する。この状態で、作業機を上
昇すると、カバー１３は反矢印ａ方向に回動し、
従つてワイヤ１９が弛められ、第８図に示すよう
に、リンク２５は戻しスプリング３５により矢印
ｄ方向に回動する。すると、矢印ｅ方向に回動付
勢されているフツク２９はリンク３６の底面３６
ｂに沿つて移動し、リンク２５と３６が真直な状
態になると、フツク２９はリンク３６の係合部３
６ａに係合・保持し、リンク２５と３６が一体に
連動すると共に、レバー３０も矢印に示すように
回動して位置Ａに戻され、これにより自動耕深制
御が自動的に復帰する。

以上説明したように、本考委によれば、対地高
さセンサー１３を油圧制御アーム２２に連結する
リンクを、軸支軸２３を中心に互に回動し得るリ
ンク２５，３６よりなる２つ折れ構造とし、かつ
これら両リンクをフツク２９及び係合部３６ａに
より連結・解除自在に構成し、更に該フツクにレ
バー３０を連動したので、畦ぎわ作業では、レバ
ー３０即ちフツク２９を操作することにより、両
リンク２５，３６の連結を解除し、自動耕深制御
装置を断つことができ、センサー１３が畦等に載
り上げても自動耕深制御が作動せず、畦ぎわ耕う
んを支障なく行うことができると共に、ワイヤ１
９等の切損事故を防止することができる。また、
レバー３０とリンク２５との間にトグルスプリン
グ３２を張設し、センサー１３が所定量上がる
と、フツク２９が係合部３６ａに係合する方向に
トグルスプリングの付勢方向を切換えるように構
成したので、センサー１３が畦等へ載り上げるこ
とによりトグルスプリングが自動的に切換わり、
畦ぎわ作業が終了すると、両リンク２５，３６は
連結され、わざわざレバー３０を手動操作する必
要がなく、自動耕深制御に自動的に復帰すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている自動耕深制御
装置を示す全体正面図、第２図は本考案の実施例
を示す解除装置の正面図、第３図はその側面図、
第４図はその解除操作をした状態を示す正面図、
第５図はその際の作業機の状態を示す正面図、第
６図は解除装置の解除状態を示す正面図、第７図
はその際の作業機の状態を示す正面図、第８図は
解除装置が自動復帰する状態を示す正面図であ
る。 １……トラクタ、７……作業機、１３……セン
サー（リヤカバー）、２０……解除装置、２２…
…油圧制御アーム、２３……枢支軸、２５……リ
ンク、２９……フツク、３０……レバー、３２…
…トグルスプリング、３６……リンク、３６ａ…
…係合部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機の対地高さをセンサーにより感知し、該
   センサーの移動量をリンクを介して油圧制御アー
   ムに伝達し、作業機を昇降制御して耕深を一定に
   する自動耕深制御装置において、前記リンクを、
   枢支軸を中心に互に回動し得る２つ折れ構造のリ
   ンクとし、かつこれら両リンクをフツク及び係合
   部により連結・解除自在に構成し、更に該フツク
   にレバーを連動し、また該レバーと前記センサー
   に連結する側のリンクとの間にトグルスプリング
   を張設し、センサーが所定量上がると、前記フツ
   クが係合部に係合する方向にトグルスプリングの
   付勢方向を切換えるように構成した自動耕深制御
   装置の解除装置。