JPH0115241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタにおいて、作業機の対
地高さをセンサーにより感知し、作業機を昇降制
御して耕深を一定にする自動耕深制御装置の解除
装置に関する。

一般に、自動耕深制御装置の対地高さセンサー
は、レベラーを兼用したロータリのリヤカバーに
より構成されているが、従来の自動耕深制御装置
はその解除装置がないため、畦ぎわ作業において
は、センサーが畦に載り上げると、自動耕深制御
装置が作業機を上昇してしまい、ワイヤ等の伝達
手段を取外さなければ畦ぎわ耕うん作業を行うこ
とができなかつた。

また、自動耕深制御装置の耕深設定用レバーを
耕深制御の範囲外まで大きく操作することにより
自動耕深制御を解除する装置も本出願人により案
出されているが、このものにあつては、耕深設定
用レバーのストロークを極めて長いものにする必
要があり、また自動耕深作業中において、畦際等
により一時解除する際、該レバーを大きく解除位
置まで移動する必要があり、更に再度元の耕深に
設定する際に再び面倒な設定用レバーの操作を必
要とする。

そこで、本発明は、作業機の対地高さをセンサ
ーにより感知し、該センサーの移動量をリンク及
び連係手段を介して油圧制御アームに伝達し、作
業機を昇降制御して耕深を一定にする自動耕深制
御装置において、前記リンクの枢支点を、前記連
係手段の遊び方向に所定量移動自在に構成すると
共に操作レバーに連結して、該操作レバーの所定
位置に基づく前記枢支点の所定位置にあつては、
前記連係手段を介して前記センサーからの動きを
前記油圧制御アームに伝達し、かつ該操作レバー
の操作に基づく前記枢支点の他の位置にあつて
は、前記センサーからの動きを前記連係手段の遊
びにて吸収して前記油圧制御アームに伝達しない
ように構成し、もつて上述欠点を解消した自動耕
深制御装置の解除装置を提供することを目的とす
るものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部にはトツプリン
クブラケツト３が固着されている。そして、該ブ
ラケツト３に枢支されているトツプリンク５及び
機体後部下方に枢支されているロワーリンク６に
よりロータリ作業機７が装着されており、更にロ
ワーリンク６には機体２が内蔵された油圧装置で
操作されるリフトアーム９がロツド１０を介して
連結されている。また、作業機７は本体１１及び
ロータリ１２を有しており、ロータリ１２の後方
は上端を本体１１に枢支されているリヤカバー１
３により覆われている。該リヤカバー１３はロツ
ド１４を介してスプリング１５により下方に押圧
されており、ロータリ１２で耕うんされた土を均
平にするレベラーを兼用していると共に、自動耕
深制御装置の対地高さセンサーを構成している。
更に、カバー１３にはピン１６によりロツド１４
が連結されており、ロツド１４の上端部分にはブ
ラケツト１７を介してワイヤ１９が連結されてい
る。

一方、第３図ないし第５図に示すように、解除
ブラケツト２０が機体２に固定されて配設されて
おり、該ブラケツト２０の一側には枢支軸２１に
より回動自在にリンク２２が支持されている。該
リンク２２の一端にはピン２３が固定されてお
り、該ピン２３にはワイヤ１９の一端がストツパ
２５により抜止め連結されていると共に、リンク
２２の他端にはピン２６を介してロツド２７が連
結され、該ロツド２７はリフトアーム９の油圧装
置を制御する弁に連結されている油圧制御アーム
２９（第１図）に連結されている。また、ブラケ
ツト２０にはリンク２２の連結ピン２６を仮の中
心として円弧状の長孔３０が形成されており、該
長孔３０にはリンク２２の枢支軸２１が摺動自在
にかつ該長孔３０を貫通して他側に延びて支持さ
れている。また、ブラケツト２０の他側にはレバ
ー３１が枢支ピン３２により回動自在に支持され
ており、レバー３１は一端が握り３１ａになつて
いると共に他端が枢支軸２１を受け入れる２股部
３１ｂになつている。更に、レバー３１に固着さ
れたピン３３とブラケツト２０に固着されたピン
３５との間にスプリング３６が張設されており、
該スプリング３６は思案点を越えることにより付
勢方向を切換えるトグルスプリングを構成してい
る。なお、図中３７はリンク２２の一方向の動き
を規制するストツパーピンである。

本実施例は以上のような構成を有するので、第
１図に示すようにトラクタ１が圃場にて耕うん作
業を行う場合、第６図に示すようにレバー３１を
矢印Ａ方向に回動し、かつトグルスプリング３６
により図に示す位置に安定保持する。即ち、該位
置ではレバー３１の２股部３１ｂによりリンク２
２の枢支軸２１ａが長孔３０の一端に保持され、
リンク２２はワイヤ１９を引張る方向に移動し、
従つてワイヤ１９はそのストツパ２５がピン２３
に当接している遊びのない状態でリンク２２に連
結されている。この状態で、対地高さセンサーを
構成するリヤカバー１３が第１図において矢印Ｂ
方向に回動すると、ロツド１４及びワイヤ１９を
介してリンク２２は枢支軸２１を中心に矢印Ｃ方
向に回動し、更にロツド２７を介して油圧制御ア
ーム２９を操作してリフトアーム９を上昇方向に
制御し、耕深Ｈが設定値になるように作業機７を
上昇する。また反対に、リヤカバー１３が反矢印
Ｂ方向に回動すると、同様にしてリンク２２が反
矢印Ｃ方向に回動し、リフトアーム９を下降方向
に制御して耕深Ｈが設定値になるように作業機７
を下降する。

一方、トラクタ１が第２図に示すように、畦ぎ
わを耕うんしようとする場合、第７図に示すよう
にレバー３１を矢印Ｄ方向に回動操作する。この
状態では、レバー３１の２股部３１ｂによりリン
ク２２の枢支軸２１は長孔３０の他端に位置さ
れ、かつ該位置にトグルスプリング３６により安
定保持される。すると、リンク２２はロツド２７
との連結ピン２６を中心に矢印Ｅ方向、即ちワイ
ヤ１９を弛める方向に回動し、ワイヤ１９はその
ストツパ２５とピン２６が離れて所定量ｌの遊び
が設けられる。この状態で、リヤカバー１３が畦
３７上に載り上げると、リヤカバー１３は大きく
矢印Ｂ方向に回動し、ロツド１４を介してワイヤ
１９を矢印Ｆ方向に引張る。しかし、ワイヤ１９
とリンク２２は遊びｌを有するので、ワイヤ１９
の動きはリンク２２に伝わることはなく、従つて
油圧制御アーム２９は制御されない。これによ
り、リヤカバー１３に基づく自動耕深制御装置が
作動することなく、ロータリ作業機７を下降する
ことができ、所定量の耕深で畦ぎわ作業を行うこ
とができる。

また同様に、位置制御により作業機７を昇降制
御する場合も、レバー３１の操作に基づき自動耕
深制御を解除することができる。

なお、上述実施例は、リンク２２の枢支軸２１
を移動してワイヤ１９とリンク２２との間に遊び
ｌを設けたが、ロツド２７とリンク２２との間に
遊びを形成しても良く、更にリンク２２の枢支軸
２１を移動せずに、リンク２２とワイヤ１９又は
ロツド２７との連結を直接断つように構成しても
良い。

以上説明したように、本発明によれば、リンク
２２に、センサー１３からの動きを油圧制御アー
ム２９側に伝達しない解除機構２１，３１を配設
したので、ワイヤ１９等の伝達手段を取外すこと
なく、自動耕深制御を容易に解除でき、畦ぎわ作
業等を能率良く行うことができる。また、解除機
構を、リンク２２の枢支点２１を操作レバー３１
に連結して移動自在に支持することにより構成す
るので、操作レバーによりワンタツチで操作する
ことができ、自動耕深制御の解除及び作動を極め
て容易に切換えることができると共に、構造が簡
単になり安価に製造することができる。また、専
用の操作レバー３１によりリンク２２の枢支点２
１を変更して、自動耕深制御の解除及び作動を切
換えるので、自動耕深制御用の操作レバーは耕深
を設定するだけのストロークで足り、構造が簡単
になると共に、耕深設定を容易かつ確実に行うこ
とができる。更に、圃場に応じた耕深を設定して
耕耘作業を行つている状態で、作業機が畦際に臨
み、一時自動耕深を解除する際、自動耕深の設定
はそのままに維持した状態で操作レバー３１によ
り自動耕深を解除することができ、再び自動耕深
作業を行う場合、操作レバー３１を戻すだけで所
定設定状態の自動耕深作業に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているトラクタ後部
を示す正面図、第２図はその畦ぎわ作業を示す正
面図、第３図は本発明の実施例による自動耕深制
御装置の解除装置を示す正面図、第４図はその断
面図、第５図はその背面図、第６図は自動耕深制
御が作動している状態を示す図で、ａは正面図、
ｂは背面図、第７図は自動耕深制御が解除された
状態を示す図で、ａは正面図、ｂは背面図であ
る。 １……トラクタ、７……作業機、１２……ロー
タリ、１３……センサー（リヤカバー）、１９…
…連係手段（ワイヤ）、２１……枢支点（軸）、２
２……リンク、２９……油圧制御アーム、３１…
…操作レバー（レバー）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業機の対地高さをセンサーにより感知し、
   該センサーの移動量をリンク及び連係手段を介し
   て油圧制御アームに伝達し、作業機を昇降制御し
   て耕深を一定にする自動耕深制御装置において、 前記リンクの枢支点を、前記連係手段の遊び方
   向に所定量移動自在に構成すると共に操作レバー
   に連結して、該操作レバーの所定位置に基づく前
   記枢支点の所定位置にあつては、前記連係手段を
   介して前記センサーからの動きを前記油圧制御ア
   ームに伝達し、かつ該操作レバーの操作に基づく
   前記枢支点の他の位置にあつては、前記センサー
   からの動きを前記連係手段の遊びにて吸収して前
   記油圧制御アームに伝達しないように構成した自
   動耕深制御装置の解除装置。