JPH032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本件考案は、農用トラクターに装着したロータ
リー耕耘装置等の作業機を常に耕深一定にする為
のデプスコントロール装置に関するものである。

特にデプスコントロール装置を電気的フイード
バツク系統とし、耕深検知器の感度を向上させ、
信号のフイードバツクを確実にしたものである。

(ロ) 従来技術 従来からもデプスコントロール装置を電気的フ
イードバツク方式としたものはあつたのである
が、耕深の設定をつまみ式のボリユームスイツチ
等で構成していたので、それまでの機械式のデプ
スコントロールレバーの操作感覚との間に大きな
ギヤツプがあり、新らしく使い始めたオペレータ
ーにはとまどいがあつたのである。

(ハ) 考案の目的 本件考案はできるだけ従来の機械式デプスコン
トロール装置の操作感覚を変えないように、従来
のデプスコントロールレバーはそのままでこれを
延長してアームを構成し、これにリンクを介して
ロータリーエンコーダー等の耕深設定器を操作す
べく構成したものである。

(ニ) 考案の構成 本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
詳細な構成を説明すると。

第１図はロータリー耕耘装置付きの農用トラク
ターの全体側面図。第２図は本件考案のデプスコ
ントロール装置のブロツク線図。第３図はデプス
コントロールのフイードバツク構造を示す油圧ケ
ースの断面図。第４図は同じくコントロールレバ
ー部分の断面図。第５図は農用トラクターの後面
図である。

第１図より農用トラクターと、ロータリー耕耘
装置にデプスコントロール装置を付設した状態の
概略を説明すると。

農用トラクターのミツシヨンケース１３の上面
に油圧ケース１４が載置固定されている。油圧ケ
ース１４の上部に座席５２が設けられている。
又、油圧ケース１４の側面にコントロールレバー
ガイド２２が固設されており、このコントロール
レバーガイド２２にデプスコントロールレバー１
と、ポジシヨンコントロールレバー２が回動可能
にガイドされている。２３はフエンダーである。
リフトアーム７の回動軸４５の外端に装着された
回動角検知器３が、このリフトアーム回動軸４５
とフエンダー２３との間に梁橋されて両持ち状に
固定されている。

又、油圧ケース１４と、ミツシヨンケース１３
の側方位置にデブス設定器２６が支持されてい
る。そしてデプスコントロールレバー１と、デブ
ス設定器の間がリンクで連結されている。

ロータリー耕耘装置は耕耘爪１８、耕耘カバー
２１、サイドカバー２０、リヤカバー９、デブス
フレーム１２、ハンガーロツド１１にて構成さ
れ、、２点装着ヒツチ５３，５３にてミツシヨン
ケース１３の後面に枢着されている。そして、リ
フトアーム７との間に介装されたリフトロツド１
０にて上下動される。

本件考案のデプスコントロール装置は、リヤカ
バー９にて耕耘爪１８の耕深を感知し、耕深検知
器８へリンク１６とアーム１５，１７にて伝え、
耕深検知器の信号はコントローラー２７へ伝えら
れて、フイードバツクされリフトアーム７により
上下動されるのである。この検知からフイードバ
ツクの制御回路により常に耕耘爪１８が一定の耕
深を保つように制御するのである。

次に第２図、第３図、第４図によりコントロー
ルの概要を説明すると。

本件実施例のデプスコントロール装置は、耕深
の検知及びフイードバツクは電気的に行なうが、
ロータリー耕耘装置を上下する為の油圧バルブ２
９の作動は機械的に行なうべく構成している。

その電気的フイードバツクと、機械的アクシヨ
ンの変換作用を行なう役割をコントロールモータ
ー５が行つている。

コントロールモーター５によりリンク３０と、
デプスコントロールバー２８を動かして、油圧バ
ルブ２９のスプール２９ａを摺動させるのである
が、コントロールモーターの回転をスプール２９
ａの上げ、中立、下げの位置で正確に停止させる
為にスプール位置検出スイツチ６が設けられ、こ
のスプール位置検出スイツチの位置でコントロー
ルモーターは指定通りに停止すべく構成されてい
る。耕深検知器８からのフイードバツク値に相応
してコントロールモーター５が上げ、又は下げ方
向へ回動し、耕深設定器２６にて設定した耕深に
至つた時点でコントロールモーター５を中心位置
に戻すのである。

耕深設定器２６を設定するのはデプスコントロ
ールレバー１で、デプスコントロールレバー１は
コントロールレバーガイド２２の枢支軸２４に枢
支され、その下側へアーム１ａが突設されてい
る。このアーム１ａにリンク２５を介して耕深設
定器２６が連結され、ロータリーエンコーダー等
で構成された耕深設定器２６が一定値を電気的に
設定するのである。、２のポジシヨンコントロー
ルレバーは機械的に自動制御を構成したポジシヨ
ンコントロールの位置を設定する。

そして、最上げ回動位置スイツチ２ａにより農
用トラクターが圃場端に至つた時に、ロータリー
耕耘装置を最上げにする為にポジシヨンコントロ
ールレバー２をいつぱいに回動したことを感知
し、電気的にデプスコントロールを一時的に停止
する。圃場端回行後にポジシヨンコントロールレ
バーが最上げの位置から最上げ以外の方向へ回動
されると、再度デプスコントロールが開始する。

又、変換レバー６８に後進検知スイツチが設け
られ、変速が後進へ入るとロータリー耕耘装置は
機体の後進による破壊を防ぐ為に上昇回動すべく
構成している。

３１はデプスコントロールのオン・オフスイツ
チである。

リフトアーム７の回動軸４５部分には、リフト
アーム７の回動角検知器３が設けられており、こ
の回動角検知器３によりリフトアームの回動角を
検知し、一定以上になるとデプスコントロールを
停止してポジシヨンコントロールに切換えたり、
ポジシヨンコントロールを電気的に制御可能とし
ている。ポジシヨンコントロールを電気的に行な
う場合にはコントロールモーターは、耕深設定器
８からのフイードバツク値により作動するのでは
なく、リフトアームの回動角検知器３からのフイ
ードバツク値により作動すべく、コントローラを
切換えることにより電気的ポジシヨンコントロー
ルが行われるのである。

この場合は、ポジシヨンコントロールのリフト
アームの回動角の設定は耕深設定器２６で行われ
ることになるので、それまでのデプスコントロー
ルレバーが電気的なポジシヨンコントロールレバ
ーに代わり、従来のポジシヨンコントロールレバ
ーはそのまま機械的なポジシヨンコントロールレ
バーとなるのである。

第３図、第４図において、機械的なポジシヨン
コントロールと電気的なデプスコントロールの状
態を説明すると。

まず機械的なポジシヨンコントロールは、その
リフトアームの回動角の設定をポジシヨンコント
ロールレバー２にて行なう該ポジシヨンコントロ
ールレバー２の回動により軸４８が回動し、アー
ム５０、リンク４３を介して第３図のポジシヨン
コントロールレバー４０が前後動され、スプール
２９ａを押引きし、油圧バルブ２９を上げ又は下
げにしてリフトアームの回動角を設定する。

これに対しリフトアーム７、回動軸４５、コン
ロツドアーム４６が回動すると、アーム３５、リ
ンク３６、アーム３７、軸３８、アーム３９、リ
ンク４１によりポジシヨンコントロールレバー４
０の逆端が回動し、スプール２９ａが中立に戻る
までスプールを押引する。

次に電気的デプスコントロールの耕深の設定は
前述の如く耕深設定器２６にて行なう。そして、
フイードバツクは耕深検知器８よりコントローラ
ー２７を介してコントロールモーター５へ信号が
伝わり、コントロールモーター５の回転により外
軸３３、アーム３４、リンク３０を介して、デプ
スコントロールバー２８が前後動して、スプール
２９ａを下げ又は上げにする。耕深検知器８より
設定耕深に至つたとの信号によりコントロールモ
ーターは逆回転して、中立へ戻りここで停止す
る。

もし、電気回路が故障して働らかなくなつた時
の為にデプスコントロールレバーを後退させて、
ポジシヨンコントロールのみで作業を出来るよう
に第４図のメカニカルアーム４７が設けられ常時
はボルトにて、デプスコントロールレバーを中立
に近い位置で停止させているが、固定ボルト４２
を外し、これを回動すると、デプスコントロール
バー２８がスプール２９ａを押した位置で電気的
故障を生じ、ポジシヨンコントロールも行えない
場合にデプスコントロールバー２８を後退させ
て、ポジシヨンコントロールのみを作動可能とし
ている。この場合は外軸４９よりアーム５１、リ
ンク４４によりデプスコントロールバー２８を押
引き操作する。

このような全体的な構成において、第５図は農
用トラクターの後面図において、耕深設定器２６
の取付け位置を示している。従来からの機械的な
デプスコントロール装置の場合と同様の操作で電
気式のデプスコントロール操作も行えることがオ
ペレーターにとつて望ましいので、従来のデプス
コントロールレバーと全く同じ位置に配置してい
る。しかし、実際にデプスコントロールレバーが
操作するのはロータリーエンコーダー等の電気的
な耕深設定器２６であるので、これはコントロー
ルレバーガイド部には取付ける場所がない。故に
軸４８にて枢支した後に下方へアーム１ａとして
突出し、このアームにリンク２５を介装して前方
へ突出し、油圧ケース１４又はミツシヨンケース
１３の側面に取付体５８にて固定されて耕深設定
器２６を操作すべく構成したものである。この構
成により従来の機械的なデプスコントロール装置
の場合と全く同じフイーリングにてオペレーター
の操作が行えるのである。

第６図は耕深設定器２６と、デプスコントロー
ルレバー部の詳細を示す側面図、第７図は同じく
後面一部断面図である。２２ａはコントロールレ
バー２２の基部に設けられたレバーストツパーで
ある。本実施例の場合には取付体５８を油圧ケー
ス１４より突出しこれに椀型の取付ケース５８ａ
を固設し、この内部にロータリーエンコーダー等
にて構成した耕深設定器２６を配置している。そ
してこの耕深設定器２６側のアーム２６ａとデプ
スコントロールレバー１のアーム１ａとの間をリ
ンク２５にて連結している。

(ホ) 考案の効果 以上の如く本件考案はデプスコントロールレバ
ー１をポジシヨンコントロールレバーの軸上に枢
支し、該枢支点より下方へアーム１ａを延出し
て、該アーム１ａとリンクにより油圧ケース又は
ミツシヨンケースの側面に固設した耕深設定器２
６を回動すべく構成したので、従来の機械式のデ
プスコントロール装置の場合と同じ位置にデプス
コントロールレバーを配置することができ、又、
従来のデプスコントロールの回動角と同じ回動角
にてデプスコントロールが行われるようにアーム
とリンクの形状を設定することもでき、オペレー
ターは電気式にデプスコントロール装置を操作し
ているという感じがなくて、従来の操作感覚でよ
り感度の敏感なデプスコントロール装置を操作で
きるのである。

又、従来の機械式のデプスコントロール装置の
部品をそのまま残してアーム１ａを突出し、リン
ク２５を設け耕深設定器を加設することにより兼
用部品を多くして、機械式のデプスコントロール
装置を電気式のデプスコントロール装置に変換す
ることができるのである。

又、ロータリーエンコーダー等の電子式の耕深
設定器を使用することにより、機械式の場合に比
較して、精度が向上しセンサーの感度の向上が望
めるのである。又、デプスコントロールレバーの
回動軸に直接にロータリーエンコーダーを回動さ
せるべく構成すると、デプスコントロールレバー
の調整の為の回動角はロータリーエンコーダーの
回動角により決められ、大きな回動角が必要とな
るが本考案の如く間にアーム１ａとリンク２５と
アーム２６ａを介装すると、このアーム２ａをア
ーム２６ａの長さを変えることにより、デプスコ
ントロールレバー１の回動角は従来の機械式の場
合のデプスコントロールレバー１の回動角と同じ
とすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリー耕耘装置が付設された農用
トラクターの全体側面図、第２図は本件考案のデ
プスコントロール装置のブロツク線図、第３図は
デプスコントロール装置の構造を示す油圧ケース
の断面図、第４図は同じくコントロールレバー部
分の断面図、第５図は農用トラクターの後面図、
第６図、第７図は耕深設定器取付部分の拡大側面
図と、後面一部断面図である。 １……デプスコントロールレバー、１ａ……ア
ーム、２……ポジシヨンコントロールレバー、２
６……耕深設定器、４８……ポジシヨンコントロ
ールレバーの軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デプスコントロールレバー１をポジシヨンコン
   トロールレバー２の軸上に枢支し、該枢支点より
   下方へアーム１ａを延出して、該アームとリンク
   により油圧ケース又はミツシヨンケースの側面に
   固設した耕深設定器２６を回動すべく構成したこ
   とを特徴とする農用トラクターのデプスコントロ
   ール装置。