JPS634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農機における作業機の昇降制御装置
に係るものである。

従来の農業用トラクタ等の移動農機において
は、ポジシヨンコントロールとデプスコントロー
ルとを備えてはいるが、前者が機体に対する作業
機高さを制御するものであるのに対し、後者は地
表に対する作業機位置を制御するものであつて、
それぞれ性質を異にするものであるため両者を操
作する場合、あらかじめ両者の一方のみを制御信
号がフイードバックできるように制御装置を一部
着脱したり、特別の切換え操作を必要としてい
た。

また、これらの両制御を行うためにはポジシヨ
ンコントロールの指令装置と作業機の昇降を感知
して油圧装置の制御弁を中立に戻すフイードバッ
ク装置、並びに地表に対する作業機位置を感知し
て前記制御弁を制御する別のフイードバック装置
とが設けられ、これらの各装置間には相互関係を
調整する機構等を設けなければならないため、そ
の結果各装置を連結するリンク機構等が複雑化せ
ざるを得なかつたのである。

本考案は、前記従来の装置の欠点を解消するた
めに得られたものであつて、作業機の高さコント
ロールを従来のように特別の選択切換操作を要す
ることなく、ポジシヨンコントロールとデプスコ
ントロールの両制御を自動的に切換わるようにし
たもので、両制御の指令系とフイードバック系と
の各リンク機構を系統別に分けたうえ、油圧ケー
スと油圧ケース両側の空間を有効利用して互いに
連携作動するように配設することができる農機に
おける作業機の昇降制御装置を提供することを目
的とするものである。

上記目的を達成する本考案は、機体に対する作
業機高さを制御するポジシヨンコントロール装置
と、地表に対する作業機位置を制御するデプスコ
ントロール装置とを備えた農機における作業機の
昇降制御装置において、該昇降制御装置を制御す
る一個の制御弁１１を油圧ケース９の下腹部に配
設し、前記油圧ケースの上部には支軸１０を左右
方向に貫通させて設け、前記油圧ケースの一側に
は、前記支軸の一端側にポジシヨンコントロール
レバー８を固設すると共にデプスコントロールレ
バー７を回転自在に遊嵌して設け、かつ、作業機
の昇降量をフイードバックして上記制御弁を中立
位置に復帰させる第１のリンク機構とデプスコン
トロール装置からなる第２のリンク機構とを配設
し、これら両リンク機構を夫々二系統のフイード
バック機構に構成して上記制御弁に対して連携し
て作用すべくなして、前記両レバーの回動操作に
基づき自動的に選択可能に構成すると共に、フイ
ードバック連動軸２２ａを介して制御弁を制御す
べく配設し、前記油圧ケースの他側には、ポジシ
ヨンコントロールレバーを固設した前記支軸の他
端にアーム連動軸１５を介して制御弁を制御する
指令リンク機構を連動連結し、更に、前記油圧ケ
ースの下部には前記フイードバック連動軸２２ａ
とアーム連動軸１５とを左右両側に同一軸線上に
軸支したことを特徴とするものである。

次に本考案の実施例を図面にしたがつて説明す
る。

第１図に示すように、トラクタ１の後方に装着
された耕耘部２は運転席６の近傍に配設された油
圧ケース９内のピストンに連動されたリフトアー
ム３で上下位置を調整するように構成されてい
る。

耕耘部２の後方に揺動自在に支持されたカバー
４は、加圧バネ５によつて下方に向けて付勢弾持
されている。

そして、第２図、第３図、第４図に示すよう
に、油圧ケース９の下腹部中央には油圧制御弁１
１が一個配設されており、この油圧ケース９の上
部には支軸１０が左右方向に貫通させて設けられ
ていて、この油圧ケース９の右側側面にはポジシ
ヨンコントロール装置を作動する操作レバー８
と、デプスコントロール装置を作動する操作レバ
ー７とが配置され、前記操作レバー８は支軸１０
の一端に固定され、前記デプスコントロール装置
の操作レバー７は、この支軸１０に回転自在に遊
嵌されている。

さらに、第３図と第５図に示す如く、油圧ケー
ス９の右側側面には、耕耘部２の昇降量をリフト
アーム３を介して制御弁１１にフイードバックし
て制御弁１１を中立位置に復帰させるフイードバ
ック系の第１リンク機構Ｆと、耕耘部２の対地高
さを感知すべく設けたカバー４に連結されること
により、カバー４の揺動に伴つて制御弁１１を制
御するようにした耕深自動制御装置、つまりデプ
スコントロール装置からなる第２のリンク機構Ｄ
とが配設されている。

油圧ケース９の左側側面には、前記操作レバー
８が固定された支軸１０の他端に制御弁１１の指
令系のリンク機構Ｐが連動連結されている。

そして、前記制御弁１１のスプールに固定のブ
ラケツト１１ａは、ポジシヨンコントロール操作
レバー８の操作に応動して可動し、このブラケツ
ト１１ａの可動に伴つて油圧回路を切換えてリフ
トアーム３の昇降により耕耘部２を昇降させる一
方、この耕耘部２の昇降量を前記第１のリンク機
構Ｆを介して油圧制御弁１１にフイードバックし
て、再び油圧制御弁１１のブラケツト１１ａを可
動させ、油圧制御弁１１を中立の位置に復元する
ように関連構成されている。

このものおいて、例えばポジシヨンコントロー
ル操作レバー８を矢印ａ方向に（主として第５図
参照）回動して耕耘部２の支持位置を下げようと
すると、先ず油圧ケース９を貫通している支軸１
０が回転して、これの一端に固定されているアー
ム１２を矢印ｂ方向に回動する。次いで、前記ア
ーム１２はロッド１３を通じてアーム１４を矢印
ｃ方向に回動し、油圧ケース９の下部に回動自在
に配置されたアーム連動軸１５を通じてアーム１
６を矢印ｄ方向に回動する。一方、その時点では
リフトアーム３の位置を感知してポジシヨンコン
トロール装置の指令系のリンク機構Ｐに関連動作
する耕耘部２の下降量をフイードバックする第１
のリンク機構Ｆの信号伝送端であるピン１７は、
未だ耕耘部２の動きがなく静止したままであるた
めに、バルブリンク１８はこのピン１７を中心と
して矢印ｅ方向に揺動する。これに伴つてバルブ
リンク１８の中央を支持しているスプールに固定
されているブラケツト１１ａは矢印ｆの方向に移
動して、油圧制御弁１１の油圧回路を下げの方向
に切換え、耕耘部２は徐々に下降する。

耕耘部２の降下につれてリフトアーム３が矢印
ｇ方向に回動するが、このリフトアーム３の動き
はロツド１９に伝達され、これに固定されている
ストツパ２０を介してピン２１が押され、このピ
ン２１を支持しているアーム２２が矢印ｈ方向に
回動し、このアーム２２の回動は油圧ケース９の
下部で前述のアーム連動軸１５と同一軸線上に配
置されたフイードバック連動軸２２ａを通じてア
ーム２３を矢印ｉ方向に回動するため、このアー
ム２３に固定されているピン１７でバルブリンク
１８を矢印ｋ方向に、アーム１６との支持点を中
心に回動し、ブラケツト１１ａを矢印ｆとは逆方
向に移動させて油圧制御弁１１を中立位置に復帰
させる。すなわち、ポジシヨンコントロール装置
は、操作レバー８によつて油圧制御弁１１に指令
を与えるだけで一旦は耕耘部２を下降させるが、
下降する耕耘部２の動きをリフトアーム３に連結
の第１のリンク機構Ｆを介して再び油圧制御弁１
１にフイードバックし、油圧制御弁１１が中立状
態になるように自動的に制御して耕耘部２は所定
高さに下降することになる。

なお、耕耘部２を上昇する場合は、前記と逆の
動作をすることになる。

次に本願のフイードバック系の第２のリンク機
構Ｄのデプスコントロール装置について説明す
る。デプスコントロール装置の動作中は、圃場に
おける耕耘状態にあることを意味する。例えばポ
ジシヨンコントロール操作レバー８は第２図の実
線位置の如く下げ位置におき、一方のデプスコン
トロール操作レバー７を第２図の如くポジシヨン
コントロール操作レバー８の反対側に倒してお
く。

前記の状態により、耕耘部２が圃場を耕耘する
際に耕耘部２の耕深が深くなつて後方カバー４に
対する耕耘土壌の圧力が増大し、第１図において
耕耘部２の後方カバー４が点線４′の位置に上昇
したと仮定すると、カバー４の動きによつてコン
トロールワイヤ２４のインナーワイヤ２４′が第
５図において矢印ｍの方向に引張られると、これ
を支持している第２のリンク機構Ｄのレバー２５
は矢印ｎの方向に回動し、リンク２６を矢印ｏの
方向に移動させ、操作レバー７にピンで連結され
たアーム２７を前記ピンを中心として矢印ｐの方
向に回動して第２のリンク機構Ｄが作動する。

このアーム２７の回動に伴つて、操作レバー８
に一端を枢支したアーム２９に植設したピン２８
が押され、アーム２９が回動し、上記アーム２７
の矢印ｐ方向への回動に伴つて、操作レバー８に
一端を枢支したアーム２９に植設したピン２８が
押され、これによつてアーム２９が回動する。そ
して該アーム２９がリンク３０で連動連結されて
いる第１のリンク機構Ｆ側のアーム２２を矢印ｈ
の方向に回動し、このアーム２２の回動がフイー
ドバック連動軸２２ａを通じてアーム２３を矢印
ｉ方向に、バルブリンク１８を矢印ｋ方向にそれ
ぞれ回動し、ブラケツト１１ａを矢印ｆの逆方向
に移動して油圧制御弁１１のスプールを押してリ
フトアーム３が上昇するように油圧回路が動作
し、耕耘部２を上昇させて耕深が浅くなるように
自動的に制御する。

このように耕耘部２が圃場を耕耘している状態
では、フイードバック系の第１のリンク機構Ｆは
ストツパ２０とピン２１との間には遊びが生じて
おり、リフトアーム３の動きがロツド１９に伝わ
つてもアーム２２を回動するに至らず、この状態
ではデプスコントロール装置のみが作動して耕耘
部２のカバー４に加わる耕耘土壌の圧力によつて
油圧制御弁１１が作動し、耕耘部２の耕深が一定
となるよう自動制御する。

ストツパ２０とピン２１とが接触した状態はデ
プスコントロール装置とポジシヨンコントロール
装置の分岐点であり、ポジシヨンコントロール装
置の動作中は前記両者が接触し、リフトアーム３
の動きがフイードバックされるのである。

このように、ポジシヨンコントロールとデプス
コントロールとは両レバー８，７の回動操作位置
に対応して自動的に切換わり、作業状態に応じた
作業機の高さ制御を行うことができる。

なお、実施例に記載してあるように油圧ケース
９を貫通する支軸１０には、中間部を小径にして
支軸１０自体にトーシヨンバーの機能を有せしめ
ておくことによつて、指令系のリンク機構Ｐ並び
に制御弁１１に先行する操作レバー８の無理は、
操作レバー８と指令系のリンク機構Ｐとの中間に
位置する支軸１０のトーシヨンバー作用によつて
吸収することができるため、指令系の操作レバー
８の無理な操作に伴うリンク機構Ｐ並びに制御弁
１１の破損を併せて防止することができる。

このように本考案にあつては、昇降制御装置を
制御する一個の制御弁１１を油圧ケース９の下復
部に配設し、前記油圧ケース９の上部には支軸１
０を左右方向に貫通させて設け、前記油圧ケース
９の一側には、前記支軸１０の一端側にポジシヨ
ンコントロールレバー８を固設すると共にデプス
コントロールレバー７を回転自在に遊嵌して設
け、かつ、作業機の昇降量をフイードバックして
上記制御弁１１を中立位置に復帰させる第１のリ
ンク機構とデプスコントロール装置からなる第２
のリンク機構とを配設し、これら両リンク機構を
夫々二系統のフイードバック機構に構成して上記
制御弁１１に対して連携して作用すべくなして、
前記両レバー７，８の回動操作に基づき自動的に
選択可能に構成すると共に、フイードバック連動
軸２２ａを介して制御弁１１を制御すべく配設
し、前記油圧ケース９の他側には、ポジシヨンコ
ントロールレバー８を固設した前記支軸１０の他
端にアーム連動軸１５を介して制御弁１１を制御
する指令リンク機構を連動連結し、更に、前記油
圧ケース９の下部には前記フイードバック連動軸
２２ａとアーム連動軸１５とを左右両側に同一軸
線上に軸支したので、ポジシヨンコントロールと
デプスコントロールの両制御を何ら格別な切換操
作をすることなく自動的に選択できると共に、両
制御の指令系とフイードバック系との各リンク機
構を系統別に分けて、油圧ケース９の左右両側に
振り分けて配設したうえ、油圧ケース９の上部に
貫通した支軸１０並びに油圧ケース９の下部に左
右同一軸線上に配置したアーム連動軸１５とフイ
ードバック連動軸２２ａを介して、油圧ケース９
の下腹部に配設した制御弁１１を制御すべく構成
したものであるから、各制御のリンク機構を機体
の一側のみに配設したものに比してリンク機構が
複雑になることがなく、各リンク機構を油圧ケー
ス両側の空間を有効に利用して無理なく配置する
ことができるものである。

しかも、油圧ケース９の一側側にはフイードバ
ック系の第１のリンク機構と第２のリンク機構と
を同一側に配置したものであるから、このフイー
ドバック系の両リンク機構を相互に関連作動する
ように連携構成することが容易に行えるものであ
る。

また、油圧ケース９に両操作レバー、各リンク
機構を直接配設したものであるから、ポジシヨン
コントロール並びにデプスコントロールの各装置
を油圧ケース９部の一箇所で組付け、取外しがで
き、組立て整備が迅速かつ容易に行えるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例であり、第１図は耕耘部
付きトラクタの側面図、第２図は制御装置の正面
図、第３図は第１図における−線矢視断面
図、第４図は第２図に示した制御装置の背面図、
第５図は制御装置の斜視図である。 １……トラクタ、２……耕耘部、３……リフト
アーム、７……デプスコントロール操作レバー、
８……ポジシヨンコントロール操作レバー、９…
…油圧ケース、１０……支軸、１１……油圧制御
弁、１１ａ……ブラケツト、１２……アーム、１
３……ロツド、１４……アーム、１５……アーム
連動軸、１６……アーム、１８……バルブリン
ク、２２ａ……フイードバック連動軸、２７……
アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対する作業機高さを制御するポジシヨン
   コントロール装置と、地表に対する作業機位置を
   制御するデプスコントロール装置とを備えた農機
   における作業機の昇降制御装置において、該昇降
   制御装置を制御する一個の制御弁１１を油圧ケー
   ス９の下腹部に配設し、前記油圧ケース９の上部
   には支軸１０を左右方向に貫通させて設け、前記
   油圧ケース９の一側には、前記支軸１０の一端側
   にポジシヨンコントロールレバー８を固設すると
   共にデプスコントロールレバー７を回転自在に遊
   嵌して設け、かつ、作業機の昇降量をフイードバ
   ックして上記制御弁１１を中立位置に復帰させる
   第１のリンク機構とデプスコントロール装置から
   なる第２のリンク機構とを配設し、これら両リン
   ク機構を夫々二系統のフイードバック機構に構成
   して上記制御弁１１に対して連携して作用すべく
   なして、前記両レバー７，８の回動操作に基づき
   自動的に選択可能に構成すると共に、フイードバ
   ック連動軸２２ａを介して制御弁１１を制御すべ
   く配設し、前記油圧ケース９の他側には、ポジシ
   ヨンコントロールレバー８を固設した前記支軸１
   ０の他端にアーム連動軸１５を介して制御弁１１
   を制御する指令リンク機構を連動連結し、更に、
   前記油圧ケース９の下部には前記フイードバック
   連動軸２２ａとアーム連動軸１５とを左右両側に
   同一軸線上に軸支したことを特徴とする農機にお
   ける作業機の昇降制御装置。