JP3560627B2

JP3560627B2 - 耕耘機の耕深調整装置

Info

Publication number: JP3560627B2
Application number: JP26264693A
Authority: JP
Inventors: 利信大和田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JPH07111806A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラクタに装着された耕耘機の耕深を自動制御できるようにした耕耘機の耕深調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタには、ポジションコントロールとドラフトコントロール等の油圧制御装置を備えており、ドラフトコントロールは、トップリンク取付台に荷重バネを設け、この荷重バネの検出結果でドラフトカム軸の作動アームを応動させている（特公平５−４４２４２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述公報記載の従来技術では、トラクタにプラウを装着しているときは、荷重バネで負荷を検出できるが、トラクタに耕耘機を装着しているときは、荷重バネ等は必要ないことから、ドラフトカム軸の作動アームは実質的に無用の長物となっていた。
【０００４】
そこで本発明は、トラクタに耕耘機を装着したとき、ドラフトカム軸の作動アームを利用して、耕耘機の耕深調整を自動的にできるようにしたことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トラクタ１に昇降リンク機構２及びリンク式ドラフトコントロール機構２５を有する油圧装置３を介して耕耘機４を昇降自在に装着し、この耕耘機４に後部カバー５の上下動を検出するセンサ体６を設け、このセンサ体６による後部カバー５の上動検出で油圧装置３の制御弁１４を上昇方向に操作するワイヤ連係手段８を備えている耕耘機の耕深調整装置において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る本発明は、前記ワイヤ連係手段８は、インナワイヤ９とこれを包囲するアウタワイヤ１０とからなり、前記インナワイヤ９は、前記リンク式ドラフトコントロール機構２５におけるドラフトカム軸２４の作動アーム７と前記センサ体６とに連動連結され、前記アウタワイヤ１０の両端は、トラクタ１側と耕耘機４側とに連結されているとともに、アウタワイヤ１０のトラクタ１側の連結は、トラクタ１側に前後揺動可能に備えている支持体１１に連結されており、該支持体１１を横軸４０の廻りで前後揺動する操作手段１２を備え、前記支持体１１と横軸４０との間には、摩擦抵抗を付与して支持体１１を揺動位置で保持する保持手段１３が設けられていることを特徴とし、請求項２に係る本願発明は前述構成に加えて前記作動アーム７の作動角を規制する調整自在なストッパ７Ｂを備えていることを特徴とするものである。

【０００７】
【作用】
設定耕深で耕耘中に、圃場の硬軟等によって耕耘機４が下がって耕深が大きくなると、後部カバー５が上昇し、これをセンサ体６が検出してインナワイヤ９を介してドラフトカム軸２４の作動アーム７を揺動させると、リンク式ドラフトコントロール機構２５を介して制御弁１４を上昇方向に切換えて油圧装置３および昇降リンク機構２によって耕耘機４を上昇させて設定耕深になるように制御する。
【０００８】
そして、作動アーム７の作動角はストッパ７Ｂで規制されるとともに、その角度は調整可能である。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜４において、１は後部のみを示したトラクタで、ミッションケース１５の後上部に作業機昇降用の油圧装置３を搭載しており、ミッションケース１５の背面にＰＴＯ変速ケース１６を装着し、油圧装置３の背面にトップリンクブラケット１７を装着している。１８は後輪、１９はフロアシートをそれぞれ示している。
【００１０】
２は３点リンク機構で例示した昇降リンク機構で、トップリンク２０と左右一対のロアリンク２１とを有し、耕耘機４をトラクタ１に昇降自在に装着しており、左右一対のロアリンク２１は油圧装置３のリフトアーム２２にリフトロッド２３を介して昇降揺動可能に連結されている。
前記油圧装置３は、リフトアーム２２を回動する油圧シリンダと、この油圧シリンダを作動させる制御弁１４と、この制御弁のスプール１４Ａを作動するリンク式のポジション及びドラフトコントロール機構２５と、ポジションフィードバック手段とを有し、ドラフト制御はドラフトカム軸２４に設けた作動アーム７をトップリンクブラケット１７にロッドを介して連結することによりフィードバックするようになっている。
【００１１】
耕耘機４はロータリ耕耘機を例示しており、耕耘部２６を覆う上部カバー２７が正面視門型の機枠２８に固定され、耕耘部２６の後方を覆う後部カバー５が上部カバー２７の後端に上下動自在に枢支され、この後部カバー５の一部がゴムカバー体２９で形成されている。
前記上部カバー２７の後上部と後部カバー５との間には検出手段３０が配置されている。この検出手段３０は上部カバー２７の後上部に設けたブラケット３１に枢支軸３２を介してセンサ体６と連動体３３とを枢支し、この連動体３３と後部カバー５とをロッド３４で連結している。
【００１２】
センサ体６には一端に連動体３３の上面に当接するピン３５が設けられ、他端にワイヤ連係手段８のインナワイヤ９が連結されており、後部カバー５の上下動で連動体３３が揺動すると、ピン３５を介してセンサ体６が枢支軸３２回りに揺動して後部カバー５の上下動を検出し、インナワイヤ９を押し引きする。
前記センサ体６にはピン３５を装着するピン孔３６が複数形成されており、枢支軸３２からの距離を変更可能になっている。ピン３５を枢支軸３２から遠い距離のピン孔３６に挿入することにより、後部カバー５は浅い耕深時の姿勢となり、近い距離のピン孔３６に挿入すると深い耕深時の姿勢となる。尚、センサ体６はピン３５を連動体３３に弾圧するように付勢されている。
【００１３】
ワイヤ連係手段８はボーデンワイヤ又はプッシュプルワイヤ等が使用されており、インナワイヤ９を包囲するアウタワイヤ１０の後側端部は上部カバー２７に固定されている。
トラクタ１の後上部には第１取り付け体３８が固定され、この第１取り付け体３８に第２取り付け体３９が固定又は一体成形され、第２取り付け体３９に横軸４０を介して支持体１１が前後揺動可能に支持されており、この支持体１１にアウタワイヤ１０の前側端部が係脱自在に連結されている。
【００１４】
横軸４０と支持体１１との間には、皿バネ、摩擦プレート等の摩擦抵抗を付与して支持体１１を揺動位置で保持する保持手段１３が設けられ、アウタワイヤ１０のトラクタ１側の端部は移動した位置に保持可能になっている。
前記第１取り付け体３８に立設した取り付け部には中継揺動体４１が枢軸４２を介して支持され、この中継揺動体４１の一端にインナワイヤ９の前側端部が連結されており、中継揺動体４１の他端は作動アーム７と連結ロッド４３を介して連結されている。前記中継揺動体４１はコイルバネ４４によってインナワイヤ９引き方向に付勢されている。
【００１５】
作動アーム７はインナワイヤ９等によって作動されるが、その作動角はブラケット７Ａに螺進退自在に螺挿したストッパ７Ｂにて規制可能とれている。このストッパ７Ｂは図１（Ｂ）で示す如く、調整ボルトでもよいが、図１（Ａ）で示す如くケーブル７Ｃおよびノブ７Ｄを介して遠隔操作可能にすることもできる。
１２は操作手段であり、支持体１１に連結された操作ロッド４５と、油圧装置３に固定のブラケット４６に枢支されていて一端に操作ロッド４５が連結された回動体４７と、フロアシート上に枢支された操作アーム４８と、操作アーム４８と回動体４７の他端とを連結している連結ロッド４９とを有し、操作アーム４８の回動操作により、支持体１１を前後方向、即ち、アウタワイヤ１０の前側端部を後側端部に対して遠近移動させる方向に移動可能になっている。
【００１６】
前記連結ロッド４３、操作ロッド４５、連結ロッド４９等は長さ調整可能になっており、第１取り付け体３８、ブラケット４６等はミッションケース１５に取り付けても良い。
５０はポジション操作レバー、５１はドラフト操作レバーであり、前述操作アーム４８の支軸５２を共通軸として前後操作可能であり、両レバー５０，５１は連動リンク５３を介して２重軸構造のポジション操作軸５４及びドラフト操作軸５５を軸心廻りに回動すべく連動されている。
【００１７】
リンク式コントロール機構２５は、図２に示す如く、スプール１４Ａに係合していて縦設されている揺動自在なスプール押え５６と、交差軸５７に枢支されているポジションバランサ５８とコネクタ５９と、ポジション操作軸５４に枢支されていてバランサ５８とコネクタ５９間に出入自在に係合するポジションコネクタ６０と、ドラフト操作軸５５とコネクタ５９の下部とを連結している第１・２ドラフトリンク６１，６２と、第２ドラフトリンク６２に背面から当接されているドラフトカム６３と、ポジションバランサ５８に係合していてアーム軸６４に備えているポジションカム６５と、スプール押え５６とコネクタ５９とを連結しているプッシュ金具６６とからなっている。
【００１８】
次に、本発明における耕耘調整動作を説明する。
耕耘機４の耕耘時の最低深さは油圧装置３をポジション制御することにより設定され、その設定耕深に対応するようにピン３５の位置を変更して、検出手段３０が正常に作動するように調整される。
耕深が比較的深いときは、操作アーム４８を後側に回動し、支持体１１を前側（耕耘機４から離れた位置）に移動し、耕深が比較的浅いときは操作アーム４８を前側に回動し、支持体１１を後側（耕耘機４に近ずけた位置）に移動し、保持手段１３でそれぞれの位置で保持する。
【００１９】
耕耘中に圃場が軟化して耕耘機４が下がると後部カバー５が上昇し、これを連動体３３及びピン３５等を介してセンサ体６が検出し、センサ体６の揺動によりインナワイヤ９を引っ張り、中継揺動体４１の揺動を介して作動アーム７を揺動させ、ドラフトカム軸２４を回動して制御弁１４を上昇に切換えて油圧装置３を耕耘機４上昇側に操作し、耕耘機４を設定耕深になるように制御する。
【００２０】
逆に、耕耘中に圃場が硬化して耕耘機４が上がると後部カバー５が下降し、インナワイヤ９が緩められ、油圧装置３は耕耘機４下降側に操作される。
浅い耕深で耕耘作業をするとき、操作手段１２を介して支持体１１を後方移動操作すると、アウタワイヤ１０のトラクタ１側の端部は耕耘機側へに移動し、アウタワイヤ１０の両端間の湾曲は極率が小さくなるように変形し、インナワイヤ９は引っ張られることになり、インナワイヤ９とセンサ体６、中継揺動体４１及び作動アーム７等との間の遊びは吸収されて減少し、後部カバー５の上下動によるセンサ体６の揺動は、即座に油圧装置３のドラフトカム軸２４に設けた作動アーム７に伝達され、ドラフトコントロール機構２５によって速やかに耕耘機４の耕深が調整される。そして、作動アーム７の作動角はストッパ７Ｂで規制される。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、リンク式ドラフトコントロール機構を利用してトラクタに装着した耕耘機の自動耕深制御ができるとともに、作動アームの作動角を規制して各部の損傷等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示し、（Ａ）は全体の側面図、（Ｂ）はａ矢示部の拡大図である。
【図２】同要部を示す側面図である。
【図３】同要部の一部断面背面図である。
【図４】同平面説明図である。
【符号の説明】
１トラクタ
２昇降リンク機構
３油圧装置
４耕耘機
５後部カバー
６センサ体
７作動アーム
７Ｂストッパ
８ワイヤ連係手段
９インナワイヤ
１０アウタワイヤ
１４制御弁
２４ドラフトカム軸
２５ドラフトコントロール機構

Claims

トラクタ（１）に昇降リンク機構（２）並びにリンク式のポジション及びドラフトコントロール機構（２５）を有する油圧装置（３）を介して耕耘機（４）を昇降自在に装着し、この耕耘機（４）に後部カバー（５）の上下動を検出可能でかつ設定耕深に対応すべく作動調整可能なセンサ体（６）を設け、このセンサ体（６）による後部カバー（５）の上動検出で油圧装置（３）の制御弁（１４）を上昇方向に操作するワイヤ連係手段（８）を備えており、
前記ワイヤ連係手段（８）は、インナワイヤ（９）とこれを包囲するアウタワイヤ（１０）とからなり、前記インナワイヤ（９）は、前記リンク式ポジション及びドラフトコントロール機構（２５）におけるドラフトカム軸（２４）の作動アーム（７）と前記センサ体（６）とに連動連結され、前記アウタワイヤ（１０）の両端は、トラクタ（１）側と耕耘機（４）側とに連結されているとともに、アウタワイヤ（１０）のトラクタ（１）側の連結は、トラクタ（１）側に前後揺動可能に備えている支持体（１１）に連結されており、該支持体（１１）を横軸（４０）の廻りで前後揺動する操作手段（１２）を備え、前記支持体（１１）と横軸（４０）との間には、摩擦抵抗を付与して支持体（１１）を揺動位置で保持する保持手段（１３）が設けられていることを特徴とする耕耘機の耕深調整装置。
前記作動アーム（７）の作動角を規制する調整自在なストッパ（７Ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の耕耘機の耕深調整装置。