JPS63123303A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの油圧制御装置に係り、ポジション
、ドラフトの各制御の他に、ミックス制御も可能にした
ものに関する。

（従来の技術） トラクタに各種作業機を装着して作業を行なう場合、そ
の作業機の位置を一定に保ったり、或いは牽引抵抗を一
定に保つ所謂ポジションコントロールやドラフトコント
ロールの油圧制御装置は従来から広く利用されている。

また、昨今では作業内容の充実と作業精度の向上からミ
ックスコントロールという制御方式も生れている。

ポジション、ドラフト、ミックスの各制御を行なう技術
として、特公昭５８−２９０４１号公報の技術がある。

すなわち、リフトアームを昇降自在にする油圧装置を制
御するバルブ機構と、該バルブ機構を中立、上昇、降下
にリンク機構を介して切換えるポジションレバーとドラ
フトレバーとを備えたトラクタの油圧制御装置において
、バルブ機構のスプールを中立、上昇、降下に切換える
スプール抑えレバーの中途が固定側に横軸回りに枢支さ
れ、縦方向に配置したスプリングコネクタと横方向に配
置したポジションバランサの中途が十字状に交差され、
該交差部が固定側に横軸回りに枢支され、ポジションバ
ランサの一端がリフトアームの回動支軸に設けたポジシ
ロンカムに接当され、スプリングコネクタの下端側が前
記スプール抑えレバーの下端側にブツシュ金具を介して
連動連結され、スプリングコネクタとポジションバラン
サの各他端側が上下対応されているとともに、ポジショ
ンレバーに連通ずるポジションコネクタの上下にカム面
が形成され、該カム面が前記スプリングコネクタとポジ
ションバランサの各他端側における上下対応部に連係さ
れ、該上下対応部を開拡自在にするとともに、ドラフト
レバーに連動するドラフト第１リンクと前記ブツシュ金
具を介してスプール抑えレバーに連動するドラフト第２
リンクとのリンク端部が横軸回りに互いに枢支され、前
記ドラフト第２リンクに荷重ばねの変位が伝播可能とさ
れ、更に、スプール迎えレバーの上部側とポジションカ
ム側とを連動するカムロッドが設けられ、ポジションレ
バーとドラフトレバーをそれぞれ独立して操作可能に構
成したものである（従来例の１）。

また、ポジション制御とドラフト制御を可能とするもの
としては特公昭５７−３９６０１号公報の技術がある。

すなわち、トラクタに装着された作業機を昇降するため
の油圧装置と；　この油圧装置を上昇、停止および降下
にそれぞれ切換えるための第１制御弁機構と；　前記油
圧装置に取付けられた作業機を地上に下した状態におい
て作業機に牽引抵抗が作用したとき、上記油圧装置のピ
ストンに対する圧力を牽引抵抗に応じて制御するための
第２制御弁機構と：　から成り、この第２制御弁機構は
前記第１制御弁機構から油圧ピストンに至るまでの油路
中途から分岐された脇路に具備されているものである（
従来例の２）。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例の１は、ポジション、ドラフト、ミックスの各制
御を、ひとつの制御弁機構により可能ではあるけれども
、リンク機構の構成が複雑でしかも、ポジション用フィ
ードバック機構は油圧アーム軸（リフトアーム軸）に套
嵌したカムを利用しているためカム形状の設定が難しく
、結局は大形トラクタとして多用できても小形、中形ク
ラスのトラクタに通用するのは困難であった。

従来例の２は、フィードバック機構はリンク機構による
ことから、従来例の１のようにリンク機構は複雑ではな
いけれども、ドラフト制御は流量制御によるものである
ことから、別途にドラフト専用のバルブを必要とし、高
価であるし、ポンプ吐出量が急変するとドラフト性能は
著しく損なわれる油温上昇の要因となるばかりかミック
ス制御はできなかった。

本発明は、斯る従来例の１および２の不具合点を併せて
解消し、簡単なリンク機構によってひとつの制御弁機構
でポジション、ドラフト、ミックスの制御を可能とした
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トラクタに装着された作業機を昇降するため
の油圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停止および降
下にそれぞれ切換えるための制御弁機構１５と、この制
御弁機構１５を上昇、停止及び降下にリンク機構２６．
２７を介して切換えるポジションレバー１９とドラフト
レバー２０とを備え、制御弁機構１５におけるスプール
１８に連動連結されてスプール１８の作動方向に対して
交叉配置されたスプール作動バー３２の両端が、スプー
ル１８に対して左右振分は位置に配置されて軸心回りに
回動自在なコントロールレバー軸２８側とポジション用
フィードバックレバー軸２９側とに接手３３，３４を介
して懸架されたトラクタの油圧制御装置において、次の
技術的手段を講じることによって、前述目的を達成した
ものである。

すなわち、本発明はコントロールレバー軸２８に、スプ
ール作動バー３２の一端が接手３３を介して連動連結さ
れるコントロールレバー３０と、このコントロールレバ
ー３０とともに作動されてコネクタ５１が係合されるコ
ネクタ係合ピン４７を有するレバー４６とを設け、コネ
クタ係合ピン４７と前後に離間する固定側に固定ピン４
日を設け、この固定ピン４８とコネクタピン４７との間
に、ポジションレバー１９に応動するコネクタ５１が進
退自在に挿入されており、支持ピン４２により上端側が
前後方向揺動自在に枢支されたメインリンク４４の中途
を、コントロールレバー軸２８に連結させ、更に、ドラ
フトレバー２０に応動する第１ドラフトリンク５６と第
２ドラフトリンク５８を備え、第２ドラフトリンク５８
に荷重バネ１２の変位をドラフトカム６４を介して伝播
するとともに、第２ドラフトリンク５８をメインリンク
４４の下端部側に連動連結したことを特徴とするもので
ある。

（実施例） 図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

図において、１はトラクタ車体で、実質的にミッション
ケースである。２は油圧装置であり、油圧ハウジング３
と、シリンダ部４と、ピストン５と、ピストンロッド６
と、アーム軸７と、リフトアーム８からなり、油圧ハウ
ジング３がトラクタ車体１の後上部に施蓋状として具備
され、油圧ハウジング３にシリンダ部４が形成されてこ
のシリンダ部４にピストン５が嵌合されているとともに
、油圧ハウジング３に横架状として支持されているアー
ム軸７にアーム９が取付けられ、このアーム９とピスト
ン５がピストンロッド６で連結され、ここに、左右一対
のリフトアーム８が上下動自在とされている。

１０はトップリンク取付装置であり、油圧ハウジング３
の後端面に固定されたブラケット１１と、このブラケッ
ト１１に、トーションバー１２を介して装着されたトッ
プリンク取付孔１３の複数個を有する取付台１４とから
なり、トーションバー１２７！ｌ（本例では荷重バネと
なる。なお、荷重バネはこの他に、コイルバネ等であっ
てもよく、牽引荷重で弾性的に変位するものであればよ
い。

１５は制御弁機構であり、油圧ハウジング３の底壁にボ
ルト１６によって取付けられたパルプ本体１７と、この
バルブ本体１７に図外の戻しバネに抗して摺動自在に備
えられたスプール１８等からなり、スプール１８の摺動
により、油圧装置２、実質的にリフトアーム８を上昇、
停止（中立）及び降下にそれぞれ切換えるものである。

１９はポジションレバー、２０はドラフトレバーであり
、油圧ハウジング３の右脇に立設した取付台２１の上端
に支軸２２を横向に設け、この支軸２２に両レバー１９
．２０の下端側をそれぞれ回動自在に支持している。

２３は操作軸であり、内外二重軸構造とされ、内軸２４
はポジション用とされ、外軸２５はドラフト用とされて
おり、油圧ハウジング３の右側側壁の高さ方向中途に横
方向として挿支され、それぞれ相対回転自在とされてお
り、内軸２４にはリンク機構２６を介してポジションレ
バー１９が、外軸２５にはリンク機構２７を介してドラ
フトレバー２０がそれぞれ連動連結されている。

２８はコントロールレバー軸、２９はポジション用フィ
ードバックレバー軸であり、両レバー軸２８．２９はス
プール１８に対して左右振分は位置においてレバー軸心
を共通軸心上とされており、フィードバックレバー軸２
９は油圧ハウジング３の左壁に挿支されており、コント
ロールレバー軸２９はメインリンクを介してハウジング
の壁に支持され、各レバー軸２８．２９にはそれぞれレ
バー３０．３１を下方突出状として有している。

３２はスプール作動バーであり、その両端に球状部を有
する接手３３，３４を有し、この接手３３．３４を介し
て各レバー３０．３１に懸架され、ここに、スプール作
動バー３２はスプール１８の作動方向（トラクタの前後
方向）に対して交叉配置されている。

スプール１８はネジ構造とされた連結ロッド３５が連接
され、このロッド３５のエンドに形成された接手３６が
スプール作動バー３２の長手方向の中間部分に自在可能
として連結されている。

３７はポジション用フィードバンク機構であり、油圧ア
ーム軸７の一端面（図では左端）側に連動連結されたタ
ーンバックル構造のフィードバックリンク３８と、フィ
ードバックレバー軸２９に一端が固定されたフィードバ
ックレバー３９とをピン４０で枢着してなる。

４１は支持壁であり、第３図〜第５図で示す如く油圧ハ
ウジング３の土壁でかつシリンダ部４の右脇において下
方に突出形成されており、この支持壁４１に横向の支持
ビン４２が挿支されて抜止めピン４３によって取付けら
れている。

４４はメインリンクであり、この上端側が支持ピン４２
の軸心上で前後方向揺動自在に枢支されており、このメ
インリンク４４は下方に延設されてその中途のボス部４
５がコントロールレバー軸２８に回転自在として套嵌さ
れている。

従って、コントロールレバー軸２８はメインリンク４４
を介して支持ビン４２によって固定側の支持壁４１に支
持されている。

４６はレバーであり、レバー軸２８の外端側に固着され
て上方に突出しており、コントロールレバー３０ととも
に一体として回動するものであり、このレバー４６には
コネクタ係合ピン４７が外方（右方向）に突出状として
固着されている。

４８は固定ピンであり、コネクタ係合ビン４７と前後方
向に離間されて油圧ハウジング３の右側壁におけるボス
４９に挿支されて内方に突出しており、この固定ピン４
８とコネクタ係合ビン４７とはピン長手方向において一
部うフプされている（第３図参照）。

５０はポジション操作金具であり、内軸２５の軸端面（
内側端面）に固着されており、ポジションレバー１９の
前後方向操作力がリンク機構２６を介して内軸２５に伝
達されることにより作動される。

５１はコネクタであり、ポジション操作金具５０にピン
５２によって枢支されており、このコネクタ５１は平板
形状であって、第１０図、第１１図でも示す如く係合ピ
ン４７と固定ピン４８との間に進退自在に挿入され、各
ピン４７．４８に摺接する部分がカム面５３．５４とさ
れている。

従って、ポジションレバー１９の操作力により操作金具
５０を介してコネクタ５１に伝達されることにヨリ、レ
バー４６およびコントロールレバー３０を介してスプー
ル作動バー３２によりスプール１８を上昇、停止（中立
）、降下に切換え得るようにされている。

５５はドラフト操作金具であり、操作軸２３における外
軸２５の内端に固着されており、このドラフト操作金具
５５には第１ドラフトリンク５６の一端がピン５７によ
り枢支されている。

第１ドラフトリンク５６は略水平方向として後方に延び
、この第１ドラフトリンク５６の先端に第２ドラフトリ
ンク５８の一端がピン５９により枢支され、第２ドラフ
トリンク５８は下方に延設されている。

６０はブツシュロッドであり、第２ドラフトリンク５８
の下端に一端がピン６１により枢支されており、コ字形
ブラケット６２に摺動自在として挿支されている。

コ字形ブラケット６２はメインリンク４４の下端に固着
されており、このブラケット６２にはコイル形のドラフ
トスプリング６３が内蔵されており、ブツシュロッド６
０はこのスプリング６３に挿入されているとともに、ロ
ッド６０の中途にはスプリング６３を押付ける（圧縮）
ための鍔６０Ａを有している。

従って、ドラフトレバー２０の操作力がリンク機構２７
を介して外軸２５に伝達されると、第１ドラフトリンク
５６、第２ドラフトリンク５８およびプッシュロンド６
０を介してメインリンク４４に伝達され、このメインリ
ンク４４が支持ピン４２を中心に前後揺動されることに
よって、スプール１８を作動する。

６４はドラフトカムであり、油圧ハウジング３の右側壁
に支軸６５を回動自在に挿支し、この支軸６５の軸方向
両端にそれぞれアーム６６．６７を取付け、内側のアー
ム６６にドラフトカム６４を固着している。

このドラフトカム６４のカム面は第２ドラフトリンク５
８の背面に接当されていて、荷重バネ１２の変位をドラ
フトフィードバックリンク機構６８によりドラフトカム
６４に伝播するようにされている。

ドラフトフィードバックリンク機構６８はリンクレバー
６９、伸縮調整自在のロンドア０等からなり、ロッド７
０の端部がアーム６７にピン７１で枢支されている。

その他、図において、７２はメインリンクストッパであ
り、支持壁４１にピン７３によって取付けられた円盤形
状であり、実質的に支軸６５の軸心延長上に位置されて
いる（第５図参照）。

７４はストッパであり、コントロールレバー３０と対応
する前方で油圧ハウジング３のボス部７５に位置決めピ
ン７６とボルト７７で取付けられ、レバー３０と対応す
る部分に折曲片７８を有している。

すなわち、レバー３０がこのストッパ７４に接当する位
置は、制御弁機構１５のリリーフが作用する位置とされ
ている。

７９はドラフト規制ストッパであり、荷重バネ１２の変
化はこのドラフト規制ストッパ７９にトップリンク取付
台１４が当接することで規制される。

なお、ポジションレバー１９とドラフトレバー２０はと
もに個別に揺動可能であり、矢示りの方向が降下で、Ｕ
の方向が上昇である。

（作　　用） まず１、ポジションコントロールについて説明する。

ドラフトレバー２０をＤ方向に一杯動かして「下げ」の
状態にしておいて、第２図で示す如くピストン５が上死
点にあるとき、リフトアーム８は降下位置にあり、従っ
て、ポジションレバー１９は第１０図で示す如くポジシ
ョン最下点にある。

そこで、ポジションレバー１９を第１０図の矢示Ｃ方向
に操作すると、リンク機構２６を介して操作金具５０が
内輪２４を支点にａ方向に回動される。

これによってボジシ四ンコネクタ５１が可動するピン４
７と固定ピン４８との間に割り込むように下動し、メイ
ンリンク４４の中途に回動支点を有するコントロールレ
バー３０が第１０図のｂ方向に回動され、このレバー３
０に接手３３を介して遊合状に連結されているスプール
作動バー３２が他の接手３４を定点として作動され、こ
のスプール作動バー３２の中途ニ遊台状として連結され
ているスプール１８が第１０図のＣ方向に押込み、ここ
に、制御弁機構１５は上昇回路を構成し、ピストン５に
油圧が作用してリフトアーム８を上昇させ、図外の作業
機を持上げることになる。

なお、メインリンク４４は支持ピン４２を支点に回動さ
れるが、ストッパ７２によって規制される。

リフトアーム８が上昇されると、この動きが第２図に示
すフィードバック機構３７を介してフィードバック軸２
９に伝えられ、フィードバックレバー３１にスプール作
動バー３２の一端が接手３４を介して連結されているこ
とから、スプール作動バー３２を介してスプール１８を
停止（中立）位置に戻すことになる。

第１１図はポジション最上点の位置を示しており、ポジ
ションレバー１９をＤ方向に操作すると、リンク機構２
６を介してポジション操作金具５０が矢示ａ′方向に回
動され、コネクタ５１が可動ピン４７と固定ピン４８の
間から抜けるように上へ動かされる。

このコネクタ５１の動きにより、スプール作動バー３２
への押付は力がなくなり、メインスプール１８は図外の
戻しバネの力で矢示Ｃ°方向に押出され、下降回路がで
き、リフトアーム８は自重（実質的に作業機重量）で降
下される。

このとき、フィードバック機構３７が第１０図と逆方向
に作用する。

次に、ドラフトコントロールについて第７図乃至第９図
を参照して説明する。

ポジションレバー１９をＤ方向に一杯に下げて「下げ」
の状態にしておいて、ドラフトレバー２０をドラフト範
囲にする。すなわち、第７図はドラフトレバー２０が最
下点にあり、このドラフトレバー２０を矢示Ｕ方向に操
作して第８図のドラフト開始点にすると、リンク機構２
７を介して、ドラフト操作金具５５が矢示ｅ方向に作動
し、第１ドラフトリンク５６を介して第２ドラフトリン
ク５８がドラフトカム６４に近づくことになる。

なお、第２ドラフトリンク５８とドラフトカム６４との
間隔をドラフトフィードバックリンク機構６８により調
整することによって、ドラフトの作用する荷重を調節で
きる。

図示しない三点リンク機構により装着された作業機の牽
引抵抗が荷重バネ（トーションバー）１２に伝達される
と、本例ではバネ１２がねじれによる変位とされ、この
変位がフィードバック機構６８を介して第８図の矢示ｆ
方向としてドラフトカム６４に伝達され、これによりド
ラフトカム６４が矢示ｇ方向に回転し、第２ドラフトリ
ンク５８を第８図では右方向に押付ける。

これによってブツシュロンドロ０がｈ方向に作動し、ブ
ラケット６２、ドラフトスプリング６３等を介してメイ
ンリンク４４がその上端の支持ピン４２を中心として矢
示ｉ方向に揺動され、可動ピン４７はコネクタ５１で規
制されていることから、メインリンク４４の揺動でコン
トロールレバー３０がｊ方向に揺動され、この揺動がス
プール作動バー３２を介してスプール１８を矢示に方向
に押込み上昇回路が構成され、ここに作業機はリフトア
ーム８を介して持ち上げられ、これにより牽引荷重が減
少すると、メインスプール１８は矢示にと反対方向に戻
しバネの力で作動され、ここに、下降回路が構成される
。

この場合、復帰したときのコントロールレバー３０の位
置は、最初にポジションコントロールで設定したポジシ
ョンコネクタ５１で決まり、ここにミックスコントロー
ルができる。ここに、ミックスコントロールとはポジシ
ョンコントロールとＦ−７フトコントロールを兼ね備え
たコントロール（制御）を意味する。

即ち、前述したポジションコントロールでは、牽引荷重
が太き（なると作業機を上昇させなげればエンストとか
車輪のスリップを起こすし、また、ドラフトコントロー
ルでは、土壌に硬軟があると耕深を一定に保てないこと
になる。

ミックスコントロールはこの欠点を補いながら両方の長
所を生かせるのである。

つまり、前述したポジションコントロールで作業機を一
定位置に保ちながら作業を行ない、牽引荷重が大きくな
ると前述のドラフトコントロールが働いてリフトアーム
８を介して作業機が上昇し、牽引荷重が減少するとポジ
ションを設定した高さまでリフトアーム８が下降し、作
庫機が設定位置に戻るのである。

従って、このミックスコントロールを実施するには、ま
ず、ドラフトレバー２０を符号りの方向に一杯に下げて
「下げ」の状態とし、ドラフトレバー２０を適当な位置
に定めるとともに、ポジションレバー１９の操作で作業
機を必要とする高さに設定しておく。

しかして、作業機を一定位置に保ちながら作業が行なわ
れているとき、牽引抵抗が大きくなるとこれを荷重バネ
１２で感知して変位におきかえ、前述したドラフトコン
トロールが働いて牽引荷重が減少され、この減少によっ
てポジションコントロールで設定した高さまで作業機が
降下されるのである。ここに、あとはドラフトレバー２
０の操作だけで自由に作業を行ない、例えば、抵抗のか
かるところは浅く、また、軟い土壌のところはポジショ
ン制御で耕深を深くせず作業を続行される。

第９図はドラフトレバー２０をドラフト終了点まで操作
した位置（実線）とこの終了点から最上点まで操作した
位置（ｖＡ線）を示しており、このときは第２ドラフト
リンク５８がドラフトカム６４のカム面上を滑り、該リ
ンク５８の下端が前方（図では右方）に移動する。

この移動がブツシュロッド６０、ドラフトスプリング６
３等を介してメインリンク４４と伝達され、前述したと
同様にスプール１８が押込まれて上昇回路が形成され、
リフトアーム８は最上位置まで上昇し、このとき、コン
トロールレバー３０はストッパ７４で規制される。

なお、ドラフトスプリング６３はあらかじめある縮み量
で組付けられており、ドラフト範囲で作動するときは、
スプリング６３は縮まず、プッシュロッド６０とメイン
リンク４４は一体となって移動（作動）する。

また、リフトアーム８を最上昇位置にした状態で、つま
り、作業機を持上げ状態でトラクタが悪路等を走行する
とき、作業機がピッチング（上下動）などしてドラフト
カム６４が前方向移動したとき、ドラフトスプリング６
３が縮み、ここに、必要以上の変位を吸収する安全装置
として働くことになる。

（発明の効果） 本発明は、トラクタに装着された作業機を昇降するため
の油圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停止および降
下にそれぞれ切換えるための制御弁機構１５と、この制
御弁機構１５を上昇、停止及び降下にリンク機構２６．
２７を介して切換えるポジションレバー１９とドラフト
レバー２０とを備え、制御弁機構１５におけるスプール
１８に連動連結されてスプール１８の作動方向に対して
交叉配置されたスプール作動バー３２の両端が、スプー
ル１８に対して左右振分は位置に配置されて軸心回りに
回動自在なコントロールレバー軸２８側とポジション用
フィードバックレバー軸２９側とに接手３３．３４を介
して懸架されたトラクタの油圧制御装置において、コン
トロールレバー軸２８に、スプール作動バー３２の一端
が接手３３を介して連動連結されるコントロールレバー
３０と、このコントロールレバー３０トともに作動され
てコネクタ５１が係合されるコネクタ係合ピン４７を有
するレバー４６とを設け、コネクタ係合ピン４７と前後
に離間する固定側に固定ピン４８を設け、この固定ピン
４８とコネクタピン４７との間に、ポジションレバー１
９に応動するコネクタ５１が進退自在に挿入されており
、支持ピン４２により上端側が前後方向揺動自在に枢支
されたメインリンク４４の中途を、コントロールレバー
軸２８に連結させているので、従来例の１の如くカムと
ポジションバランサによるフィードバック機構でなくと
も、リフトアーム軸７を連動連結したフィードバックリ
ンク機構３７による構造簡単なもので、ポジション制御
のフィードバックを確実、正確にできる。

更に、ドラフトレバー２０に応動する第１ドラフトリン
ク５６と第２ドラフトリンク５８を備え、第２ドラフト
リンク５８に荷重バネ１２の変位をドラフトカム６４を
介して伝播するとともに、第２ドラフトリンク５８をメ
インリンク４４の下端部側に連動連結したので、ドラフ
ト制御も正確、確実にできるし、メインリンク４４はド
ラフト制御とポジション制御の双方の共通部品であるこ
とから、構造も簡素化され、ここに、小形乃至中形トラ
クタに装備する上で実用的である。

更に、制御弁機構はひとつで済むし、油温上昇も回避さ
れるし、ポジション制御とドラフト制御の他に、ミック
ス制御も実施できるものとして有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は右側面図、第２
図は左側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図
はドラフト操作軸側を示す断面図、第５図はドラフトフ
ィードバック部分を示す断面図、第６図は第２図を下面
より見た一部の平面図、第７図から第９図はドラフト制
御の作動を併せて示す各側面図、第１０図と第１１図は
ポジション制御の作動を併せて示す各側面図である。 １・・・トラクタ車体、２・・・油圧装置、１５・・・
制御弁機構、１日・・・スプール、１９・・・ポジショ
ンレバー、２゜・・・ドラフトレバー、２８・・・コン
トロールレバー軸、３２・・・スプール作動バー、３０
．４６・・・コントロールレバー、４２・・・支持ピン
、４４・・・メインリンク、４７・・・係合ピン、４８
・・・固定ピン、５１・・・コネクタ、５６．５８・・
・ドラフトリンク、６４・・・ドラフトカム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタに装着された作業機を昇降するための油
   圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停止および降下に
   それぞれ切換えるための制御弁機構１５と、この制御弁
   機構１５を上昇、停止及び降下にリンク機構２６、２７
   を介して切換えるポジションレバー１９とドラフトレバ
   ー２０とを備え、制御弁機構１５におけるスプール１８
   に連動連結されてスプール１８の作動方向に対して交叉
   配置されたスプール作動バー３２の両端が、スプール１
   ８に対して左右振分け位置に配置されて軸心回りに回動
   自在なコントロールレバー軸２８側とポジション用フィ
   ードバックレバー軸２９側とに接手３３、３４を介して
   懸架されたトラクタの油圧制御装置において、 コントロールレバー軸２８に、スプール作動バー３２の
   一端が接手３３を介して連動連結されるコントロールレ
   バー３０と、このコントロールレバー３０とともに作動
   されてコネクタ５１が係合されるコネクタ係合ピン４７
   を有するレバー４６とを設け、コネクタ係合ピン４７と
   前後に離間する固定側に固定ピン４８を設け、この固定
   ピン４８とコネクタピン４７との間に、ポジションレバ
   ー１９に応動するコネクタ５１が進退自在に挿入されて
   おり、支持ピン４２により上端側が前後方向揺動自在に
   枢支されたメインリンク４４の中途を、コントロールレ
   バー軸２８に連結させ、更に、ドラフトレバー２０に応
   動する第１ドラフトリンク５６と第２ドラフトリンク５
   ８を備え、第２ドラフトリンク５８に荷重バネ１２の変
   位をドラフトカム６４を介して伝播するとともに、第２
   ドラフトリンク５８をメインリンク４４の下端部側に連
   動連結したことを特徴とするトラクタの油圧制御装置。