JPS5829041B2 - トラクタノ ユアツセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラクタの油圧制御装置に関する。

周知のようにトラクタには各種の作業機を牽引させるが
、その作業機の位置を一定に保ったり、或いは牽引抵抗
を一定に保つ所謂ポジションコントロールやドラフトコ
ントロールの油圧制御装置は従来から広く利用されてい
る所である。

しかしながら昨今では作業内容の充実と作業精度の向上
からミックスコントロールという制御方式も生れており
、従来の油圧制御装置にミックスコントロールを追加す
ると非常に構造が複雑であり、故障の原因にもなりやす
い上、コストが高価につく欠点があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であり、全体構造を簡素化してミックスコントロールも
出来るようにして作業性の改善を計ったものであり、従
って、本発明ではリフトアームを昇降自在にする油圧装
置を制御するバルブ機構と、該バルブ機構を中立、上昇
、降下にリンク機構を介して切換えるポジションレバー
とドラフトレバーとを備えたトラクタの油圧制御装置に
おいて、バルブ機構のスプールを中立、上昇、降下に切
換えるスプール抑えレバーの中途が固定側に横軸回りに
枢支され、縦方向に配置したスプリングコネクタと横方
向に配置したポジションバランサの中途が十字状に交差
され、該交差部が固定側に横軸回りに枢支され、ポジシ
ョンバランサの一端がリフトアームの回動支軸に設けた
ポジションカムに接当され、スプリングコネクタの下端
側が前記スプール抑えレバーの下端側にブツシュ金具を
介して連動連結され、スプリングコネクタとポジション
バランサの各他端側が上下対応されているとともに、ポ
ジションレバーに連動するポジションコネクタの上下に
カム面が形成され、該カム面が前記スプリングコネクタ
とポジションバランサの各他端側における上下対応部に
連係され、該上下対応部を開拡自在にするとともに、ド
ラフトレバーに連動するドラフト第１リンクと前記ブツ
シュ金具を介してスプール抑えレバーに連動スるドラフ
ト第２リンクとのリンク端部が横軸回りに互いに枢支さ
れ、前記ドラフト第２リンクに荷重ばねの変位が伝播可
能とされ、更に、スプール抑えレバーの上部側とポジシ
ョンカム側とを連動するカムロッドが設けられ、ポジシ
ョンレバーとドラフトレバーをそれぞれ独立して操作可
能に構成したことを特徴とする。

以下図示の実施例についてこれを詳述すると、１は荷重
ばね取付台であり、トラクタ機体の後部固定部材２に着
設されている。

３は荷重ばねアームであり、図示しない作業機の上部リ
ンクを掛止して、同上部リンクに加わる圧縮反力を感受
するもので、強力なばねを介装して支持軸９のまわりに
僅かに回動する。

４はドラフトカムレバーであり、油圧シリンダケース５
の適所に支持軸６で枢支されている。

７はドラフトカムリンクであって、前記荷重ばねアーム
３とドラフトカムレバー４を同行状に連結するものであ
る。

８はドラフトカムであり、前記支持軸６で、かつ前記ケ
ース５の内部において枢支されたものである。

１０は油圧シリンダであり、油圧シリンダケース５に収
納されていて適宜バルブ１１等を備えると共に、油圧ピ
ストン１２を摺動自在に嵌挿している。

１３は油圧ロンドであり、油圧ピストン１２の動きを油
圧アームピン１４を介して油圧アーム１５に伝達するも
のである。

１６は油圧アーム軸であり、油圧アーム１５とスプライ
ン等により同行回転する様挿支されており、同軸１６０
両端でかつ、油圧シリンダケース５の外部ではリフトア
ーム１７が同行回転状に固設されている。

従って、油圧アーム軸１６はリフトアーム１７の回動支
軸となる。

１８はセットボルトであり、油圧アーム軸１６に穿設さ
れたセット穴１９に同ボルト１８の先端が嵌入するよう
油圧アーム１５に螺着されたものである。

これにより油圧アーム１５は油圧アーム軸１６に対して
軸方向にずれることはなく、定位置に固設されることに
なる。

２５はポジションカムグレートであり、油圧アーム１５
の一側にボルト２６を介して同行状に固定されたもので
、その周面にポジションカム２７を形成している。

３１は油圧装置を中立、上昇、降下に切換えるバルブ機
構となるコントロールバルブであり、油圧シリンダケー
ス５内に収納されて適所に固定されている。

３２はスプールであり、同コントロールバルフ３１の制
御機能部品である。

３３はスプールピンであり、スプール３２の一端に植設
してこのピン３３を介してスプール３２を摺動させてい
る。

３４はスプール抑えレバーでスプール３２のやや上部位
置において、ピン３５で横軸回りに回動自在として固定
側に枢支している。

そして同レバー３４の下端はブツシュ金具３６を連結し
、上端にはカムロッド３７を連結している。

同カムロッド３７はターンバックル３８で長さ調節を自
在として、ポジションカムプレート２５の上部に植設し
たピン３９と連結している。

従って、カムロッド３７はスプール抑えレバー３４の上
部側とポジションカム２７とを連動している。

５１はポジションレバーであり、５２はドラフトレバー
であって、油圧シリンダケース５の外側にあって夫々案
内板５３に案内され独立して回動操作自在である。

５４はドラフトレバー５２の固定金具であり、同レバー
５２を任意の位置に螺着して固定するものである。

５６はドラフトレバー軸であり、油圧シリンダケース５
の側壁を貫通して軸支された中空軸であり、その内端に
は同軸５５の回転中心より偏倚してドラフトカムピン５
６を立設させている。

又５７はポジションレバー軸であり、前記ドラフトレバ
ー軸５５内に支承へ力 ２−の内端１／ｒ＆十開舗属７
の同社山、１゛、壱、戯イ巨虞してポジションコネクタ
ピン５８を立設させている。

５９はスペーサで摩擦板等からなり、前記ポジションレ
バー５１やドラフトレバー５２の外端面に挾持させると
共に、スプリング６０の弾圧を介して適当な摩擦力を軸
方向に附加し、両レバー５１．５２の回動に好適な摩擦
トルクを与える位置を固定するものである。

６１はポジションコネクタであり、三味線の撥のような
形をしていて、手元の方をポジションコネクタピン５８
に連結している。

他端は末広がり状に上下面に上カム面６２、下カム面６
３を刻成している。

６４はスプリングコネクタであり、６５はポジションバ
ランサであって、横方向に配置されたスプリングコネク
タ６４と横方向に配置されたポジションバランサ６５の
中途が酩十字状に交差され、該交差部分が横方向の共通
支軸６６で互いに独立して回動自在に固定側に枢支され
ている。

従って同共通支軸６６は油圧シリンダケース５を横方向
に横断貫通して支架されるものであるが、勿論片持ちで
も同効である。

ポジションバランサ６５の一端にはローラ６７を備え、
これが前記ポジションコネクタ６１の下カム面６３と接
当しており、他端はピン６８を設け、同ピン６８をポジ
ションカム２７に接当させている。

同様にスプリングコネクタ６４の上端にはローラ６９を
備え、これが前記ポジションコネクタ６１の上カム面６
２と接当自在とし、下端はピン７０を固設し、同ピン７
０を介してブツシュ金具３６の他端に挿立した押動片７
１と連結している。

尚ブッシュ金具３６内部にはスプリング７２を挿入して
いて、押動片７１でもって同スプリング７２を弾圧自在
としている。

８１はドラフト第１リンクで、水平方向に配置され、８
２はドラフト第２リンクであり、垂直方向に配置されて
おり、両者は略逆り字状にピン８３で連結され、夫々の
端部はドラフトカムピン５６とスプリングコネクタ６４
のピン７０近傍に設けたピン８４に連結している。

そのドラフト第２リンク８２の側部は前記ドラフトカム
８の一狽ｌと接当自在に接近させて配設されている。

本発明の実施例による構成によれば、先ずポジションコ
ントロールにおいては、ドラフトレバー５２を符号り方
向に一杯動かして「下げ」の状態とする。

そしてポジションレバー５１を符号ｕの「上げ」の方向
に移動させると、ポジションレバー軸５７並びポジショ
ンコネクタピン５８が同方向に回動するから、ポジショ
ンコネクタ６１は符号りの方向へ引き寄せられる。

そうすると同コネクタ６１の上カム面６２がローラ６９
を押し上げるから、スプリングコネクタ６４は共通支軸
６６のまわりに時計方向に回動しもってピン７０でブツ
シュ金具３６を符号り方向に押動し、スプール抑えレバ
ー３４を同行させ、スプール３２を符号り方向に押し、
作動油の通路を制御することにより油圧ピストン１２を
押し下げ、油圧アーム１５が反時計方向に回動するので
ある。

そしてポジションカムプレート２５の同方向回転に伴い
、ポジションカム２７に接当しているピン６８の従動に
より、ポジションバランサ６５も反時計方向に少し回動
することになる。

すると、ポジションコネクタ６１の下カム面６３はロー
ラ６７の下方向への移動と共に下方向へ下がり、スプリ
ングコネクタ６４は原位置へ復帰し、結果としてブツシ
ュ金具３６、スプール抑えレバー３４並びスプール３２
の順に動きが伝えられ中立状態となるのである。

尚、下げ方向にはこの逆の順序で各作動が行なわれるも
のである。

次にドラフトコントロールの場合について述べると、先
ずポジションレバー５１を符号りの方向に一杯下げて「
下げ」の状態とし、ドラフトレバー５２を適当な位置に
定める。

そして図示しないプラウ等作業機側の牽引抵抗の変化を
荷重ばねアーム３で感知してこれを変位におきかえ、ド
ラフトカムレバー４からドラフトカム８に伝えるもので
あり、第２図において同カム８が時計方向に回動しよう
とするのである。

この時、垂直ドラフトリンク８２の一側を同カム８で押
動することにより、スプリングコネクタ６４は共通支軸
６６を中心として時計方向に回動する。

そうするとポジションコントロールの時と同じように、
ブツシュ金具３６、スプール抑えレバー３４を介してス
プール３２を符号りの方向に押動し、油圧ピストン１２
が押し下げられて油圧アーム１５が反時計方向に駆動さ
れ、作業機は昇揚するのである。

その結果荷重ばねアーム３の牽引抵抗の反力が消去され
ると、ドラフトカムレバー４及びドラフトカム８が元の
位置に戻り、スプール３２は「下げ」の位置となり作業
機がおちて、再び設定牽引抵抗の下で作業することにな
る。

尚ドラフトレバー５２を符号Ｕの方向に一杯引き上げて
上昇の位置にすると、ドラフトレバー軸５５並びドラフ
トカムピン５６を介してドラフト第１リンク８１が符号
Ｒの方向に移動するから、ドラフト第２リンク８２はド
ラフトカム８と接当して押圧されることになり、スプリ
ングコネクタ６４が時計方向に回動することになって、
ブツシュ金具３６を介してスプール３２を符号り方向に
押し、作業機が上昇することになる。

そして上限まで上昇すると、予め調整済のカムロッド３
７によってスプール抑えレバー３４が中立の位置まで引
き戻されるのであり、この時スプリング７２はスプール
３２のもとしばね（図示なし）よりも少し強くしておく
ので、同スプリング７２は圧縮されるのである。

次に、ミックスコントロールについて説明するここに、
ミックスコントロールとはポジションコントロールとド
ラフトコントロールを兼ね備えたコントロール（制御）
を意味する。

即ち、前述したポジションコントロールでは、けん引荷
重が大きくなると作業機を上昇させなげればエンストと
か車輪のスリップを起こすし、また、ドラフトコントロ
ールでは、土壌に硬軟があると耕深を一定に保てないこ
とになる。

ミックスコントロールはこの欠点を補いながら両方の長
所を生かせるのである。

つまり、前述したポジションコントロールで作業機を一
定位置に保ちながら作業を行ない、けん引荷重が太ぎく
なると前述のドラフトコントロールが働いてリフトアー
ム１７を介して作業機が上昇し、けん引荷重が減少する
とポジションを設定した高さまでリフトアーム１７が下
降し、作業機が設定位置に戻るのである。

従って、このミックスコントロールを実施スるには、ま
ず、ドラフトレバー５２を符号りの方向に一杯に下げて
「下げ」の状態とし、ドラフトレバー５２を適当な位置
に定めるとともに、ポジションレバー５１の操作で作業
機を必要とする高さに設定しておく。

しかして、作業機を一定位置に保ちながら作業が行なわ
れているとき、けん副抵抗が大きくなるとこれを荷重ば
ねアーム３で感知して変位におきかえ、前述したドラフ
トコントロールが働いてけん引荷重が減少され、この減
少によってポジションコントロールで設定した高さまで
作業機が降下されるのである。

ここに、あとはドラフトレバー５２の操作だけで自由に
作業を行ない、例えば、抵抗のかかるところは浅く、ま
た、軟い土壌のところはポジション制御で耕深を深くせ
ず作業を続行される。

本発明はリフトアーム１７を昇降自在にする油圧装置を
制御するバルブ機構３１と、該バルブ機構３１を中立、
上昇、降下にリンク機構を介して切換えるポジションレ
バー５１とトラットレバー５２を備えたトラクタの油圧
制御装置において、バルブ機構３１のスプール３２を中
立、上昇、降下に切換えるスプール抑えレバー３４の中
途が固定側に横軸回りに枢支３５され、縦方向に配置し
たスプリングコネクタ６４と横方向に配置したポジショ
ンバランサ６５の中途が十字状に交差され、誤交差部が
固定側に横軸回りに枢支６６され、ポジションバランサ
６５の一端がリフトアーム１７の回動支軸１６に設けた
ポジションカム２７に接当され、スプリングコネクタの
６４下端側が前記スプール抑えレバー３４の下端側にブ
ツシュ金具３６を介して連動連結され、スプリングコネ
クタ６４とポジションバランサ６５の各他端側が上下対
応されているとともに、ポジションレバー５１に連動す
るポジションコネクタ６１の上下にカム面６２，６３が
形成され、該カム面が６２，６３前記スプリングコネク
タ６４とポジションバランサ６５の各他端側における上
下対応部６７．６９に連係され、該上下対応部６７．６
９を開拡自在にするとともに、ドラフトレバー５２に連
動するドラフト第１リンク８１と前記ブツシュ金具３６
を介してスプール抑えレバー３４に連動するドラフト第
２リンク８２とのリンク端部が横軸回りに互いに枢支８
３され、前記ドラフト第２リンク８２に荷重ばねの変位
が伝播可能とされ、更に、スプール抑えレバー３４の上
部側とポジションカム２７側とを連動するカムロッド３
７が設けられ。

ポジションレバー５１とドラフトレバー５２をそれぞれ
独立して操作可能に構成したことを特徴とするので、次
のような利点がある。

ポジションコントロールとドラフトコントロールがそれ
ぞれできるとともに、ミックスコントロールができるの
で、作業内容の充実と作業精度の向上が期待できる。

ポジション制御用のスプリングコネクタ６４とポジショ
ンバランサ６５の中途を十字状に交差して、その交差部
分を横軸回りに枢支６６させ、両者の上下対応部分６７
．６９をポジションレバー５１と連動するポジションコ
ネクタ６１の上下カム面６２，６３で開拡自在となし、
スプリングコネクタ６４．の下端をスプール抑えレバー
３４にブツシュ金具３６を介して連動したので、ポジシ
ョン制御用のリンク機構を高さ方向、前後方向において
コンパクトに組付けることが可能でありながら、ポジシ
ョンバランサ６５がリフトアーム１７の回動支軸１６に
設けたポジションカム２７に接当されているので、ポジ
ション制御のフィードバックを確実、正確にできる。

また、ドラフトレバー５２に連動するドラフト第１リン
ク８１と、ブツシュ金具３６を介してスプール抑えレバ
ー３４に連動されるドラフト第２リンク８２との一端を
枢支８３させ、ドラフト第２リンク８２に荷重バネの変
位を伝播させ、スプール抑えレバー３４の上部側とポジ
ションカム２７側とをカムロッド３７で連動連結させて
いるので、ドラフト制御も正確、確実にできるし、ブツ
シュ金具３６はポジション制御、ドラフト制御の双方の
共通部品とされており、ドラフト第１リンク８１．ドラ
フト第２リンク８２を追加装備させることにより、ポジ
ション制御にドラフト制御機能を簡単に発揮させること
ができ、構造の簡素化と組付の容易さ並びに保守点検も
容易になる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による油圧シリンダの断面組立図
、第２図は同要部断面組立図、第３図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第４図は第２図のＢ −Ｂ線断面図、第５図
は同要部外形図である。 １５・・・・・−油圧アーム、２７・・・・・・ポジシ
ョンカム、３２−・・・・−スプール、５１・・・・−
・ポジションレバー、５２・・・・・・ドラフトレバー
、６１・・・・・・ポジションコネクタ、６２・・・・
・・上カム面、６３・−・・・下カム面、６４・・・・
・・スプリングコネクタ、６５・・・・・・ポジション
バランサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフトアームを昇降自在にする油圧装置を制御する
   バルブ機構と、該バルブ機構を中立、上昇、降下にリン
   ク機構を介して切換えるポジションレバーとドラフトレ
   バーとを備えたトラクタの油圧制御装置において、バル
   ブ機構のスプールヲ中立、上昇、降下に切換えるスプー
   ル抑えレバーの中途が固定側に横軸回りに枢支され、縦
   方向に配置したスプリングコネクタと横方向に配置した
   ポジションバランサの中途が十字状に交差され、該交差
   部が固定側に横軸回りに枢支され、ポジションバランサ
   の一端がリフトアームの回動支軸に設けたポジションカ
   ムに接当され、スプリングコネクタの下端側が前記スプ
   ール抑えレバーの下端側にフッシュ金具を介して連動連
   結され、スプリングコネクタとポジションバランサの各
   他端側が上下対応されているとともに、ポジションレバ
   ーに連通ずるポジションコネクタの上下にカム面が形成
   され、該カム面が前記スプリングコネクタとポジション
   バランサの各他端側における上下対応部Ｋ 連係され、
   該上下対応部を開拡自在にするとともに、ドラフトレバ
   ーに連動するドラフト第１リンクと前記ブツシュ金具を
   介してスプール抑えレバーに連動するドラフト第２リン
   クとのリンク端部が横軸回りに互いに枢支され、前記ド
   ラフト第２リンクに荷重ばねの変位が伝播可能とされ、
   更に、スプール抑えレバーの上部側とポジションカム側
   とを連動するカムロッドが設けられ、ポジションレバー
   とドラフトレバーをそれぞれ独立して操作可能に構成し
   たことを特徴とするトラクタの油圧制御装置。