JPH0442975Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は耕耘装置昇降用油圧シリンダの制御バ
ルブに対する操作用回転軸を、耕深設定用レバー
にてその回転位置にて設定する高さに耕耘装置を
自動昇降させるべく、前記制御バルブに対する操
作用回転軸と前記耕深設定用レバーとを中継途中
に昇降制御用揺動アームを備えた機械式連係機構
を介して連係し、その操作用回転軸と耕耘装置の
リフトアームとをフイードバツク式リンク機構を
介して連係し、前記回転軸に連係させた昇降制御
用揺動アームを、下降側に付勢して設け、設定耕
深に維持させるべく、前記揺動アームを上昇側に
押圧揺動させる係止操作アームを、前記耕耘装置
に昇降自在に付設した耕耘カバーに機械式連係機
構を介して連動連結したトラクタの耕深制御装置
に関する。

かかる耕深制御装置は、トラクタのピツチング
等に拘らず設定耕深に維持できるようにしたもの
であるが、例えば、耕深作業中において、接地セ
ンサーが大きな土塊のために通常に制御時におけ
る昇降範囲を越えて上昇動すると、耕耘装置を不
必要に上昇させてしまい設定耕深を維持し難い虞
れがあつた。しかも、フイードバツクリンク機構
と昇降制御用揺動アームを連係するリンク機構
を、通常の制御時における接地センサーの昇降範
囲に合わせて作動するように構成する場合におい
ては、上記の土塊のために、あるいは、耕耘カバ
ーを大きく上方に回動させての内部点検時や運送
及び組付時等において手動で接地センサーが制御
用昇降範囲を越えて上昇動されるに伴い、前記連
係リンク機構や係止操作アームと接地センサーと
を連動連結する機械式連係機構等の制御装置構成
部品を変形損傷してしまう虞れがあつた。尚、こ
の不都合は、昇降中立状態においても接地センサ
ーが上昇側に位置することになる、耕深を深い側
に設定した状態において顕著になるものである。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、本来構成を有効利用した簡単
な改造によつて、耕耘装置の不必要な上昇操作、
あるいは、制御装置構成部品の変形損傷を抑制す
るものであり乍ら、その為の構造を利用して、耕
耘カバーを上げての内部点検を行い易くする点に
ある。

本考案によるトラクタの耕深制御装置の特徴構
成は、前記係止操作アームの係止部が係入する凹
部を、前記揺動アームが設定適正範囲以上上昇操
作側に揺動するに伴つて係入する位置に位置させ
る状態で前記揺動アームに形成し、さらに、その
凹部には、この凹部に係入している前記係止操作
アームの係止部を、前記耕深設定用レバーの揺動
操作に伴つて、その凹部から押出すように作用す
る係止解除用の押出し面を形成した点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。

すなわち、接地センサーが大きく上昇動するに
伴い揺動アームが設定適正範囲から上昇操作側に
揺動すると、係止操作アームの係止部を揺動アー
ムに形成の凹部に係入させて、接地センサーがそ
れ以上上昇動しても揺動アームが上昇操作側に揺
動されることが無いようにしてある。

そして、揺動アームの凹部に係止操作アームの
係止部が係入されると、耕耘カバーの開放状態が
維持され、内部点検が行い易くなる。そして、そ
の係入凹部は、耕深設定用レバーの操作により、
係止解除可能な押出し面を有する凹部であるか
ら、一旦係入された係止操作アームの係止部の係
止を解除するために、わざわざ係入部分を覗き込
んで手で直に係止部の係合を解除する必要がな
く、係止解除操作を容易に行える。

従つて、本来的に備えさせる揺動アームに、係
止操作アームの係止部が係入する凹部を形成する
だけの簡単な改造によつて、耕耘作業時において
突発的に存在する大きな土塊のために耕耘装置が
不必要に大きく上昇される不都合や、耕耘作業時
や組付時等において制御装置構成部品が変形損傷
される不都合を回避できるのであり、しかも、凹
部による制御装置構成部品の破損変形防止構造
故、耕耘カバーの開放状態が維持されて内部点検
が行い易くなるとともに、その凹部は、耕深設定
用レバーの操作により係止解除可能な押出し面を
備えた凹部故、係止解除も容易に行え、もつて、
一層便利に使用できるトラクタの耕深制御装置を
得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、トラクタＡの後部に、左
右ロアリンク１，１及びトツプリンク２からなる
３点リンク装置を介してロータリ耕耘装置Ｂを昇
降自在に連結すると共に、単動型油圧シリンダ３
によつて上下揺動自在な左右リフトアーム４，４
夫々を、リフトロツド５，５を介して左右ロアリ
ンク１，１に連動連結して、乗用型耕耘機を構成
してある。

第２図に示すように、前記昇降用油圧シリンダ
３の収納ケース６の下面に、シリンダ３の制御バ
ルブ７を取付け、バルブ７の摺動スプール７Ａを
下降位置Ｄ、中立位置Ｎ、及び、上昇位置Ｕに切
換えるためのバルブ操作用回転軸８を、収納ケー
ス６の右横側壁に貫通支承し、長手方向中央部を
縦軸周りで前後揺動自在にスプール７Ａの端部に
枢支したスプール操作アーム９を設けてある。そ
して、上端が前記回転軸８に一体回動自在に連結
されるコントロールアーム１０の下端部を、スプ
ール操作アーム９の右端に球継手を介して連結し
て、収納ケース６の左横側壁を貫通支承されるフ
イードバツク用回転軸１１を設けると共に、それ
のケース外端部に付設したフイードバツクレバー
１２を、フイードバツクロツド１３を介して左方
のリフトアーム４に連動連結し、さらに、上端部
がフイードバツク用回転軸１１に一体回転自在に
連結されるフイードバツクアーム１４を、スプー
ル操作アーム９の左端に球継手を介して連結し、
もつて、耕耘装置Ｂの対トラクタ高さがバルブ操
作用回転軸８の回転位置に基づいて設定された高
さになるとバルブスプール７Ａを中立位置Ｎに戻
すように自動操作するフイードバツク式リンク機
構を構成してある。

第２図乃至第５図に示すように、延長第１軸１
５を、バルブ操作用回転軸８の端部に一体回転自
在に外嵌着し、延長第１軸１５に相対回転自在に
嵌着させる補強ステー１６の下端部を、シリンダ
収納ケース６の下部に位置する伝動用ケースＭの
横側壁に付設のスタツドボルト１７に嵌着させ、
延長第２軸１８を、それに溶接の補助ブラケツト
１８ａを補助ステー１６にボルト接続し、且つ、
延長第１軸１５の突出端部に相対回転自在に外嵌
させた状態で設け、ポジシヨンコントロールレバ
ー２０を、延長第２軸１８に相対回転自在に外嵌
させ、ポジシヨンコントロールレバー２０を、摩
擦作用で保持すべく、レバーボス部と、補助ブラ
ケツト１８ａとの間に皿バネ１９を設けると共
に、コントロールレバー２０を補助ブラケツト側
に押圧するナツト２１を、延長第３軸１８に取付
けてある。又、耕深設定用レバー２２を、前記ス
タツドボルト１７に相対回転自在に外嵌させると
共に、耕深設定用レバー２２と摩擦作用で保持す
べく、レバーボス部とスぺーサー２３との間に皿
バネ２４を設け、且つ、レバーボス部を皿バネ側
へ押圧するナツト２５を、スタツドボルト１７の
端部に取付けてある。

前記制御バルブ７を下降側に付勢する第１引張
スプリング２６を、延長第１軸１５に付設の連係
アーム１５ａと伝動用ケースＭに付設の板状取付
台２７との間に設けると共に、バルブ下降付勢用
第２引張スプリング２８を、連係アーム１５ａと
耕深設定用レバー２２に連設のアーム２２ａとの
間に設けてある。

前記延長第１軸１５に付設の突片１５ｂを上昇
側に押圧する係止部材２０ａを、前記ポジシヨン
コントロールレバー２０に連接し、もつて、ポジ
シヨンコントロールレバー２０を揺動操作する
と、その揺動位置に基づいて設定される対トラク
タ高さに耕耘装置Ｂを自動昇降できるように構成
してある。

次に、前記ポジシヨンコントロールレバー２０
を下降側へ大きく揺動させて前記突片１５ｂに対
する押圧を解除させた状態において、耕深を設定
範囲内に維持させるべく耕耘装置Ｂを自動昇降す
る耕深制御装置について説明する。

前記板状取付台２７に枢支した中継アーム２９
の後端部に、昇降制御用揺動アーム３０を横軸３
１周りで前後揺動自在に枢支連結し、中継アーム
２９の前端部を、押引ロツド３２を介して耕深設
定用レバー２２に連接のアーム２２ｂに連動連結
し、昇降制御用揺動アーム３０を、リンク３３を
介して前記第１軸１５の連係アーム１５ａに枢支
連結し、さらに、前記昇降制御用揺動アーム３０
を上昇側に押圧揺動させる係止操作アーム３４
を、前記取付台２７に横軸３５周りで揺動自在に
枢支すると共に、前記係止操作アーム３４を引張
操作する連係リンク３６を設け、もつて、連係リ
ンク３６に対する操作により昇降用油圧シリンダ
３を伸縮作動でき、しかも、耕深設定用レバー２
２の操作により、昇降制御用揺動アーム３０を前
記リンク３３に対する枢支点を中心に前後に揺動
させて、維持すべき耕深を変更できるように構成
してある。

そして、前記耕耘装置Ｂの後部に、整地板を兼
ねた耕深検出用接地センサーとしての耕耘カバー
３７を、スプリング３８によつて下降付勢した状
態で上下揺動自在に枢着し、耕耘装置上部に横軸
３９周りで揺動自在に枢支した中継揺動リンク４
０を、押引リンク４１を介して耕耘カバー３７に
連動連結すると共に、中継揺動リンク４０に接続
した自動昇降制御用レリーズワイヤ４２のインナ
ーワイヤ端部を、前記連係リンク３６に連結し、
もつて、耕耘カバー３７の上下揺動に伴い一体揺
動する係止操作アーム３４によつて昇降制御用揺
動アーム３０を揺動操作して、耕深を設定範囲内
に維持させるべく耕耘装置Ｂを自動昇降させるよ
うに構成してある。

第３図ロに示すように、耕深設定用レバー２２
を深い側に操作した状態において、前記係止操作
アーム３４の係止部としての係止ピン３４ａが係
入する凹部Ｔを、前記昇降制御用揺動アーム３０
が設定適正範囲から上昇操作側に揺動するに伴つ
て係入する位置に位置させる状態で前記揺動アー
ム３０に形成し、もつて、耕耘作業中において突
発的に存在する土塊等のために耕耘カバー３７が
大きく上昇動することがあつても、あるいは、運
送あるいは組付時において耕耘カバー３７が上昇
側へ大きく手動操作されることがあつても、昇降
制御用揺動アーム３０が上昇操作側に大きく揺動
されることを抑制できるように構成してある。
又、前記凹部Ｔは、凹部Ｔに係止された係止操作
アーム３４の係止部３４ａが、耕深設定用レバー
２２の揺動操作により係止が解除されるような押
出し面を備えたＶ字形の凹部に形成されている。

第１図、第３図及び第６図に示すように、ポジ
シヨンコントロールレバー２０の挿通用溝Saを
備えたレバーガイド枠４３を、後輪フエンダ４４
に付設して設けると共に、ポジシヨンコントロー
ルレバー２０の下降側への操作範囲を変更設定す
るストツパーボルト４５を、レバーガイド枠４３
に形成の溝Sbに、レバー移動方向に位置調節自
在に取付けてある。

トラクタＡの運転席４６の下方に位置させて、
シリンダ収納ケース６の上部を覆う板状カバー４
７を設け、ポジシヨンコントロールレバー２０、
及び、耕深設定用レバー２２の夫々を、板状カバ
ー４７に形成の挿通孔Ｗを通して上方に突出させ
てある。そして、耕深設定用レバー２２の深い側
への移動を板状カバー４７の上面との当りにより
阻止する板状片４８を、レバー２２の側部に上下
向き反転自在にボルト連結すると共に、板状片４
８に形成するボルト挿通孔Ｙを、上下方向に向う
長孔状に形成し、もつて、揺動アーム付勢用第２
スプリング２８の付勢力にて耕深設定用レバー２
２の深い側に不測に移動することを阻止できるよ
うに、しかも、必要に応じて板状片４８を板状カ
バー４７と当接しない上向き状態に保持できるよ
うにしてある。つまり、第２スプリング２８をレ
バー２２に連設のアーム２２ａに取付けて、昇降
制御用揺動アーム３０が上昇側に操作されるに伴
う反力にて耕深設定用レバー２２が不測に浅い側
に移動することを、第２スプリング２８の付勢力
で阻止させる点に起因して、その付勢力のために
レバー２２が逆に浅い側に移動する虞れがある
が、それを板状片４８にて阻止できるようにして
ある。

本考案を実施するに、バルブ操作用回転軸８と
昇降制御用揺動アーム３０とを連係する具体構成
は各種変更でき、そして、係止操作アーム３４と
耕耘カバー３７とを連動連結する機械式連係機構
の具体構成も各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタの耕耘制御装置の
実施例を示し、第１図はトラクタ後部の側面図、
第２図はフイードバツクリンク機構の斜視図、第
３図イ、ロは制御バルブ操作構造の側面図、第４
図は同構造の平面図、第５図は同構造の正面図、
第６図はレバー装着部の斜視図である。 ３……昇降用油圧シリンダ、７……制御バル
ブ、８……バルブ操作用回転軸、２２……耕深設
定用レバー、３０……昇降制御用揺動アーム、３
４……係止操作アーム、３４ａ……係止部、３７
……耕耘カバー、Ｂ……耕耘装置、Ｔ……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘装置昇降用油圧シリンダ３の制御バルブ７
   に対する操作用回転軸８を、耕深設定用レバー２
   ２にてその回転位置にて設定する高さに耕耘装置
   Ｂを自動昇降させるべく、前記制御バルブ７に対
   する操作用回転軸８と前記耕深設定用レバー２２
   とを中継途中に昇降制御用揺動アーム３０を備え
   た機械式連係機構を介して連係し、その操作用回
   転軸８と耕耘装置Ｂのリフトアーム４とをフイー
   ドバツク式リンク機構を介して連係し、前記回転
   軸８に連係させた昇降制御用揺動アーム３０を、
   下降側に付勢して設け、設定耕深に維持させるべ
   く、前記揺動アーム３０を上昇側に押圧揺動させ
   る係止操作アーム３４を、前記耕耘装置Ｂに昇降
   自在に付設した耕耘カバー３７に機械式連係機構
   を介して連動連結したトラクタの耕深制御装置で
   あつて、前記係止操作アーム３４の係止部３４ａ
   が係入する凹部Ｔを、前記揺動アーム３０が設定
   適正範囲以上上昇操作側に揺動アーム３０するに
   伴つて係入する位置に位置させる状態で前記揺動
   アーム３０に形成し、さらに、その凹部Ｔには、
   この凹部Ｔに係入している前記係止操作アーム３
   ４の係止部３４ａを、前記耕深設定用レバー２２
   の揺動操作に伴つて、その凹部Ｔから押出すよう
   に作用する係止解除用の押出し面を形成してある
   トラクタの耕深制御装置。