JPH0238575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行用車輪を対機体昇降操作するロ
ータリ式コントロールバルブを車輪上昇側に付勢
された状態で設けると共に、このコントロールバ
ルブと、機体に下降付勢状態で取付けられた接地
フロートとを、このフロートの取付け高さが設定
範囲内になるように前記コントロールバルブが自
動操作される状態で機械式連動機構を介して連動
させ、この連動機構のフロート側揺動連動部材の
車輪下降側作動をバルブ側揺動連動部材に接当に
より伝動させる伝動部、及び、前記フロート側連
動部材に対して中立位置から車輪下降側に揺動さ
れないように作用させる解除操作自在なストツパ
ーを設けると共に、前記コントロールバルブを車
輪下降側に人為操作する操作具を設けた歩行型田
植機の車輪昇降操作構造に関する。

上記田植機は、車輪の対機体自動昇降制御によ
り耕盤の深さ変化にかかわらず植付け深さをほぼ
一定にしながら作業できるように構成し、しか
も、走行停止時に、車輪駆動反力がなくなること
に起因して接地フロートにかかる機体荷重が走行
時より増大しても、機体持ち上げが行われないよ
うに車輪の対機体下降制御を停止操作できるよう
に、かつ、この制御停止状態においても、苗のせ
台を高くして苗補給の容易化を図る等の必要に応
じて、機体を上昇させるべく車輪を人為的に下降
操作できるように構成されたものである。

この種田植機において、接地フロートの上昇ロ
ツク時にフロートに作用する接地反力のためにコ
ントロールバルブスプールに曲げ力が生じないよ
うに配慮されたものとして、特開昭56−113221号
公報に記載されたものがあつた。すなわち、第９
図に示すように、コントロールバルブ１０のスプ
ール１０ａにリンク機構Ａを介して連動させたバ
ルブ側部材１１、及び、接地フロート６に押引き
ロツド１６を介して連動させたフロート側部材１
３の夫々が支軸１２に取付けられているのであ
る。ところがこの場合には、前記連動用リンク機
構Ａが必要であるために構造が複雑になつてい
た。

本考案は、フロート接地反力に起因する曲げ力
がバルブスプールに生じないように、しかも、構
造簡単に得られるように改造することにある。

本考案は、目的達成のために、冒記した田植機
の車輪昇降操作構造において、前記フロート側連
動部材を、前記コントロールバルブのスプールと
平行あるいはほぼ平行な支軸に取付けると共に、
前記バルブ側連動部材を前記スプールに一体回動
自在に直結してあることを特徴とする。

つまり、フロート側連動部材をバルブスプール
とは別の支軸に取付けて、この支軸にフロート接
地反力が作用するようにするから、フロート接地
反力による曲げ力がバルブスプールに生じないよ
うにでき、スプール歪やこれに起因する流体漏れ
等を良好に防止できるのである。それでありなが
ら、バルブ側部材をバルブスプールに直結するか
ら、バルブ側部材とバルブスプールの特別な連動
構成を不要にでき、構造簡単にできた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の走行用車輪
１，１、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有し
た自走機体の後部に、機体横方向に並列する２個
の植付アーム４，４、及び、これらに苗供給する
苗のせ台５を付設すると共に、前記自走機体の下
部に１個の接地フロート６を付設して歩行型田植
機を構成してある。

一対の前記車輪１，１を各別に支持する一対の
伝動ケース７，７の夫々を、機体から軸芯Ｘ周り
での上下揺動が可能に延出すると共に、伝動ケー
ス７，７夫々の揺動操作アーム７ａ，７ａをロツ
ド８等を介して油圧シリンダ９に連動させて、こ
のシリンダ９の操作により左右車輪１，１の対機
体昇降操作ができるように構成してある。そし
て、第２図ないし第４図に示すように、シリンダ
９に対するロータリ式コントロールバルブ１０の
スプール１０ａを、これに一体回動可能に直結し
た第１揺動連動部材１１、前記スプール１０ａと
平行あるいはほぼ平行な支軸１２を介して機体に
揺動自在に取付けたＬ字形の第２連動部材１３、
第１押引きロツド１４、Ｌ字形の第３揺動連動部
材１５、第２押引きロツド１６、このロツド１６
の下端側に摺動自在に取付けた連結具１７、この
連結具１７を連結具抜止め兼用のスプリング受け
１８の下端側に当付け付勢してあるスプリング１
９から成る機械式連動機構２０により、後端側の
支軸２１周りで、対機体揺動昇降するように構成
してある前記フロート６の前端側に連動させてあ
る。前記第２連動部材１３を、第１連動部材１１
側への折曲げ部で成る伝動部１３ａにより車輪下
降側作動を第１連動部材１１に接当伝動するよう
に構成すると共に、コントロールバルブ１０を車
輪上昇側に付勢し、かつ、フロート６を下降付勢
するスプリング２２を、操作レバー２３による付
勢力調節が可能な状態で第１連動部材１１に取付
けてある。フロート６の上昇ストロークがスプー
ル１０ａがストロークエンドに達するまでの少量
である場合には、連結具１７と第２ロツド１６が
一体上昇するように、かつ、フロート上昇ストロ
ークがスプール１０ａがストロークエンドに達す
る以上の大量である場合には連結具１７の対第２
ロツド１６上昇を許容するように前記スプリング
１９の初期付勢力を設定してある。尚、前記スプ
リング受け１８の切欠き１８ａは、前記連結具１
７に係合させてスプリング受け１８のロツド１６
に対する回り止めを図つたものである。

つまり、接地フロート６の対機体高さが設定範
囲内に維持される状態にコントロールバルブ１０
がスプリング２２と、フロート６に作用する接地
反力とによつて切換え操作されるようにコントロ
ールバルブ１０とフロート６とを連動させてあ
り、耕盤の深さ変化にかかわらず植付け深さをほ
ぼ一定にしながら作業できるようにしてある。

第２図に示すように、前記第２連動部材１３に
対するストツパー２４を、主クラツチ２５の揺動
操作部材２５ａとクラツチ操作レバー２６とを連
動連結してあるレリーズワイヤ２７のインナーワ
イヤ２７ａに一体移動可能に取付けると共に、主
クラツチ２５の切り状態においては、仮想線で示
すように、第２連動部材１３がフロート６の接地
反力によつて車輪上昇側に揺動されることを不能
にするように第２連動部材１３を中立位置に受止
め支持する作用位置に在り、かつ、主クラツチ２
５の入り状態においては、実線で示すように、第
２連動部材１３の揺動範囲外に退避した作用解除
位置に在るように構成してある。すなわち、走行
停止操作をするだけで、ストツパー２４が自動的
に前記作用位置になり、車輪１の駆動反力がなく
なることに起因し、走行時よりもフロート６の前
端側にかかる機体重量が増大してフロート６の接
地反力が増大しても、機体が持ち上げられないよ
うに、車輪１の下降制御を停止させられるように
してある。

第２図に示すように、前記第１連動部材１１に
対する操作部材２８を、前記第２連動部材１３と
の相対揺動が可能な状態で前記支軸１２に揺動自
在に取付けると共に、レリーズワイヤ２９を介し
て植付クラツチ３０の揺動操作レバー３１に連動
させ、そして、このレバー３１をクラツチ切り位
置にすると、操作部材２８が引き揺動され、第１
連動部材１１側への折曲げ部２８ａによつて第１
連動部材１１を車輪下降位置DNに押圧操作する
ように、かつ、操作レバー３１をクラツチ入り位
置にすると、レリーズワイヤ２７が弛み、第１連
動部材１１のフロート６による車輪下降位置DN
への操作が第１連動部材１１と操作部材２８の離
間により可能となり、第１連動部材１１のスプリ
ング２２による車輪上昇位置UPへの操作がレリ
ーズワイヤ２９の対操作部材２８連結部における
長孔３２により可能となるように構成してある。
すなわち、前記ストツパー２４の作用状態、非作
用状態のいずれにおいても、植付クラツチレバー
３１により、コントロールバルブ１０を車輪下降
側に人為操作し、機体の持ち上げ操作ができるよ
うにしてある。

第６図に示すように、前記フロート支軸２１
を、第１支軸３３に上下揺動自在に取付けた操作
レバー３４によつて第１支軸３３の周りで揺動昇
降調節すると共に、操作レバー３４を第８図に示
す如きレバーガイド３５の切欠き３５ａに挿入係
止させてフロート支軸２１を調節位置に昇降しな
いように固定し、フロート６の取付け高さを変更
して植付け深さ調節をするようにしてある。

第７図に示すように、前記接地フロート６に替
えて、１個の前センター接地フロート３６、及
び、左右一対の後サイド接地フロート３７，３７
を装着できるように構成してあり、そして、前フ
ロート３６は、支持アーム３８を介して前記第１
支軸３３に上下揺動自在に取付け、後フロート３
７は、第８図に示す如く両フロート３７，３７を
両端側に振り分け連結した天秤アーム３９、この
アーム３９に枢支連結したローリング軸４０を介
して、第２支軸４１にローリング自在に取付ける
ようにしてある。そして、この３フロート型式に
構成した場合、前記第２支軸４１を操作レバー４
２により回動操作して天秤アーム３９を第２支軸
４１の周りで揺動昇降調節すると共に、レバー４
２を前記レバーガイド切欠き３５ａに挿入係止さ
せて天秤アーム３９を調節位置に昇降しないよう
に固定し、後フロート３７の取付け高さを変更し
て植付け深さ調節をするようにしてある。

そして、１フロート型式時における前記操作レ
バー３４の対レバーガイド係止位置P₁と第１支
軸３３軸芯との間隔L₁、第１支軸３３軸芯とフ
ロート支軸２１軸芯との間隔L₂、３フロート型
式時における前記操作レバー４２の対レバーガイ
ド係止位置P₂と第２支軸４１軸芯との間隔l₁、第
２支軸４１軸芯と前記天秤アーム３９の後フロー
ト３７連結位置P₃との間隔l₂の夫々の関係を、 L₁／L₂＝l₁／l₂ に設定してある。

すなわち、操作レバー３４の単位量操作による
フロート６の昇降変位量と、操作レバー４２の単
位量操作によるフロート３７の昇降変位量とが同
一になるように構成し、１フロート型式と３フロ
ート型式のいずれにする場合にも、同一形状のレ
バーガイド３５を使用しても、単位植付け深さ変
化巾が同一になるように構成してある。

前記ストツパー２４をこれ専用の操作具によつ
て操作するように構成して実施してもよい。

前記植付クラツチレバー３１は、コントロール
バルブ１０専用のものに変更可能であり、これら
を操作具３１と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪昇降操
作構造の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
側面図、第２図は連動機構の側面図、第３図は連
動機構の平面図、第４図は第２図の−矢視
図、第５図は第４図の−断面矢視図、第６図
は植付深さ調節構成の概略図、第７図はフロート
を付換えた状態の概略図、第８図は後フロートの
斜視図である。第９図は従来連動機構の側面図で
ある。 １……車輪、６……接地フロート、１０……コ
ントロールバルブ、１０ａ……バルブスプール、
１１……バルブ側揺動連動部材、１２……支軸、
１３……フロート側揺動連動部材、１３ａ……伝
動部、２０……連動機構、２４……ストツパー、
３１……操作具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行用車輪１を対機体昇降操作するロータリ式
   コントロールバルブ１０を車輪上昇側に付勢され
   た状態で設けると共に、このコントロールバルブ
   １０と、機体に下降付勢状態で取付けられた接地
   フロート６とを、このフロート６の取付け高さが
   設定範囲内になるように前記コントロールバルブ
   １０が自動操作される状態で機械式連動機構２０
   を介して連動させ、この連動機構２０のフロート
   側揺動連動部材１３の車輪下降側作動をバルブ側
   揺動連動部材１１に接当により伝動させる伝動部
   １３ａ、及び、前記フロート側連動部材１３に対
   して中立位置から車輪下降側に揺動されないよう
   に作用させる解除操作自在なストツパー２４を設
   けると共に、前記コントロールバルブ１０を車輪
   下降側に人為操作する操作具３１を設けた歩行型
   田植機の車輪昇降操作構造であつて、 前記フロート側連動部材１３を、前記コントロ
   ールバルブ１０のスプール１０ａと平行あるいは
   ほぼ平行な支軸１２に取付けると共に、前記バル
   ブ側連動部材１１を前記スプール１０ａに一体回
   動自在に直結してある歩行型田植機の車輪昇降操
   作構造。