JPS6327532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はデプスコントロール装置の耕深感知装
置をリアカバーに構成したものに関する。

(ロ) 従来技術 従来からリアカバーにて耕深を感知し、フイー
ドバツクワイヤーによりフイードバツクする技術
は公知とされているのである。

例えば特開昭54−4702号公報や、実開昭55−
10499号公報に記載の技術の如くである。

しかし、従来の技術においては、フイードバツ
クワイヤーの端部を、リアカバー側や油圧ケース
側の連結部に、ピンにより確実に枢結していたの
で、リアカバーが畦際の障害物に接触したり、ロ
ータリー耕耘装置が突然に溝に落ち込んで、リア
カバーがその中途部に引つ掛かつた場合等におい
て、制御の際に許容された回動幅以上に大きく回
動してしまい、リアカバー側と油圧ケース側とで
引つ張られた状態となり、インナーワイヤーの部
分が引き千切られるという不具合いが有つたもの
である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は上記の不具合いが解消することを目的
とするものであり、該リアカバーがデプスコント
ロールにおいて許容された以上の角度だけ回動す
る場合には、フイードバツクワイヤー９のインナ
ーワイヤーを連結部において外れるように構成
し、異常事態に対する安全装置を構成したもので
ある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

リアカバー１５の回動量をフイードバツク信号
とするデプスコントロール装置において、リアカ
バー１５の上げ回動によりフイードバツクワイヤ
ー９を引く方向に作動させ、リアカバー１５の下
げ回動に際しては戻しバネ４１によりリンク及び
アームを戻すべく構成し、フイードバツクワイヤ
ー９のインナーワイヤーの端部にバネ挟持部２３
を設けて、ワイヤー連結部に設けたワイヤー係合
ピン５５を挟持すべく構成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は農用トラクターの後部に装着したロー
タリー耕耘装置の側面図、第２図は同じく平面図
である。

ベベルギアボツクス１６へ農用トラクターの
PTO軸から動力が伝達される。ベベルギアボツ
クス１６及びメインビーム１８Ｌ，１８Ｒの中途
部より突設したロアーリンクブラケツト５８Ｌ，
５８Ｒからトツプリンクブラケツト１を突設し、
トツプリンクブラケツト１よりトツプリンクマス
ト３を突出し、該トツプリンクマスト３をトツプ
リンク２の後端に枢結している。

トツプリンク２の先端は、トツプリンクブラケ
ツト１に枢結している。トツプリンクブラケツト
１はドラフトコントロールの為に回動するトツプ
リンクヒンジ２７に固定されている。

ベベルギアボツクス１６の両側にメインビーム
１８Ｌ，１８Ｒを突設し、１８Ｌの左端に伝動ケ
ース１９を、１８Ｒの右端にサイドフレームを固
設している。伝動ケース１９とサイドフレームに
て側板及び耕耘カバー２１を支持している。

耕耘カバー２１の後縁にリアカバー１５を蝶番
にて枢支し、土壌の凹凸に対し回動可能に構成し
ている。該リアカバーのハンガーロツド７にデプ
スコントロール装置のフイードバツクワイヤー９
の端部が連結されている。

又、リアカバー１５とロータリー耕耘装置の前
部に斜設したハンガーロツド７の間を連結する為
に、リアカバー１５の補強杆を兼ねる連結杆６を
設けて連結している。

連結杆６とハンガーロツド７との間はピン７ａ
にて枢結している。リアカバー１５、連結杆６の
回動に対して、ハンガーロツド７も追随すべくハ
ンガーロツド７は、中央部をメインビーム１８
Ｌ，１８Ｒ上の枢支金具１１にて前後摺動可能に
遊嵌し、上下回動可能とすべく枢支金具１１をピ
ン２２にて枢支している。

枢支金具１１の上面、下面にリアカバー１５を
土壌面に押しつける為の押えバネ８，１０が介装
されている。押えバネ８，１０の位置をハンガー
ロツド７上のピン孔の位置を変えて移動させるこ
とにより、リアカバーの土壌面に対する押え力を
調節することができる。

従来はリアカバー１５のハンガーロツド７が尾
輪支持杆５に支持されており、尾輪支持杆５に枢
支金具１１に該当するものが設けられていたの
で、耕深調節ハンドル４にて尾輪支持杆５、尾輪
縦端１４、尾輪１３を上下すると、ハンガーロツ
ド７も押えバネ８，１０により上下し、リアカバ
ーの押え力が自動的に変化していたので、リアカ
バー１５の回動幅をデプスコントロールのフイー
ドバツクセンサーとして利用すると、耕深調節に
よる影響がでてきてデプスコントロールが一定し
なかつたのである。

これに対して、本構成では押えバネ８，１０を
一定位置においておく限り、耕深調節の影響はで
なくなつたのである。２０は耕耘爪軸上の耕耘爪
の回動軌跡である。

また、ハンガーロツド７の先端にデプスコント
ロール装置用のフイードバツクワイヤー９のイン
ナーワイヤー端にバネ挟持部２３を構成し、該バ
ネ挟持部２３をハンガーロツド７に固設したワイ
ヤー係合ピン５５の挟持部５５ａの部分に挟持す
ることにより連結しているのである。

またフイードバツクワイヤー９のアウターワイ
ヤーはアウターワイヤー受け１２を介して取付け
たものである。

第１０図はフイードバツクワイヤー９の側面
図、第１１図はハンガーロツド７の前端に取付け
たワイヤー係合ピン５５部分の図面、第１２図、
第１３図はインナーワイヤー端部の構造を示す図
面である。

インナーワイヤーの端部にワイヤー係合ピン５
５のバネ挟持部２３を設けて、ワイヤー係合ピン
５５の挟持部５５ａを挟持させており、ハンガー
ロツド７やリアカバー１５を何かの拍子に大きく
回動させた場合に、インナーワイヤーが制御の為
に動く範囲を越えて、ワイヤーを切断したりする
ことのないように構成しているのである。

本構成においては、リアカバー１５の上昇によ
りフイードバツクワイヤー９のインナーワイヤー
を引つ張り、第３図のデプスコントロールアーム
２５が回動されるのであるが、リアカバー１５の
下降により、戻しバネ４１がデプスコントロール
アーム２５を引き戻す方向に作動し、フイードバ
ツクワイヤー９のインナーワイヤーは元の位置ま
で引き戻されるのである。

第３図は油圧ケースＢ部の右側面図、第４図は
第３図のＡ−Ａ矢視断面図、第５図は油圧ケース
Ｂ部の平面図、第６図は同じく前後方向断面図、
第７図は同じく左右方向２位置の断面図、第８図
はシリンダーヘツドＣ部の断面図、第９図は油圧
外部取出し装置の拡大断面図である。

農用トラクターのエンジンの側部に設けた高圧
ポンプより高圧パイプを介して、シリンダーヘツ
ドＣの給油口６０に圧油が送られる。

外部取出切換バルブ４３を操作すると、外部取
出パイプ６１，６２より、油圧制御弁へ入る前の
圧油が取り出される。

外部付属作業機に油圧制御弁が設けられている
場合には、この外部取出しパイプ６１，６２が便
利である。外部取出しを行わない場合には切換バ
ルブ４３を元に戻せば圧油は油圧制御弁Ｄへ至
る。

５７はリリーフバルブである。油圧制御弁Ｄに
て制御された圧油はシリンダーヘツドＣへ戻り、
スローリターンバルブ４２、ストツプバルブ４１
を経て油圧シリンダー４６ａ内に入り、ピストン
４６を押してコンロツド４７、アーム４７ａにて
リフトアーム軸２４ａを回動し、リフトアーム２
４を上下動させる。

４８はセイフテイーバルブであり、５４はスト
ツプバルブ４１を閉じて油圧制御弁で制御された
圧油を取り出す外部取出口である。

第３図において示される如く、本油圧装置はポ
ジシヨンコントロール装置、ドラフトコントロー
ル装置、デプスコントロール装置の３種のコント
ロール装置を併設している。

まずポジシヨンコントロール装置はリフトアー
ム２４の基端の一部にリンク３１が枢結され、ア
ーム３２を介して第７図の軸５３より油圧制御弁
Ｄのスプール端を動かす制御杆５０の端部を前後
動させている。

リフトアーム２４からのフイードバツクはこう
して行われるが、それに対してオペレーターによ
る指示量が、ポジシヨン油圧レバー３４の回動に
よりアーム３９、リンク３８、アーム３７、外筒
４８を介して制御杆５０の上部を前後動させる。

この制御杆５０の上下をオペレーターの信号
と、リフトアームからのフイードバツク信号とを
重ね合わせて、指示位置にポジシヨンコントロー
ルが徐々に収束するのである。

ドラフトコントロール装置の場合には、ポジシ
ヨン油圧レバー３４はドラフトコントロールの為
のドラフト油圧レバー３３が関与しない位置に置
いて行われる。

ロータリー耕耘装置に対する土壌の抵抗の相違
によりトツプリンク２、トツプリンクブラケツト
１にかかる牽引力が変化し、この力でトツプリン
クヒンジ２７を枢支ピン６３を中心に前後回動さ
せる。

ロータリー耕耘装置の牽引力が直接に油圧制御
弁Ｄへ伝わることのないように第５図の如く、緩
衝装置４５が油圧ケースＢの左側面に設けられて
いる。

トツプリンクヒンジ２７の回動量がピン６４よ
り、リンク２８、アーム２５ａを介してリンク２
９に伝えられる。リンク２９の先端にアーム３０
が枢結され、アーム３０は外筒５２より制御杆５
１を前後動させる。

一方、オペレーターよりの信号は油圧レバー３
３より、リンク３５、アーム３６を介して軸４９
より制御杆５１に伝えられ、両信号にて指示され
た位置にロータリー耕耘装置の位置が収束する。

ドラフトコントロール装置の場合アーム２５ｂ
をデプスコントロール装置と共用しているので、
ドラフトコントロール装置使用の際にはデプスコ
ントロール用の前述のフイードバツクワイヤー９
の先端のバネ挟持部を係合ピンより外しておくも
のとする。

デプスコントロール装置の場合には、フイード
バツクワイヤー９の先端がデプスコントロールア
ーム２５の上端に連結されている。

本考案の要部を構成する戻しバネ４１は、デプ
スコントロールアーム２５の部分に付勢すべく配
置されており、デプスコントロールアーム２５は
戻しバネ４１にて常にリアカバー１５を降ろす方
向に付勢している。

これに対して耕耘後の土壌面に凹凸があると無
理矢理にリアカバーが持ち上げられ、フイードバ
ツクワイヤー９を介してデプスコントロールアー
ム２５が後方へ回動するのである。

デプスコントロールアーム２５は枢支ピン２５
ａで枢支されており、先端のアーム２５ｂの動き
はドラフトコントロールにおいて、ロータリー耕
耘装置が大きなドラフトを受けて押し上げられる
方向と一致させている。

デプスコントロールを行う場合には、ドラフト
コントロールストツパーレバー２６にて、第６図
のストツパー２６ａを持ち上げ、トツプリンクヒ
ンジが回動しないように固定する。

そしてアーム２８の長孔２８ａによりアーム２
８はデプスコントロールの為にアーム２５ｂが回
動するのを妨げないように構成している。

デプスコントロールの為のリアカバーの回動は
アーム２５ｂより、リンク２９、アーム３０、外
筒５２を介して制御杆５１に伝えられる。オペレ
ーターの信号は油圧レバー３３にてリンク３５、
アーム３６、軸４９より制御杆５１の上端の前後
動として伝えられ、オペレーターの信号とリアカ
バーのフイードバツク信号との合流点でロータリ
ー耕耘装置の位置が収束する。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を発揮するものである。

第１に、土壌がリアカバーを押し上げる強い力
でワイヤーを引つぱるのでワイヤーの錆びをもろ
ともせず、又、リアカバーの下りる自重に加え戻
しバネを設けたのでスムースにリアカバーは下
り、リンクやアームも戻るので正確に制御ができ
るものである。

第２に、インナーワイヤーの端部にワイヤー係
合ピン５５のバネ挟持部２３を設けて、ワイヤー
係合ピン５５の挟持部５５ａを挟持させたので、
ハンガーロツド７やリアカバー１５を何かの拍子
で、制御許容範囲以上に大きく回動させた場合に
も、該バネ挟持部２３の部分がワイヤー係合ピン
５５から外れることにより、インナーワイヤーが
制御の為に動く範囲を越えて、ワイヤーを切断し
たりすることがないのである。

通常の制御の為のリアカバー１５の回動力は、
バネ挟持部２３とワイヤー係合ピン５５との挟持
力により十分に伝達することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの後部に装着したロー
タリー耕耘装置の側面図、第２図は同じく平面
図、第３図は油圧ケースＢ部の右側面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ矢視断面図、第５図は油圧ケー
スＢ部の平面図、第６図は同じく前後方向断面
図、第７図は同じく左右方向２位置の断面図、第
８図はシリンダーヘツド部の断面図、第９図は油
圧外部取出し装置の拡大断面図、第１０図はフイ
ードバツクワイヤー９の側面図、第１１図はハン
ガーロツド７の前端に取付けたワイヤー係合ピン
５５部分の図面、第１２図、第１３図はインナー
ワイヤー端部の構造を示す図面である。 ７……リアカバー、９……フイードバルブワイ
ヤー、１５……リアカバー、２３……バネ挟持
部、２５……デプスコントロールアーム、２９…
…リンク、４１……戻しバネ、５５……ワイヤー
係合ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リアカバー１５の回動量をフイードバツク信号
   とするデプスコントロール装置において、リアカ
   バー１５の上げ回動によりフイードバツクワイヤ
   ー９を引く方向に作動させ、リアカバー１５の下
   げ回動に際しては戻しバネ４１によりリンク及び
   アームを戻すべく構成し、フイードバツクワイヤ
   ー９のインナーワイヤーの端部にバネ挟持部２３
   を設けて、ワイヤー連結部に設けたワイヤー係合
   ピン５５を挟持すべく構成したことを特徴とする
   農用トラクターのデプスコントロール装置。