JPH01148108A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、（産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの油圧制御装置に関するものである
。

（従来の技術） トラクタに各種作業機を装着して作業を行なう場合、ポ
ジション制御レバーの設定位置に応じて作業機を一定位
置に制御するポジション制御、ドラフト制御レバーの設
定位置に応じて作業機の牽引負荷を略一定に制御するド
ラフト制御が、従来から広く利用されている。

このような制御機能を備えた油圧制御装置として、従来
、特公昭５８−２９０４１号公報（従来例１）、特公昭
６１−２５３２４号公報（従来例２）等がある。

従来例１は、単一の制御弁を使用し、ポジション制御レ
バー及びドラフト制御レバーの設定位置に応じてリンク
機構を介して制御弁を作動させ、所定のポジション制御
、ドラフト制御を行なうようにしたものである。

また従来例２は、制御弁のスプールに交差状に連結され
たスプール作動アームを設け、この作動アームの一端に
リンク機構を介してポジション制御レバーを連結し、他
端にフィードバック機構を連結して、所定のポジション
制御を行なうようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例１は、リンク機構の構造が非常に複雑であると共
に、その複雑化の故に、油圧装置のシリンダ部の下側に
制御弁及びリンク機構を組込むことができず、従って、
制御弁及びリンク機構がシリンダ部の側方に位置し、車
体幅の狭い小型、中型のトラクタには採用することがで
きないという欠点があった。

また従来例２は、制御弁、スプール作動アーム等をシリ
ンダ部の下側に配置し、その両側にリンク機構とフィー
ドバック機構とを振分けて配置できるので、小型トラク
タ等にも十分できるが、これはポジション制御のみであ
り、ドラフト制御を行なうことはできなかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、簡単かつコ
ンパクトな構造で、しかも単一の制御弁によりポジショ
ン制御とドラフト制御とを行ない得る油圧制御装置を捉
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、作業機昇降用の油圧
装置２を上昇、停止、下降方向に制御するための制御弁
１０と、この制御弁１０をポジション用及びドラフト用
の各リンク機構３９．４１を介して上昇、停止、下降に
切換えるためのポジション制御レバー１５及びドラフト
制御レバー１６と、ポジション制御レバー１５の設定位
置まで作業機が昇降した時に制御弁１０を停止に戻すポ
ジション用フィードバック機構６３と、ドラフト制御レ
バー１６の設定位置に応じて作業機の牽引負荷が略一定
になるように制御弁１０を切換えるドラフト用フィード
バック機構８０とを備え、制御弁１０のスプール１１に
交差状に連結されたポジション用スプール作動アーム４
０の一端にポジション用リンク機構３９を、他端にポジ
ション用フィードバック機構６３を夫々連結したトラク
タの油圧制御装置において、ポジション用スプール作動
アーム４０とは別にドラフト用スプール作動アーム４２
をスプール１１に交差状に連結し、このドラフト用スプ
ール作動アーム４２の一端にドラフト用リンク機構４１
を連結すると共に他端を固定側に連結し、ドラフト用フ
ィードバック機構８０をドラフト用リンク機構４１に連
動させたものである。

（作　用） 作業に際しては、トラクタ車体１の後方に三点リンク機
構を介して作業機を装着する。この場合、三点リンク機
構のトップリンクは、任意の取付孔７６に取付ピンを挿
入してトップリンクホルダー７５に連結する。

先ず、ポジション制御について第４図及び第５図を参照
して説明する０作業時には、ポジション制御レバー１５
を第１図のＤ矢示方向に下降位置まで操作し、作業機を
下げておく。この時、ポジション用リンク機構３９のポ
ジションカム４６、ポジションリンク４９等は、第４図
に仮想線で示す状態にあり、制御弁１０は停止、即ち中
立にある。

そこで、ポジション制御レバー１５を第１図のＵ矢示方
向に上昇位置まで操作すると、ポジション操作軸２２が
第４図のＣ矢示方向に回動し、そのリンク４５に枢着さ
れたポジションカム４６が実線の如く固定ピン５１と係
合ピン５０との間に挿入されるので、ポジションリンク
４９が固定軸４７廻りに実線の如くｂ矢示方向に回動す
る。従って、ポジションリンク４９がポジション用スプ
ール作動アーム４０の一端側を第５図のＣ矢示方向に押
す。この時、フィードバックリンク６４は固定状態にあ
るので、スプール作動アーム４０を介して制御弁１０の
スプール１１が第３図の状態から第５図の状態までＣ矢
示方向に押込まれ、制御弁１０が上昇方向に切換わる。

これによって油圧装置２が上昇方向に作動し、リフトア
ーム９が油圧アーム軸６廻りにｄ矢示方向に回動し、作
業機を上昇させて行く。リフトアーム９がｄ矢示方向に
回動すると、フィードバックロッド７１を介してフィー
ドバックレバー７２がフィードパ、フレバー軸７３廻り
にｂ矢示方向に回動するので、フィードバックレバー軸
７３と一体のフィードバックリンク６４が回動し、スプ
ール作動アーム４０の他端側が第５図のｆ矢示方向に移
動する。

そして、作業機がポジション制御レバー１５の設定位置
まで上昇すると、スプール作動アーム４０が第５図の仮
想線の状態となり、スプール１１が中立位置に戻される
ため、制御弁１０が中立状態となり、油圧装置２が上昇
動作を停止する。

なお、このポジション制御時にドラフト用スプール作動
アーム４２を介してスプール１１の動きがドラフト用リ
ンク機構４１に伝達されるが、このリンク機構４１のド
ラフトリンク５９、ドラフト作動リンク５７等が遊動す
るだけであり、ポジション制御に何等支障を来たすこと
はない。

次にドラフト制御について第６図及び第７図を参照して
説明する。この時にはポジション制御レバー１５をポジ
ション制御域よりも下降側にセットし、ポジションカム
４６がポジションリンク４９の回動に干渉しないように
しておく。一方、ドラフト制御レバー１６をドラフト制
御域内で適当な下降位置にセットする。この時、ドラフ
ト用リンク機構４１のドラフト作動リンク５７、ドラフ
トリンク５９等は、第６図に実線で示す状態にあり、制
御弁１０は中立にある。

作業機の牽引負荷が増大すると、トーションバー７７に
抗してトップリンクホルダー７５が第６図の実線から仮
想線位置へとｇ矢示方向に回動し、フィードバックロッ
ド８１がｈ矢示方向に押されるので、フィードバックレ
バー８２及びフィードバックリンク８４がフィードバッ
クレバー軸８３廻りにｉ矢、示方向に回動する。これに
よってフィードバックリンク８４の係合ビン８５がドラ
フト作動リンク５７のカム部８６に接当し、ドラフト作
動リンク５７を前方側に押すため、ドラフト作動リンク
５７が実線位置から仮想線位置まで動き、ドラフトリン
ク５９が固定軸４７廻りにｊ矢示方向に回動して、スプ
ール作動アーム４２の一端側を第７図のに矢示方向に押
す。

従って、スプール作動アーム４２が固定ブラケット６７
側を支点として第７図の仮想線の如く動き、制御弁１０
のスプール１１が実線から仮想線の状態ｅ矢示方向にま
で押込まれ、制御弁１０が上昇に切換わり、油圧装置２
が上昇方向に作動し、作業機が上昇する。

作業機が上昇して牽引負荷が低下すると、トップリンク
ホルダー７５がトーションバー７７で戻されるので、前
述とは逆の動作によって制御弁１０のスプール１１が実
線位置に戻り、制御弁１０が中立状態になる。従って、
作業機の牽引負荷を略一定に制御することができる。

続いてミックス制御について説明する。ミックス制御は
、ボジシッン制御で作業機を所定位置に保ちながら作業
を行ない、牽引負荷が増大した時にドラフト制御が働い
て作業機を上昇させ、負荷を略一定に制御するものであ
る。この時には、ポジション制御レバー１５をポジショ
ン制御域内で下降位置に設定し、第６図に示すようにポ
ジションカム４６を係合ビン５０と固定ビン５１との間
に挿入し、ポジションリンク４９が反す矢示方向に回動
しないようにしておけば良い。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第３図において、１はトラクタ車体で、ミッショ
ンケース等により構成されている。

２は作業機昇降用の油圧装置で、トラクタ車体１の後部
に搭載した油圧ケース３内のシリンダ部４に摺動自在に
内嵌されたピストン５と、油圧ケース３に支架された油
圧アーム軸６の油圧アーム７とをピストンロッド８で連
動連結し、ピストン５の摺動により、油圧アーム軸６両
端のリフトアーム９を介して作業機を昇降させるように
構成されている。１０は油圧装置２を上昇、停止、下降
方向に制御するための制御弁で、油圧ケース３の内部で
シリンダ部４の下側に固定されており、この制御弁１０
は前後方向に摺動自在なスプール１１を有し、そのスプ
ール１１の後端にはロッド１２を介して一対の接手ピン
１３．１４が上下に設けられている。なお、スプール１
１は内部のバネで下降方向に付勢されている。

１５はポジション制御レバー、１６はドラフト制御レバ
ーで、これら制御レバー１５．１６は油圧装置２の側方
に、配置された支持板１７に固定のレバー軸１８により
ボス部１９．２０を介して支持されており、支持板１７
に固定のガイド板１２に沿って前後方向に回動操作自在
である。２２はポジション操作軸、２３はドラフト操作
軸で、これら操作軸２２．２３は油圧ケース３−側の開
口部２４を塞ぐように装着された取付台２５に横方向に
通過して回動自在に挿支されており、この各操作軸２２
．２３は外端部側に固定されたボス部２６．２７のリン
ク２８．２９　、ボス部１９．２０に固定されたリンク
３０，３１　、及びこれらリンク２８゜２９．３０．３
１を連結するロッド３２．３３を介してポジション制御
レバー１５及びドラフト制御レバー１６に連動連結され
ている。なお、支持板１７はボルト３４により取付台２
５の外端面に固定され、また、取付台２５にはバネ受板
３５がボルト３４によりカラー３６を介して固定され、
このバネ受板３５とボス部２６．２７との間で各操作軸
２２．２３上にバネ３７．３８が套嵌されている。この
バネ３７．３８は各操作軸２２．２３に所定の操作抵抗
を付与するためのものである。

３９はポジション操作軸２２とポジション用スプール作
動アーム４０とを連動連結するポジション用リンク機構
、４１はドラフト操作軸２３とドラフト用スプール作動
アーム４２とを連動連結するドラフト用リンク機構で、
これらリンク機構３９．４１はシリンダ部４の一例で油
圧ケース３内に下方開放状に形成された収納空間４３内
に組込まれている。

ポジション用リンク機構３９はポジション操作軸２２の
内端に固定のリンク４４にピン４５で枢着されたポジシ
ョンカム４６と、上下中間部が油圧ケース３の一側壁か
ら内方に突出する固定軸４７によりボス部４８を介して
揺動自在に枢支されたポジションリンク４９とを有する
。ポジションリンク４９の上端部には保合ピン５０が設
けられ、またこの保合ピン５０と対応して取付台２５に
は固定ピン５１が内方に突設されており、これら係合ピ
ン５０と固定ビン５１との間にポジションカム４６の下
端側が出退自在であり、従って、このポジションカム４
６の出退動作によりポジションリンク４９が固定軸４７
廻りに揺動するようになっている。ポジションリンク４
９の下部側は３字状に折曲げられており、その折曲げ部
５２にポジション用スプール作動アーム４０の一端の球
接手部５３が嵌合されている。

ドラフト用リンク機構４１はドラフト操作軸２３の内端
に固定のリンク５４にピン５５で枢着された連動リンク
５６と、固定軸４７の後方に上下方向に配置されたドラ
フト作動リンク５７と、固定軸４７によりボス部５８を
介して回動自在に支持されたドラフトリンク５９とを有
する。ドラフト作動リンク５７の上端部はピン６０で連
動リンク５６の後端部に連結され、また下端部はドラフ
トリンク５９の後端部にピン６１で連結されている。ド
ラフトリンク５９の前端部にはドラフト用スプール作動
アーム４２の一端の球接手部６２が嵌合されている。

各作動アーム４０．４２はロッド１２の上下に振分けた
状態でスプール１１と略直交するように交差状に配置さ
れており、横方向の中央部で接手ピン１３゜１４廻りに
揺動自在に支持されている。ポジション用スプール作動
アーム４０の他端は、ポジション用フィードバック機構
６３のフィードバックリンク６４に球接手部６５を介し
て連結され、またドラフト用スプール作動アーム４２の
他端は油圧ケース３に支持筒６６を介して固定された固
定ブラケット６７に球接手部６８を介して連結されてい
る。なお、ドラフト用スプール作動アーム４２の一端に
は、後端のバネ掛ピン６９との間の引張バネ７０が連結
されている。

ポジション用フィードバック機構６３は、ポジション制
御レバー１５の設定位置まで作業機が昇降した時に制御
弁１０を停止（中立）に戻すためのものであって、リン
ク機構３９．４１等とは反対側に配置されており、フィ
ードバックロッド７１とフィードバックレバー７２とフ
ィードバックレバー軸７３とフィードバックリンク６４
とを有する。フィードバックレバー軸７３は支持筒６６
に内嵌して油圧ケース３の側壁に横方向に貫通状に支持
され、またこのフイードバック軸７３には内端にフィー
ドバックリンク６４が、外端にフィードバックレバー７
２が夫々固設されている。フィードバックレバー７２は
フィードバックロッド７１を介して一方のリフトアーム
９の基部上部側に連結されている。なお、フィードバッ
クロッド７１はターンバックル７４により伸縮調整自在
である。なお、フィードバック軸７３は固定軸４７と同
一軸心上に設けられている。

７５はトップリンクホルダーで、上下方向に複数個の取
付孔７６を有し、このトップリンクホルダー７５はトー
ションバー７７を介して油圧ケース３後端の取付ブラケ
ット７８に枢着されている。７９はストッパーで、油圧
ケース３の後端に突設されており、ドラフト制御時に作
業機からの牽引負荷によりトーションバー７７が捻れ変
形した際に、トップリンクホルダー７５が接当するよう
になっている。

８０はドラフト制御レバー１６の設定位置に応じて作業
機の牽引負荷が略一定になるように制御弁１０を切換え
るドラフト用フィードバック機構で、トップリンクホル
ダー７５に固定のブラケット７５ａとフィードバックロ
ッド８１とフィードバックレバー８２とフィードバック
レバー軸８３とフィードバックリンク８４と係合ピン８
５とを有する。フィードバックレバー軸８３は取付台２
５のフランジ部８６に横方向に貫通して回動自在に種皮
され、このフィードバックレバー軸８３には外端にフィ
ードバックレバー８２が、内端にフィードバックリンク
８４が夫々固設されている。フィードバックレバー８２
はフィードバックロッド８１を介してブラケット７５ａ
に連結され、また係合ピン８５はフィードバックリンク
８４の先端に設けられると共に、ドラフト作動リンク５
７のカム部８６に対して後方側から接当可能である。

なお、フィードバックロッド８１はターンバックル８７
により伸縮調整自在である。係合ピン５０，８５、固定
ピン５１には外周にコロが回転自在に套嵌されている。

（発明の効果） 本発明によれば、ポジション用スプール作動アーム４０
とは別にドラフト用スプール作動アーム４２をスプール
１１に交差状に連結し、このドラフト用スプール作動ア
ーム４２の一端にドラフト用リンク機構４１を連結する
と共に他端を固定側に連結し、ドラフト用フィードバッ
ク機構８０をドラフト用リンク機構４１に連動させてい
るので、単一の制御弁１０を使用して簡単かつコンパク
トな構造でポジション制御及びドラフト制御を行なうこ
とができ、従って、小型、中型トラクタ用として最適で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を例示するものであって、第１
図は油圧制御装置の一部切欠側面図、第２図は同背面断
面図、第３図は制御弁部分の平面図、第４図はポジショ
ン制御動作を示す一部切欠側面図、第５図はその弁部分
の平面図、第６図はドラフト制御動作を示す一部切欠側
面図、第７図はその弁部分の平面図である。 １・・・トラクタ車体、２・・・油圧装置、１０・・・
制御弁、１１・・・スプール、１５・・・ポジション制
御レバー、１６・・・ドラフト制御レバー、３９・・・
ポジション用リンク機構、４０・・・ポジション用スプ
ール作動アーム、４１・・・ドラフト用リンク機構、４
２・・・ドラフト用スプール作動アーム、６３・・・ポ
ジション用フィードバック機構、８０・・・ドラフト用
フィードバック機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）作業機昇降用の油圧装置２を上昇、停止、下降方向
   に制御するための制御弁１０と、この制御弁１０をポジ
   ション用及びドラフト用の各リンク機構３９，４１を介
   して上昇、停止、下降に切換えるためのポジション制御
   レバー１５及びドラフト制御レバー１６と、ポジション
   制御レバー１５の設定位置まで作業機が昇降した時に制
   御弁１０を停止に戻すポジション用フィードバック機構
   ６３と、ドラフト制御レバー１６の設定位置に応じて作
   業機の牽引負荷が略一定になるように制御弁１０を切換
   えるドラフト用フィードバック機構８０とを備え、制御
   弁１０のスプール１１に交差状に連結されたポジション
   用スプール作動アーム４０の一端にポジション用リンク
   機構３９を、他端にポジション用フィードバック機構６
   ３を夫々連結したトラクタの油圧制御装置において、ポ
   ジション用スプール作動アーム４０とは別にドラフト用
   スプール作動アーム４２をスプール１１に交差状に連結
   し、このドラフト用スプール作動アーム４２の一端にド
   ラフト用リンク機構４１を連結すると共に他端を固定側
   に連結し、ドラフト用フィードバック機構８０をドラフ
   ト用リンク機構４１に連動させたことを特徴とするトラ
   クタの油圧制御装置。