JPH01148107A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの油圧制御装置に関するものである
。

（従来の技術） トラクタに各種作業機を装着して作業を行なう場合、ポ
ジション制御レバーの設定位置に応じて作業機を一定位
置に制御するポジション制御、ドラフト制御レバーの設
定位置に応じて作業機の牽引負荷を略一定に制御するド
ラフト制御が、従来から広く利用されている。

このようなトラクタの油圧制御装置では、油圧装置の油
圧ケース内に制御弁を設け、制御レバーに連動する操作
軸を取付台に挿支し、この操作軸が油圧ケースに形成し
た開口部を経て油圧ケース内に突出するように取付台を
油圧ケースに装着し、操作軸と制御弁とを連動させるリ
ンク機構を油圧ケース内に組込んでいる。

（発明が解決しようとする問題点） 操作軸の内端側にはリンク機構の一部又は全部が連結さ
れるが、従来は開口部からリンク機構を油圧ケース内に
挿入することができなかったので、操作軸を油圧ケース
に組付けた後、油圧ケースの内部で操作軸とリンク機構
とを結合して組立なければならず、作業が非常に煩雑で
あり、作業性に欠けると云う問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、取付台に操
作軸、リンク機構を組付けた後、これを油圧ケースに装
着できるようにし、組立時の作業性の向上を図ることを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、トラクタ車体１上に
作業機昇降用の油圧装置２を設け、この油圧装置２を制
御する制御弁１０を該油圧装置２の下方開放状の油圧ケ
ース３内に設け、油圧ケース３の一側壁に装着した取付
台２１に操作軸２２．２３を回動自在に挿支し、この操
作軸２２．２３の外端側に制御レバー１５．１６を連結
し、操作軸１５．１６と制御弁１０とを連動させるリン
ク機構３９．４１を油圧ケース３内に設けたトラクタの
油圧制御装置において、油圧ケース３の一側壁８９に、
下方側が開放する切欠部９０を設け、この切欠部９０に
操作軸２２．２３が通りかつ該切欠部９０を閉塞するよ
うに一側壁８９に取付台２１を装着したものである。

（作　　用） 組立に際しては、油圧ケース３をトラクタ車体１から取
外した状態でシリンダ部４に制御弁ｌＯを取付けると共
に、そのスプール１１にスプール作動レバー４０．４２
を連結し、球接手′部６５，６Ｂをフィードバックレバ
ー６４、固定ブラケット６７に嵌合させておく。

一方、取付台２１に操作軸２２．２３を挿入し、この取
付台２１に支持板１７等を介して制御レバー１５．１６
等を組付けると共に、各操作軸２２．２３の内端側にリ
ンク機構３９．４１を夫々連結して、取付台２１側に制
御レバー１５．１６からリンク機構３９．４１までの各
部品をすべて組付けておく。

次に操作軸２２．２３が油圧ケース３の切欠部９０を通
り、かつリンク機構３９．４１が収納空間４３内に収薫
るように、操作軸２２．２３を下側から切欠部９０に挿
入した後、取付台２１の取付フランジ８８を油圧ケース
３の一側壁８９にポルート９１で固定し、切欠部９０を
閉塞する。そしてボジショシリンク４９及びドラフトリ
ンク５９に各スプール作動アーム４０．４２の球接手部
５３．６２を嵌合させれば良い。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第３図において、ｌはトラクタ車体で、ミッショ
ンケース等により構成されている。

２は作業機昇降用の油圧装置で、トラクタ車体１の後部
に搭載した下方開放状の油圧ケース３内のシリンダ部４
に摺動自在に内嵌されたピストン５と、油圧ケース３に
支持された油圧アーム軸６の油圧アーム７とをピストン
ロッド８で連動連結し、ピストン５の摺動により、油圧
アーム軸６両端のリフトアーム９を介して作業機を昇降
させるように構成されている。１０は油圧装置２を上昇
、停止、下降方向に制御するための制御弁で、油圧ケー
ス３の内部でシリンダ部４の下側に固定されており、こ
の制御弁１０は前後方向に摺動自在なスプール１１を有
し、そのスプール１１の後端にはロッド１２を介して一
対の接手ピン１３．１４が上下に設けられている。なお
、スプール１１は内部のバネで下降方向に付勢されてい
る。

１５はポジション制御レバー、１６はドラフト制御レバ
ーで、これら制御レバー１５．１６は油圧装置２の側方
に配置された支持板Ｙ７に固定のレバー軸１８によりボ
ス部１９．２０を介して支持されており、支持板１７に
固定のガイド板２１ａに沿って前後方向に回動操作自在
である。

２１は取付台で、取付フランジ８８を一体に有し、油圧
ケース３の一側壁８９に下方開放状に形成された切欠部
９０を外側から閉塞するように、油圧ケース３の一側壁
８９にボルト９１により着脱自在に装着されている。２
２はポジション操作軸、２３はドラフト操作軸で、これ
ら操作軸２２．２３は取付台２１に横方向に貫通して支
持されており、その内端側は切欠部９０を通って油圧ケ
ース３内に突出せしめられている。各操作軸２２．２３
は外端部側に固定された′ボス部２６．２７のリンク２
Ｂ、２９　、ボス部１９．２０に固定されたリンク３０
．３１　、及びこれらリンク２８．２９．３０．３１を
連結するロッド３２．３３を介してポジション制御レバ
ー１５及びドラフト制御レバー１６に連動連結されてい
る。なお、支持板１７はボルト３４により取付台２５の
外端面に固定され、また、取付台２４にはバネ受板３５
がボルト３４によりカラー３６を介して固定され、この
バネ受板３５とボス部２６．２７との間で各操作軸２２
．２３上にバネ３７．３８が套嵌されている。このバネ
３７　、３８は各操作軸２２．２３に所定の操作抵抗を
付与するためのものである。

３９はポジション操作軸２２とポジション用スプール作
動アーム４０とを連動連結するポジション用リンク機構
、４１はドラフト操作軸２３とドラフト用スプール作動
アーム４２とを連動連結するドラフト用リンク機構で、
これらリンク機構３９．４１はシリンダ部４の一側で油
圧ケース３内に下方開放状に形成された収納空間４３内
に組込まれている。

ポジション用リンク機構３９はボジシ目ン操作軸２２の
内端に固定のリンク４４にピン４５で枢着されたポジシ
ョンカム４６と、上下中間部が取付台２１から内方に突
出する固定軸４７によりボス部４８を介して揺動自在に
枢支されたポジションリンク４９とを有する。ポジショ
ンリンク４９の上端部には係合ピン５０が設けられ、ま
たこの係合ピン５０と対応して取付台２１には固定ピン
５１が内方に突設されており、これら係合ピン５０と固
定ピン５１との間にポジションカム４６の下端側が出退
自在であり、従って、このポジションカム４６の出退動
作によりポジションリンク４９が固定軸４７廻りに揺動
するようになっている。ポジションリンク４９の下部側
は３字状に折曲げられており、その折曲げ部５２にポジ
ション用スプール作動アーム４０の一端の球接手部５３
が嵌脱自在に嵌合されている。

ドラフト用リンク機構４１はドラフト操作軸２３の内端
に固定のリンク５４にピン５５で枢着された連動リンク
５６と、固定軸４７の後方に上下方向に配置されたドラ
フト作動リンク５７と、固定軸４７によりボス部５８を
介して回動自在に支持されたドラフトリンク５９とを有
する。ドラフト作動リンク５７の上端部はピン６０で連
動リンク５６の後端部に連結され、また下端部はドラフ
トリンク５９の後端部にピン６１で連結されている。ド
ラフトリンク５９の前端部にはドラフト用スプール作動
アーム４２の一端の球接手部６２が嵌脱自在に嵌合され
ている。

各作動アーム４０．４２はロッド１２の上下に振分けた
状態でスプール１１と略直交するように交差状に配置さ
れており、横方向の中央部で接手ピン１３，１４廻りに
揺動自在に支持されている。ポジション用スプール作動
アーム４０の他端は、ポジション用フィードバック機構
６３のフィードバックリンク６４に球接手部６５を介し
て連結され、またドラフト用スプール作動アーム４２の
他端は油圧ケース３に支持筒６６を介して固定された固
定ブラケット６７に球接手部６８を介して連結されてい
る。なお、ドラフト用スプール作動アーム４２の一端に
は、後端のバネ掛ピン６９との間の引張バネ７０が連結
されている。

ポジション用フィードバック機構６３は、ポジション制
御レバー１５の設定位置まで作業機が昇降した時に制御
弁１０を停止（中立）に戻すためのものであって、リン
ク機構３９．４１等とは反対側に配置されており、フィ
ードバックロッド７１とフィードバックレバー７２とフ
ィードバックレバー軸７３とフィードバックリンク６４
とを有する。フィードバックレバー軸７３は支持筒６６
に内嵌して油圧ケース３の側壁に横方向に貫通状に支持
され、またこのフィードバック軸７３には内端にフィー
ドバックリンク６４が、外端にフィードバックレバー７
２が夫々固設されている。フィードバックレバー７２は
フィードバックロッド７１を介して一方のリフトアーム
９の基部上部側に連結されている。なお、フィードバッ
クロッド７１はターンバックル７４により伸縮調整自在
である。なお、フィードバック軸７３は固定軸４７と同
一軸心上に設けられている。

７５はトップリンクホルダーで、一対のブラケット部７
６をボス部７７で一体に結合して成り、このトップリン
クホルダー７５はトーションバー７８を介して油圧ケー
ス３後端の取付ブラケット９２に枢着されている。各ブ
ラケット部７６には上下方向に複数個の取付孔９３が形
成されると共に、その各取付孔９３は連通溝９４を介し
て相互に連通されている。９５はトップリンクで、第４
図比示すように球接手部９６のカラー９７に挿入される
取付ピン９８を介してトップリンタホルダー７５に枢着
されている。取付ピン９８は取付孔９３に挿入可能なピ
ン径であって、−端に頭部９９を有すると共に、中途部
に連通溝９４を通過できるように小径部１００を存する
。１０１は抜止ピンである。７９はストッパーで、油圧
ケース３の後端に突設されており、ドラフト制御時に作
業機からの牽引負荷によりトーションバー７７が捻れ変
形した際に、トップリンクホルダー７５が接当するよう
になっている。

８０はドラフト制御レバー１６の設定位置に応じて作業
機の牽引負荷が略一定になるように制御弁１０を切換え
るドラフト用フィードバック機構で、トップリンクホル
ダー７５に固定のブラケット７５ａとフィードバックロ
ッド８１とフィードバックレバー８２とフィードバック
レバー軸８３とフィードバックリンク８４と係合ピン８
５とを有する。フィードバックレバー軸８３は取付台２
１の取付フランジ部８８に横方向に貫通して回動自在に
挿支され、このフィードバックレバー軸８３には外ｉに
フィードバックレバー８２が、内端にフィードバックリ
ンク８４が夫々固設されている。フィードバックレバー
８２はフィードバックロッド８１を介してブラケット７
５ａに連結され、また保合ピン８５はフィードバックリ
ンク８４の先端に設けられると共に、ドラフト作動リン
ク５７のカム部８６に対して後方側から接当可能である
。なお、フィードバックロッド８１はターンバックル８
７により伸縮調整自在である。係合ピン５０，８５、固
定ピン５１には外周にコロが回転自在に套嵌されている
。

油圧制御装置の組立に際しては、油圧ケース３をトラク
タ車体１から取外した状態でシリンダ部４に制御弁１０
を取付けると共に、そのスプール１１にスプール作動レ
バー４０．４２を連結し、球接手部６５．６８をフィー
ドバックレバー６４、固定ブラケット６７に嵌合させて
おく。

一方、取付台２１に操作軸２２．２３を挿入し、この取
付台２１に支持板１７等を介して制御レバー１５．１６
等を組付けると共に、各操作軸２２．２３の内端側にリ
ンク機構３９．４１を夫々連結して、取付台２１側に制
御レバー１５．１６からリンク機構３９．４１までの各
部品をすべて組付けてお（。

次に操作軸２２．２３が油圧ケース３の切欠部９０を通
り、かつリンク機構３９．４１が収納空間４３内に収ま
るように、操作軸２２．２３を下側から切欠部９０に挿
入した後、取付台２１の取付フランジ８８を油圧ケース
３の一側壁８９にボルト９１で固定し、切欠部９０を閉
塞する。そしてポジションリンク４９及びドラフトリン
ク５９に各スプール作動アーム４０．４２の球接手部５
３．６２を嵌合させれば良い。

作業機を装着する場合には、三点リンク機構を用いる。

三点リンク機構のトップリンク９５は、トップリンクホ
ルダー７５の任意の取付孔９３に取付ピン９８を挿入し
て枢着する。取付孔９３の位置を変える場合には、抜止
ピン１０１を抜いた後、取付ピン９８を第４図のｌ矢示
方向に移動させ、その小径部１００を一方のブラケット
部７６に対応させる。この時、取付ピン９８の先端は他
方のブラケット部７６の取付孔９３から外れるので、連
通溝９４に沿って取付ピン９８を上下に動かすことがで
きる。そして、任意の取付孔９３まで取付ピン９８を移
動させた後、逆の手順で固定する。

次にポジシロン制御について第５図及び第６図を参照し
て説明する。作業時には、ポジション制御レバー１５を
第１図のＤ矢示方向に下降位置まで操作し、作業機を下
げておく。この時、ポジション用リンク機構３９のポジ
ションカム４６、ポジションリンク４９等は、第５図に
仮想線で示す状態にあり、制御弁１０は停止、即ち中立
にある。

そこで、ポジション制御レバー１５を第１図のＵ矢示方
向に上昇位置まで操作すると、ポジション操作軸２２が
第５図のａ矢示方向に回動し、そのリンク４５に枢着さ
れたポジションカム４６が実線の如（固定ピン５１と係
合ピン５０との間に挿入されるので、ポジションリンク
４９が固定軸４７廻りに実線の如（ｂ矢示方向に回動す
る。従って、ポジションリンク４９がポジション用スプ
ール作動アーム４０の一端側を第６図のＣ矢示方向に押
す、この時、］“イードバックリンク６４は固定状態に
あるので、スプール作動アーム４０を介して制御弁１０
のスプール１１が第３図の状態から第６図の状態までｅ
矢示方向に押込まれ、制御弁１０が上昇方向に切換わる
。

これによって油圧装置２が上昇方向に作動し、リフトア
ーム９が油圧アーム軸６廻りにｄ矢示方向に回動し、作
業機を上昇させて行く。リフトアーム９がｄ矢示方向に
回動すると、フィードバックロッド７１を介してフィー
ドバックレバー７２がフィードバックレバー軸７３廻り
にｂ矢示方向に回動するので、フィードバックレバー軸
７３と一体のフィードバックリンク６４が回動し、スプ
ール作動アーム４０の他端側が第６図のｆ矢示方向に移
動する。

そして、作業機がポジション制御レバー１５の設定位置
まで上昇すると、スプール作動アーム４ｏが第６図の仮
想線の状態となり、スプール１１が中立位置に戻される
ため、制御弁１０が中立位置となり、油圧装置２が上昇
動作、を停止する。

なお、このポジション制御時にドラフト用スプール作動
アーム４２を介してスプール１１の動きがドラフト用リ
ンク機構４１に伝達されるが、このリンク機構４１のド
ラフトリンク５９、ドラフト作動リンク５７等が遊動す
るだけであり、ポジション制御に何等支障を来たすこと
はない。

次にドラフト制御について第７図及び第８図を参照して
説明する。この時にはポジション制御レバー１５をポジ
ション制御域よりも下降側にセットし、ポジションカム
４６がポジションリンク４９の回動に干渉しないように
しておく。一方、ドラフト制御レバー１６をドラフト制
御域内で適当な下降位置にセットする。この時、ドラフ
ト用リンク機構４１のドラフト作動リンク５７、ドラフ
トリンク５９等は、第７図に実線で示す状態にあり、制
御弁ｌＯは中立にある。

作業機の牽引負荷が増大すると、トーションバー７７に
抗してトップリンクホルダー７５が第７図の実線から仮
想線位置へとｇ矢示方向に回動し、フィードバックロッ
ド８１がｈ矢示方向に押されるので、フィードバックレ
バー８２及びフィードバックリンク８４がフィードバッ
クレバー軸８３廻りにｉ矢示方向に回動する。これによ
ってフィードバックリンク８４の係合ピン８５がドラフ
ト作動リンク５７のカム部８６に接当し、ドラフト作動
リンク５７を前方側に押すため、ドラフト作動リンク５
７が実線位置から仮想線位置まで動き、ドラフトリンク
５９が固定軸４７廻りにｊ矢示方向に回動し、スプール
作動アーム４２の一端側を第８図のに矢示方向に押す。

従って、スプール作動アーム４２が固定ブラケット６７
側を支点として第８図の仮想線の如く動き、制御弁１０
のスプール１１が実線から仮想線の状態ｅ矢示方向にま
で押込まれ、制御弁１０が上昇に切換ねり、油圧装置２
が上昇方向に作動し、作業機が上昇する。

作業機が上昇して牽引負荷が低下すると、トップリンク
ホルダー７５がトーションバー７７で戻されるので、前
述とは逆の動作によって制御弁１０のスプール１１が実
線位置に戻り、制御弁１０が中立状態になる。従って、
作業機の牽引負荷を略一定に制御することができる。

続いてミックス制御について説明する。ミックス制御は
、ポジション制御で作業機を所定位置に保ちながら作業
を行ない、牽引負荷が増大した時にドラフト制御が働い
て作業機を上昇させ、負荷を略一定に制御するものであ
る。この時には、ポジション制御レバー１５をポジショ
ン制御域内で下降位置に設定し、第７図に示すようにポ
ジションカム４６を係合ピン５０と固定ピン５１との間
に挿入し、ポジションリンク４９が反す矢示方向に回動
しないようにしておけば良い。

なお、ボックススクレーパでの整地作業等、軽土本作業
中にドラフト制御する場合には、牽引負荷が軽く、従っ
て、ガイド板２１ａのドラフト制御域の上方側にドラフ
ト制御レバー１６をセントして使用することになる。そ
のため、ドラフト制御レバー１６の設定時に細かく動か
なければならず、微妙な操作が要求される。

そこで、このような場合には、第９図に示すようにブラ
ケット７５ａに２個の取付孔１０２ａ、　１０２ｂを形
成しておき、重負荷時には取付孔１０２ａに、軽負荷時
には取付孔１０２ｂに夫々フィードバックロッド８“ｌ
を付けかえるようにすれば、軽負荷時にもフィードバッ
クロッド８１の動き量が大になり、ドラフト制御レバー
１６の微妙な操作が不要になる。

（発明の効果） 本発明によれば、油圧ケース３の一側壁８９に、下方側
が開放する切欠部９０を形成し、この切欠部９０を閉塞
するように一側壁８９に装着した取付台２１に操作軸２
２．２３を挿支し、この操作軸２２．２３を切欠部９０
に通しているので、組立の際に、取付台２１に操作軸２
２．２３　、制御レバー１５．１６及びリンク機構３９
．４１を予め組付けておき、その後に操作軸２２゜２３
が切欠部９０を通るように取付台２１を油圧ケース３側
に装着することができ、従って、組立時の作業性が従来
に比較して著しく向上する。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を例示するものであって、第１
図は油圧制御装置の一部切欠側面図、第２図は同背面断
面図、第３図は制御弁部分の平面図、第４図はトップリ
ンクホルダ一部の断面図、第５図はポジシコン制御動作
を示す一部切欠側面図、第６図はその弁部分の平面図、
第７図はドラフト制御動作を示す一部切欠側面図、第８
図はその弁部分の平面図、第９図はトップリンクホルダ
一部の側面図である。 １・・・トラクタ車体、２・・・油圧装置、３・・・油
圧ケース、１０・・・制御弁、１５・・・ポジション制
御レバー、１６・・・ドラフト制御レバー、２１・・・
取付台、２２・・・ポジション操作軸、２３・・・ドラ
フト操作軸、３９・・・ポジション用リンク機構、４２
・・・ドラフト用スプール作動アーム、６３・・・ポジ
ション用フィードバック機構、８０・・・ドラフト用フ
ィードバック機構、８９・・・−側壁、９０・・・切欠
部。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社Ａ７一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）トラクタ車体１上に作業機昇降用の油圧装置２を設
   け、この油圧装置２を制御する制御弁１０を該油圧装置
   ２の下方開放状の油圧ケース３内に設け、油圧ケース３
   の一側壁に装着した取付台２１に操作軸２２，２３を回
   動自在に挿支し、この操作軸２２，２３の外端側に制御
   レバー１５，１６を連結し、操作軸１５，１６と制御弁
   １０とを連動させるリンク機構３９，４１を油圧ケース
   ３内に設けたトラクタの油圧制御装置において、油圧ケ
   ース３の一側壁８９に、下方側が開放する切欠部９０を
   設け、この切欠部９０に操作軸２２．２３が通りかつ該
   切欠部９０を閉塞するように一側壁８９に取付台２１を
   装着したことを特徴とするトラクタの油圧制御装置。