JPS6041051Y2 - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラクタの油圧制御装置に関し、特にドラ
フト制御による最大上昇時に作動するフィードバックリ
ンクを、ポジションバランサを連動させるためのポジシ
ョンカムを利用して応動すせることにより、中立への制
御動作が常に確実に行なえるようにし、その一層の確実
化を図るためポジションカムの形状を薄型となすことに
よりポジションバランサからフィードバックリンクへの
即応性の向上を図ったものである。

ここで第１図〜第５図に示す一例によって従来の背景を
説明する。

１は荷重ばね取付台であり、トラクタ機体の後部固定部
材２に着設されている。

３は荷重ばねアームであり、図示しない作業機の上部リ
ンクを掛止して、同上部リンクに加わる圧縮反力を感受
するもので、強力なばねを介装して支持軸９のまわりに
僅かに回動する。

４はドラフトカムレバーであり、油圧シリンダケース５
の適所に支持軸６で枢支されている。

７はドラフトカムリンクであって、前記荷重ばねアーム
３とドラフトカムレバー４を同行状に連結するものであ
る。

８はドラフトカムであり、前記支持軸６で、かつ前記ケ
ース５の内部において枢支されたものである。

１０は油圧シリンダであり、油圧シリンダケース５に収
納されていて適宜バルブ１１等を備えると共に、油圧ピ
ストン１２を摺動自在に嵌挿している。

１３は油圧ロッドであり、油圧ピストン１２の動きを油
圧アームピン１４を介して油圧アーム１５に伝達するも
のである。

１６は油圧アーム軸であり、油圧アーム１５とスプライ
ン等により同行回転する様挿立されており、同軸１６の
両端でかつ、油圧シリンダケース５の外部ではリフトア
ーム１７が同行回転状に固設されている。

１８はセットボルトであり、油圧アーム軸１６に穿設さ
れたセット穴１９に同ボルト１８の先端が嵌入するよう
油圧アーム１５に螺着されたものである。

これにより油圧アーム１５は油圧アーム軸１６に対して
軸方向にずれることはなく、定位置に固設されることに
なる。

２５はポジションカムプレートであり、油圧アーム１５
の一側にボルト２６を介して同行状の固定されたもので
、その周面にポジションカム２７を形成している。

３１はコントロールバルブであり、油圧シリンダケース
５内に収納されて適所に固定されている。

３２はスプールであり、同コントロールバルブ３１の制
御機能部品である。

３３はスプールピンであり、スプール３２の一端に植設
してこのピン３３を介してスプール３２を摺動させてい
る。

３４はスプール抑えレバーでスプール３２のやや上部位
置において、ピン３５にまり回動自在に枢支している。

そして同レバー３４の下端にはブツシュ金具３６を連結
し、上端には中立制御用のフィードバックリング３７を
連結している。

同リンク３７はターンバックル３８で長さ調節を自在と
して、ポジションカムプレート２５の上部に植設したピ
ン３９と連結している。

５１はポジションレバーであり、５２はドラフトレバー
であって、油圧シリンダケース５の外側にあって夫々案
内板５３に案内され独立して回動操作自在である。

５４はドラフトレバー５２の固定金具であり、同レバー
５２を任意の位置に螺着して固定するものである。

５５はドラフトレバー軸であり、油圧シリンダケース５
の側壁を貫通して軸支された中空軸であり、その内端に
は同軸５５の回転中心より偏倚してドラフトカムピン５
６を立設させている。

又５７はポジションレバー軸であり、前記ドラフトレバ
ー軸５５内に支承され、その内端には同軸５７の回転中
心から偏倚してポジションコネクタビン５８を立設させ
ている。

５９はスペーサで摩擦板等からなり、前記ポジションレ
バー５１やドラフトレバー５２の外端面に挾持させると
共に、スプリング６０の弾圧を介して適当な摩擦力を軸
方向に附加し、両レバー５１．５２の回動に好適な摩擦
トルクを与える位置を固定するものである。

６１はポジションコネクタであり、三味線の撥のような
形をしていて、手元の方をポジションコネクタピン５８
に連結している。

他端は末広がり状に上下面に上カム面６２、下カム面６
３を刻成している。

６４はスプリングコネクタであり、６５はポジションバ
ランサであって、両者は略十字状に交わり、交点部分を
共通支軸６６で両者が独立して回動自在に支承されてい
る。

従って同共通支軸６６は油圧シリンダケース５を横方向
に横断貫通して支架されるものであるが、勿論片持ちで
も同効である。

ポジションバランサ６５の一端にはローラ６７を備え、
これが前記ポジションコネクタ６１の下カム面６３と接
当しており、他端はピン６８を設け、同ビン６８をポジ
ションカム２７に接当させている。

同様にスプリングコネクタ６４の上端にはローラ６９を
備え、これが前記ポジションコネクタ６１の上カム面６
２と接当自在とし、下端はピン７０を固設し、同ピン７
０を介してブツシュ金具３６の他端に挿立した押動片７
１と連結している。

尚ブッシュ金具３６内部にはスプリング７２を挿入して
いて、押動片７１でもって同スプリング７２を弾圧自在
としている。

８１は水平ドラフトリンクであり、８２は垂直ドラフト
リンクであって、両者は略逆り字状にピン８３で連結さ
れ、夫々の端部はドラフトカムピン５６とスプリングコ
ネクタ６４のピン７０近傍に設けたピン８４に連結して
いる。

そして垂直ドラフトリンク８２の側部は前記ドラフトカ
ム８の一側と接当自在に接近させて配設されている。

上記構成によれば、先ずポジションコントロールにおい
ては、ドラフトレバー５２を符号り方向に一杯動かして
１下げヨの状態とする。

そしてポジションレバー５１を符号Ｕの１上げヨの方向
に移動させると、ポジションレバー軸５７並びポジショ
ンコネクタビン５８が同方向に回動するから、ポジショ
ンコネクタ６１は符号りの方向へ引き寄せられる。

そうすると同コネクタ６１の上カム面６２がローラ６９
を押し上げるから、スプリングコネクタ６４は共通支軸
６６のまわりに時計方向に回動しもってピン７０でブツ
シュ金具３６を符号り方向に押動し、スプール抑えレバ
ー３４を同行させ、スプール３２を符号り方向に押し、
作動油の通路を制御することにより油圧ピストン１２を
押し下げ、油圧アーム１５が反時計方向に回動するので
ある。

そしてポジションカムプレート２５の同方向回転に伴い
、ポジションカム２７に接当しているピン６８の従動に
より、ポジションバランサ６５も反時計方向に少し回動
することになる。

すると、ポジションコネクタ６１の下カム面６３はロー
ラ６７の下方向への移動と共に下方向へ下がり、スプリ
ングコネクタ６４は原位置へ復帰し、結果としてブツシ
ュ金具３６、スプール抑えレバー３４並びスプール３２
の順に動きが伝えられ中立状態となるのである。

尚、下げ方向にはこの逆の順序で各作動が行なわれるも
のである。

次にドラフトコントロールの場合について述べると、先
ずポジションレバー５１を符号りの方向に一杯下げて１
下げヨの状態とし、ドラフトレバー５２を適当な位置に
定める。

そして図示しないプラウ等作業機側の牽引抵抗の変化を
荷重ばねアーム３て感知してこれを変位におきかえ、ド
ラフトカムレバー４からドラフトカム８に伝えるのであ
り、第２図において同カム８が時計方向に回動しようと
するのである。

この時、垂直ドラフトリンク８２の一側を同カム８で押
動することにより、スプリングコネクタ６４は共通支軸
６６を中心として時計方向に回動する。

そうするとポジションコントロールの時と同じように、
ブツシュ金具３６、スプール抑えレバー３４を介してス
プール３２を符号りの方向に押動し、油圧ピストン１２
が押び下けられて油圧アーム１５が反時計方向に駆動さ
れ、作業機は昇揚するのである。

その結果荷重ばねアーム３の牽引抵抗の反力が消去され
ると、ドラフトカムレバー４及びドラフトカム８が元の
位置に戻り、スプール３２は１下げヨの位置となり作業
機がおちて、再び設定牽引抵抗の下で作業することにな
る。

尚、ドラフトレバー５２を符号Ｕの方向に一杯引き上げ
て上昇の位置にすると、ドラフトレバー軸５５並びにド
ラフトカムピン５６を介して水平ドラフトリンク８１が
符号Ｒの方向に移動するから、垂直ドラフトリンク８２
はドラフトカム８と接当して押圧されることになり、ス
プリングコネクタ６４が時計方向に回動することになっ
て、ブツシュ金具３６を介してスプール３２を符号り方
向に押し、作業機が上昇することになる。

そして上限まで上昇すると、予め調整済のフィードバッ
クリンク３７によってスプール抑えレバー３４が中立の
位置まで引き戻されるのであり、この時スプリング７２
はスプール３２のもどしばね（図示なし）よりも少し強
くしておくので、同スプリング７２は圧縮されるのであ
る。

こうした従来構造では、ドラフト制御時には油圧アーム
１７が最大に上昇する直前でカムプレート２５上の他の
ピン３９がフィードバックリンク３７を後から押しスプ
ール３２を中立に復帰させているが、ピン３９がアート
軸１６の略真上位置にあるときにリンク３７を押動させ
るようにピン３９を配置することは困難である。

それは、アーム１７が下降したときにンク３７がアーム
軸１６に当るからである。

そのため、ピン３９はアーム軸１６の真上位置から若干
下った位置でリンク３７を押動することになり、ピン３
９の移動距離に比べてリンク３７の押動距離は短かくな
り、リンク３７の動作は不正確で且つ瞬間的になってし
まい、油圧アーム最大上昇時の中立復帰動作が不安定且
つ不確実となっている。

この精度をコントロールバルブ３１の方で行なうことは
、バンチングの発生原因になるため実施困難である。

そこで比較的高精度の制御ができるポジション制御（中
立復帰）に注目し、ポジションカム２７で作動するポジ
ションバランサ６５の動きでリンク３７を押動させるこ
とが考えられる。

ところが、前記ポジションバランサ６５はドラフト制御
時には制御動作に関与しないフリー状態となっている。

即ち、ポジションレバー５１は最下位置にあってポジシ
ョンコネクタ６１はＲ方向に押しやられ、ローラ６７に
ポジションコネクタ６１の重量が加わることにより、ポ
ジションバランサ６５はピン６８がカム２７に当接して
いるだけで、カム離脱方向への位置規制は為されていな
い。

そのためポジションバランサ６５の回動はリンク３７に
は連動し得ない。

この考案は、このような種々の点に鑑み、ドラフト制御
時にもポジションカム２７によってポジジョンバランサ
６５を作動させ、その動作をフィールドバックリンク３
７に伝達することにより、ドラフト制御時の中立復帰を
従来より正確に行ない得るようにしたトラクタの油圧制
御装置を提供することを目的とする。

以下、この考案の実施例を第６図に基いて説明する。

ポジションカムプレート２５にはポジションカム２７の
外下方にその外周カム面と平行な内周カム面を有する規
制カム２７ａが一体成形されていて、両カム２７．２７
ａの内外周カム面は薄型（カム溝）となっていて、ピン
６８を上下から規制案内する上下案内形状となっており
、この両カム２７．２７ａにより、ポジション制御だけ
でなくドラフト制御時にも、油圧アーム１５及びアーム
軸１６の上昇方向回動に応答してポジションバランサ６
５も作動する。

９１はポジションバランサ６５と一体回動するリンク連
動アームで、共通支軸６６に嵌合しているポジションバ
ランサ６５の筒軸から略直上方向に突設され、このアー
ム９１の上端部に、従来より短かくしたフィードバック
リンク３７を連結しており、アーム９１の回動を略接線
方向でリンク３７に伝達するように構成されている。

こうするとポジションカム２７に旨＜同調シて回動する
ポジションバランサ６５の精確でゆっくりとした動きに
よってドラフト時の中立制御が確実に行なわれ非常に安
定性を得たものであり、更にポジションバランサ６５な
る必須リンクは、ポジションドラフト両制御のための兼
用的存在となり、コスト的、製作的にも有利となったも
のである。

この考案は以上の如くであり、従ってポジションバラン
サの安定した作動が得られただけでなく、該バランサを
ドラフト制御時の中立作動用として旨く利用したので中
立への復帰動作が非常に安定確実化した訳であり、又コ
スト的にも組込の上でも可成り有利になりトラブルの少
ない装置を提供することができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例による油圧シリンダの断面組立図、第２
図は同要部断面組立図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面
図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は同要部
外形図、第６図はこの考案の実施例を示す油圧シリンダ
の断面組立図である。 １５・・・・・・油圧アーム、２７・・・・・・ポジシ
ョンカム、３２・・・・・・スプール、３７・・・・・
・フィードバックリンク、５１・・・・・・ポジション
レバー、５２・・・・・・ドラフトレバー、６１・・・
・・・ポジションコネクタ、６２・・・・・・上カム面
、６３・・・・・・下カム面、６４・・・・・・スプリ
ングコネクタ、６５・・・・・・ポジションバランサ、
９１・・・・・・リンク連動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下にカム面６２．６３を有するポジションコネクタ６
   １をポジションレバー５１に連動自在となし、該コネク
   タ６１には一定の支軸６６回りに独立的に回動すべく支
   承されたポジションバランサ６５とスプリングコネクタ
   ６４の夫々一端が互いに開拡自在に対応し、ポジション
   バランサ６５の他端は油圧アーム軸６１回りに備えられ
   たポジションカム２７に対応させ、又スプリングコネク
   タ６４の他端ではスプール３２を応動自在となすと共に
   ドラフトレバー５２を適宜リンクを介してスプリングコ
   ネクタ６４の他端側に連結する一方、スプール３２用の
   抑えレバー３４には、ポジションカム２７の上昇方向へ
   の応動によりスプール３２を中立方向に制御する中立制
   御用のフィードバックリンク３７が連動連結されたもの
   であって、前記中立制御用フィードバックリンク３７の
   一端は、ポジションバランサ６５と同行して回動するリ
   ンク連動アーム９１に連結されると共に、ポジションバ
   ランサ６５の前記他端に対応するポジションカム２７は
   バランサ他端を上下から規制案内する上下案内形状とさ
   れていることを特徴とするトラクタの油圧制御装置。