JPH0544242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの油圧制御装置に係り、ポ
ジシヨン、ドラフトの各制御の他に、ミツクス制
御も可能にしたものに関する。

（従来の技術） トラクタに各種作業機を装着して作業を行なう
場合、その作業機の位置を一定に保つたり、或い
は牽引抵抗を一定に保つ所謂ポジシヨンコントロ
ールやドラフトコントロールの油圧制御装置は従
来から広く利用されている。

また昨今では作業内容の充実と作業精度の向上
からミツクスコントロールという制御方式も生れ
ている。

ポジシヨン、ドラフト、ミツクスの各制御を行
なう技術として、特公昭58−29041号公報の技術
がある。

すなわち、リフトアームを昇降自在にする油圧
装置を制御するバルブ機構と、該バルブ機構を中
立、上昇、降下にリンク機構を介して切換えるポ
ジシヨンレバーとドラフトレバーとを備えたトラ
クタの油圧制御装置において、バルブ機構のスプ
ールを中立、上昇、降下に切換えるスプール抑え
レバーの中途が固定側に横軸回りに枢支され、縦
方向に配置したスプリングコネクタと横方向に配
置したポジシヨンバランサの中途が十字状に交差
され、該交差部が固定側に横軸回りに枢支され、
ポジシヨンバランサの一端がリフトアームの回動
支軸に設けたポジシヨンカムに接当され、スプリ
ングコネクタの下端側が前記スプール抑えレバー
の下端側にプツシユ金具を介して連動連結され、
スプリングコネタとポジシヨンバランサの各他端
側が上下対応されているとともに、ポジシヨンレ
バーに連通するポジシヨンコネクタの上下にカム
面が形成され、該カム面が前記スプリングコネク
タとポジシヨンバランサの各他端側における上下
対応部に連結され、該上下対応部を開拡自在にす
るとともに、ドラフトレバーに連動するドラフト
第１リンクと前記プツシユ金具を介してスプール
抑えレバーに連動するドラフト第２リンクとのリ
ンク端部が横軸回りに互いに枢支され、前記ドラ
フト第２リンクに荷重ばねの変位が伝播可能とさ
れ、更に、スプール迎えレバーの上部側とポジシ
ヨンカム側とを連動するカムロツドが設けられ、
ポジシヨンレバーとドラフトレバーをそれぞれ独
立して操作可能に構成したものである（従来例の
１）。

また、ポジシヨン制御とドラフト制御を可能と
するものとしては特公昭57−39601号公報の技術
がある。

すなわち、トラクタに装着された作業機を昇降
するための油圧装置と；この油圧装置を上昇、停
止および降下にそれぞれ切換えるための第１制御
弁機構と；前記油圧装置に取付けられた作業機を
地上に下した状態において作業機に牽引抵抗が作
用したとき、上記油圧装置のピストンに対する圧
力を牽引抵抗に応じて制御するための第２制御弁
機構と；から成り、この第２制御弁機構は前記第
１制御弁機構から油圧ピストンに至るまでの油路
中途から分岐された脇路に具備されているもので
ある（従来例の２）。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例の１は、ポジシヨン、ドラフト、ミツク
スの各制御を、ひとつの制御弁機構により可能で
はあるけれども、リンク機構の構成が複雑でしか
も、ポジシヨン用フイードバツク機構は油圧アー
ム軸（リフトアーム軸）に套嵌したカムを利用し
ているためカム形状の設定が難しく、結局は大形
トラクタとして多用できても小形、中形クラスの
トラクタに適用するのは困難であつた。

従来例の２は、フイードバツク機構はリンク機
構によることから、従来例の１のようにリンク機
構は複雑ではないけれども、ドラフト制御は流量
制御によるものであることから、別途にドラフト
専用のバルブを必要とし、高価であるし、ポンプ
吐出量が急変するとドラフト性能は著しく損なわ
れる油温上昇の要因となるばかりかミツクス制御
はできなかつた。

本発明は、斯る従来例の１および２に不具合点
を併せて解消し、簡単なリンク機構によつてひと
つの制御弁機構でポジシヨン、ドラフト、ミツク
スの制御を可能としたことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トラクタに装着された作業機を昇降
するための、トラクタ車体１に搭載した油圧ハウ
ジング３を含む油圧装置２と、この油圧装置２を
上昇、停止および降下にそれぞれ切換えるための
制御弁機構１５と、この制御弁機構１５を上昇、
停止及び降下にリンク機構２６，２７を介して切
換えるポジシヨンレバー１９とドラフトレバー２
０とを備え、制御弁機構１５におけるスプール１
８に連動連結されてスプール１８の作動方向に対
して交叉配置されたスプール作動バー３２の両端
が、スプール１８に対して左右振分け位置に配置
されて軸心回りに回動自在なコントロールレバー
軸２８側とポジシヨン用フイードバツクレバー軸
２９側とに接手３３，３４を介して懸架され、前
記ポジシヨン用フイードバツクレバー軸２９側に
ポジシヨン用フフイードバツク機構３７を備えて
いるトラクタの油圧制御装置において、次の技術
的手段を講じることによつて、前述目的を達成し
たものである。

すなわち、本発明はコントロールレバー軸２８
に、スプール作動バー３２の一端が接手３３を介
して連動連結されるコントロールレバー３０と、
このコントロールレバー３０とともに作動されて
コネクタ５１が係合されるコネクタ係合ピン４７
を有するレバー４６とを設け、前記油圧ハウジン
グ３にコネクタ係合ピン４７と前後に離間して固
定ピン４８を設け、この固定ピン４８とコネクタ
ピン４７との間に、ポジシヨンレバー１９に応動
するコネクタ５１が進退自在に挿入されており、
支持ピン４２により上端側が前後方向揺動自在に
枢支されたメインリンク４４の中途を、コントロ
ールレバー軸２８に連結結させ、更に、ドラフト
レバー２０に応動する第１ドラフトリンク５６と
第２ドラフトリンク５８を備え、第２ドラフトリ
ンク５８に荷重バネ１２の変位をドラフトカム６
４を介して伝播するとともに、第２ドラフトリン
ク５８をメインリンク４４の下端部側に連動連結
したことを特徴とするものである。

（実施例） 図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

図において、１はトラクタ車体で、実質的にミ
ツシヨンケースである。２は油圧装置であり、油
圧ハウジング３と、シリンダ部４と、ピストン５
と、ピストンロツド６と、アーム軸７と、リフト
アーム８からなり、油圧ハウジング３がトラクタ
車体１の後上部に施蓋状として具備され、油圧ハ
ウジング３にシリンダ部４が形成されてこのシリ
ンダ部４にピストン５が嵌合されているととも
に、油圧ハウジング３に横架状として支持されて
いるアーム軸７にアーム９が取付けられ、このア
ーム９とピストン５がピストンロツド６で連結さ
れ、ここに、左右一対のリフトアーム８が上下動
自在とされている。

１０はトツプリンク取付装置であり、油圧ハウ
ジング３の後端面に固定されたブラケツト１１
と、このブラケツト１１に、トーシヨンバー１２
を介して装着されたトツプリンク取付孔１３の複
数個を有する取付台１４とからなり、トーシヨン
バー１２が本例では荷重バネとなる。なお、荷重
バネはこの他に、コイルバネ等であつてもよく、
牽引荷重で弾性的に変位するものであればよい。

１５は制御弁機構であり、油圧ハウジング３の
底壁にボルト１６によつて取付けられたバルブ本
体１７と、このバルブ本体１７に図外の戻しバネ
に抗して摺動自在に備えられたスプール１８等か
らなり、スプール１８の摺動により、油圧装置
２、実質的にリフトアーム８を上昇、停止（中
立）及び降下にそれぞれ切換えるものである。

１９はポジシヨンレバー、２０はドラフトレバ
ーであり、油圧ハウジング３の右脇に立設した取
付台２１の上端に支軸２２を横向に設け、この支
軸２２に両レバー１９２０の下端側をそれぞれ回
動自在に支持している。

２３は操作軸であり、内外二重軸構造とされ、
内軸２４はポジシヨン用とされ、外軸２５はドラ
フト用とされており、油圧ハウジング３の右側側
壁の高さ方向中途に横方向として挿支され、それ
ぞれ相対回動自在とされており、内軸２４にはリ
ンク機構２６を介してポジシヨンレバー１９が、
外軸２５にはリンク機構２７を介してドラフトレ
バー２０がそれぞれ連動連結されている。

２８はコントロールレバー軸、２９はポジシヨ
ン用フイードバツクレバー軸であり、両レバー軸
２８，２９はスプール１８に対して左右振分け位
置においてレバー軸心を共通軸心上とされてお
り、フイードバツクレバー軸２９は油圧ハウジン
グ３の左壁に挿支されており、コントロールレバ
ー軸２８はメインリンクを介してハウジングの壁
に支持され、各レバー軸２８，２９にはそれぞれ
レバー３０，３１を下方突出状として有してい
る。

３２はスプール作動バーであり、その両端に球
状部を有する接手３３，３４を有し、この接手３
３，３４を介して各レバー３０，３１に懸架さ
れ、ここに、スプール作動バー３２はスプール１
８の作動方向（トラクタの前後方向）に対して交
叉配置されている。

スプール１８はネジ構造とされた連結ロツド３
５が連接され、このロツド３５のエンドに形成さ
れた接手３６がスプール作動バー３２の長手方向
の中間部分に自在可能として連結されている。

３７はポジシヨン用フイードバツク機構であ
り、油圧アーム軸７の一端面（図では左端）側に
連動連結されたターンバツクル構造のフイードバ
ツクリンク３８と、フイードバツクレバー軸２９
に一端が固定されたフイードバツクレバー３９と
をピン４０で枢着してなる。

４１は支持壁であり、第３図〜第５図で示す如
く油圧ハウジング３の上壁でかつシリンダ部４の
右脇において下方に突出形成されており、この支
持壁４１に横向の支持ピン４２が挿支されて抜止
めピン４３によつて取付けられている。

４４はメインリンクであり、この上端側が支持
ピン４２の軸心上で前後方向揺動自在に枢支され
ており、このメインリンク４４は下方に延設され
てその中途のボス部４５がコントロールレバー軸
２８に回転自在として套嵌されている。

従つて、コントロールレバー軸２８はメインリ
ンク４４を介して支持ピン４２によつて固定側の
支持壁４１に支持されている。

４６はレバーであり、レバー軸２８の外端側に
固着されて上方に突出しており、コントロールレ
バー３０とともに一体として回動するものであ
り、このレバー４６にはコネクタ係合ピン４７が
外方（右方向）に突出状として固着されている。

４８は固定ピンであり、コネクタ係合ピン４７
と前後方向に離間されて油圧ハウジング３の右側
壁におけるボス４９に挿支されて内方に突出して
おり、この固定ピン４８とコネクタ係合ピン４７
とはピン長手方向において一部ラツプされている
（第３図参照）。

５０はポジシヨン操作金具であり、内軸２４の
軸端面（内側端面）に固着されており、ポジシヨ
ンレバー１９の前後方向操作力がリンク機構２６
を介して内軸２４に伝達されることにより作動さ
れる。

５１はコネクタであり、ポジシヨン操作金具５
０にピン５２によつて枢支されており、このコネ
クタ５１は平板形状であつて、第１０図、第１１
図でも示す如く係合ピン４７と固定ピン４８との
間に進退自在に挿入され、各ピン４７，４８に摺
接する部分がカム面５３，５４とされている。

従つて、ポジシヨンレバー１９の操作力により
操作金具５０を介してコネクタ５１に伝達される
ことにより、レバー４６およびコントロールレバ
ー３０を介してスプール作動バー３２によりスプ
ール１８を上昇、停止（中立）、降下に切換え得
るようにされている。

５５はドラフト操作金具であり、操作軸２３に
おける外軸２５の内端に固着されており、このド
ラフト操作金具５５には第１ドラフトリンク５６
の一端がピン５７により枢支されている。

第１ドラフトリンク５６は略水平方向として後
方に延び、この第１ドラフトリンク５６の先端に
第２ドラフトリンク５８の一端がピン５９により
枢支され、第２ドラフトリンク５８は下方に延設
されている。

６０はプツシユロツドであり、第２ドラフトリ
ンク５８の下端に一端がピン６１により枢支され
ており、コ字形ブラケツト６２に摺動自在として
挿支されている。

コ字形ブラケツト６２はメインリンク４４の下
端に固着されており、このブラケツト６２にはコ
イル形のドラフトスプリング６３が内蔵されてお
り、プツシユロツド６０はこのスプリング６３に
挿入されているとともに、ロツド６０の中途には
スプリング６３を押付ける（圧縮）ための鍔６０
Ａを有している。

従つて、ドラフトレバー２０の操作力がリンク
機構２７を介して外軸２５に伝達されると、第１
ドラフトリンク５６、第２ドラフトリンク５８お
よびプツシユロツド６０を介してメインリンク４
４に伝達され、このメインリンク４４が支持ピン
４２を中心に前後揺動されることによつて、スプ
ール１８を作動する。

６４はドラフトカムであり、油圧ハウジング３
の右側壁に支軸６５を回動自在に挿支し、この支
軸６５の軸方向両端にそれぞれアーム６６，６７
を取付け、内側のアーム６６にドラフトカム６４
を固着している。

このドラフトカム６４のカム面は第２ドラフト
リンク５８の背面に接当されていて、荷重バネ１
２の変位をドラフトフイードバツクリンク機構６
８によりドラフトカム６４に伝播するようにされ
ている。

ドラフトフイードバツクリンク機構６８はリン
クレバー６９、伸縮調整自在のロツド７０等から
なり、ロツド７０の端部がアーム６７にピン７１
で枢支されている。

その他、図において、７２はメインリンクスト
ツパであり、支持壁４１にピン７３によつて取付
けられた円盤形状であり、実質的に支軸６５の軸
心延長上に位置されている（第５図参照）。

７４はストツパであり、コントロールレバー３
０と対応する前方で油圧ハウジング３のボス部７
５に位置決めピン７６とボルト７７で取付けら
れ、レバー３０と対応する部分に折曲片７８を有
している。

すなわち、レバー３０がこのストツパ７４に接
当する位置は、制御弁機構１５のリリーフが作用
する位置とされている。

７９はドラフト規制ストツパであり、荷重バネ
１２の変化はこのドラフト規制スツパ７９にトツ
プリンク取付台１４が当接することで規制され
る。

なお、ポジシヨンレバー１９とドラフトレバー
２０はともに個別に揺動可能であり、矢印Ｄの方
向が降下で、Ｕの方向が上昇である。

（作用） まず、ポジシヨンコントロールについて説明す
る。

ドラフトレバー２０をＤ方向に一杯動かして
「下げ」の状態にしておいて、第２図で示す如く
ピストン５が上死点にあるとき、リフトアーム８
は降下位置にあり、従つて、ポジシヨンレバー１
９は第１０図で示す如くポジシヨン最下点にあ
る。

そこで、ポジシヨンレバー１９を第１０図の矢
印Ｕ方向に操作すると、リンク機構２６を介して
操作金具５０が内軸２４を支点にａ方向に回動さ
れる。

これによつてポジシヨンコネクタ５１が可動す
るピン４７と固定ピン４８との間に割り込むよう
に下動し、メインリンク４４の中途に回動支点を
有するコントロールレバー３０が第１０図のｂ方
向に回動され、このレバー３０に接手３３を介し
て遊合状に連結されているスプール作動バー３２
が他の接手３４を定点として作動され、このスプ
ール作動バー３２の中途に遊合状として連結され
ているスプール１８が第１０図のｃ方向に押込
み、ここに、制御弁機構１５は上昇回路を構成
し、ピストン５に油圧が作用してリフトアーム８
を上昇させ、図外の作業機を持上げることにな
る。

なお、メインリンク４４は支持ピン４２を支点
に回動されるが、ストツパ７２によつて規制され
る。

リフトアーム８が上昇されると、この動きが第
２図に示すフイードバツク機構３７を介してフイ
ードバツク軸２９に伝えられ、フイードバツクレ
バー３１にスプール作動バー３２の一端が接手３
４を介して連結されていることから、スプール作
動バー３２を介してスプール１８を停止（中立）
位置に戻すことになる。

第１１図はポジシヨン最上点の位置を示してお
り、ポジシヨンレバー１９をＤ方向に操作する
と、リンク機構２６を介してポジシヨン操作金具
５０が矢示a′方向に回動され、コネクタ５１が可
動ピン４７と固定ピン４８の間から抜けるように
上へ動かされる。

このコネクタ５１の動きにより、スプール作動
バー３２への押付け力がなくなり、メインスプー
ル１８は図外の戻しバネの力で矢示c′方向に押出
され、下降回路ができ、リフトアーム８は自重
（実質的に作業機重量）で降下される。

このとき、フイードドバツク機構３７が第１０
図と逆方向に作用する。

次に、ドラフトコントロールについて第７図乃
至第９図を参照して説明する。

ポジシヨンレバー１９をＤ方向に一杯に下げて
「下げ」の状態にしておいて、ドラフトレバー２
０をドラフト範囲にする。すなわち、第７図はド
ラフトレバー２０が最下点にあり、このドラフト
レバー２０を矢示Ｕ方向に操作して第８図のドラ
フト開始点にすると、リンク機構２７を介して、
ドラフト操作金具５５が矢示ｅ方向に作動し、第
１ドラフトリンク５６を介して第２ドラフトリン
ク５８がドラフトカム６４に近づくことになる。

なお、第２ドラフトリンク５８とドラフトカム
６４との間隔をドラフトフイードバツクリンク機
構６８により調整することによつて、ドラフトの
作用する荷重を調節できる。

図示しない三点リンク機構により装着された作
業機の牽引抵抗が荷重バネ（トーシヨンバー）１
２に伝達されると、本例ではバネ１２がねじれに
よる変位とされ、この変位がフイードバツク機構
６８を介して第８図の矢示ｆ方向としてドラフト
カム６４に伝達され、これによりドラフト６４が
矢示ｇ方向に回転し、第２ドラフトリンク５８を
第８図では右方向に押付ける。

これによつてプツシユロツド６０がｈ方向に作
動し、ブラケツト６２、ドラフトスプリング６３
等を介してメインリンク４４がその上端の支持ピ
ン４２を中心として矢印ｉ方向に揺動され、可動
ピン４７はコネクタ５１で規制されていることか
ら、メインリンク４４の揺動でコントロールレバ
ー３０がｊ方向に揺動され、この揺動がスプール
作動バー３２を介してスプール１８を矢示ｋ方向
に押込み上昇回路が構成され、ここに作業機はリ
フトアーム８を介して持ち上げられ、これにより
牽引荷重が減少すると、メインスプール１８は矢
示ｋと反対方向に戻しバネの力で作動され、ここ
に、下降回路が構成される。

この場合、復帰したときのコントロールレバー
３０の位置は、最初にポジシヨンコントロールで
設定したポジシヨンコネクタ５１１で決まり、こ
こにミツクスコントロールができる。ここに、ミ
ツクスコントロールとはポジシヨンコントロール
とドラフトコントロールを兼ね備えたコントロー
ル（制御）を意味する。

即ち、前述したポジシヨンコントロールでは、
牽引荷重が大きくなると作業機を上昇させなけれ
ばエンストとか車輪のスリツプを起こすし、ま
た、ドラフトコントロールでは、土壌に硬軟があ
ると耕深を一定に保てないことになる。

ミツクスコントロールはこの欠点を補いながら
両方の長所を生かせるのである。

つまり、前述したポジシヨンコントロールで作
業機を一定位置に保ちながら作業を行ない、牽引
荷重が大きくなると前述のドラフトコントロール
が働いてリフトアーム８を介して作業機が上昇
し、牽引荷重が減少するとポジシヨンを設定した
高さまでリフトアーム８が下降し、作業機が設定
位置に戻るのである。

従つて、このミツクスコントロールを実施する
には、まず、ドラフトレバー２０を符号Ｄの方向
に一杯に下げて「下げ」の状態とし、ドラフトレ
バー２０を適当な位置に定めるとともに、ポジシ
ヨンレバー１９の操作で作業機を必要とする高さ
に設定しておく。

しかして、作業機を一定位置に保ちながら作業
が行なわれているとき、牽引抵抗が大きくなると
これを荷重バネ１２で感知して変位におきかえ、
前述したドラフトコンントロールが働いて牽引荷
重が減少され、この減少によつてポジシヨンコン
トロールで設定した高さまで作業機が降下される
のである。ここに、あとはドラフトレバー２０の
操作だけで自由に作業を行ない、例えば、抵抗の
かかるところは浅く、また、軟い土壌のところは
ポジシヨン制御で耕深を深くせず作業を続行され
る。

第９図はドラフトレバー２０をドラフト終了点
まで操作した位置（実線）とこの終了点から最上
点まで操作した位置（鎖線）を示しており、この
ときは第２ドラフトリンク５８がドラフトカム６
４のカム面上を滑り、該リンク５８の下端が前方
（図では右方）に移動する。

この移動がプツシユロツド６０、ドラフトスプ
リング６３等を介してメインリンク４４と伝達さ
れ、前述したと同様にスプール１８が押込まれて
上昇回路が形成され、リフトアーム８は最上位置
まで上昇し、このとき、コントロールレバー３０
はストツパ７４で規制される。

なお、ドラフトスプリング６３はあらかじめあ
る縮み量で組付けられており、ドラフト範囲で作
動するときは、スプリング６３は縮まず、プツシ
ユロツド６０とメインリンク４４は一体となつて
移動（作動）する。

また、リフトアーム８を最上昇位置にした状態
で、つまり、作業機を持上げ状態でトラクタが悪
路等を走行するとき、作業機がピツチング（上下
動）などしてドラフトカム６４が前方向移動した
とき、ドラフトスプリング６３が縮み、ここに、
必要以上の変位を吸収する安全装置として働くこ
とになる。

（発明の効果） 本発明は、トラクタに装着された作業機を昇降
するための、トラクタ車体１に搭載した油圧ハウ
ジング３を含む油圧装置２と、この油圧装置２を
上昇、停止および降下にそれぞれ切換えるための
制御弁機構１５と、この制御弁機構１５を上昇、
停止及び降下にリンク機構２６，２７を介して切
換えるポジシヨンレバー１９とドラフトレバー２
０とを備え、制御弁機構１５におけるスプール１
８に連動連結されてスプール１８の作動方向に対
して交叉配置されたスプール作動バー３２の両端
が、スプール１８に対して左右振分け位置に配置
されて軸心回りに回動自在なコントロールレバー
軸２８側とポジシヨン用フイードバツクバー軸２
９側とに接手３３，３４を介して懸架され、前記
ポジシヨン用フイードバツクレバー軸２９側にポ
ジシヨン用フイードツク機構３７を備えているド
ラクタの油圧制御装置において、 コントロールレバー軸２８に、スプール作動バ
ー３２の一端が接手３３を介して連動連結される
コントールレバー３０と、このコントロールレバ
ー３０とともに作動されてコネクタ５１が係合さ
れるコネクタ係合ピン４７を有するレバー４６と
を設け、前記油圧ハウジング３にコネクタ係合ピ
ン４７と前後に離間して固定ピン４８を設け、こ
の固定ピン４８とコネクタピン４７との間に、ポ
ジシヨンレバー１９に応動するコネクタ５１が進
退自在に挿入されており、支持ピン４２により上
端側が前後方向揺動自在に枢支されたメインリン
ク４４の中途を、コントロールレバー軸２８に連
結させているので、従来例の１の如くカムとポジ
シヨンバランサによるフイードバツク機構でなく
とも、リフトアーム軸７を連動連結したフイード
バツクリンク機構３７による構造簡単なもので、
ポジシヨン制御のフイードバツク確実、正確にで
きる。

更に、ドラフトレバー２０に応動する第１ドラ
フトリンク５６と第２ドラフトリンク５８を備
え、第２ドラフトリンク５８に荷重バネ１２の変
位をドラフトカム６４を介して伝播するととも
に、第２ドラフトリンク５８をメインリンク４４
の下端部側に連動連結したので、ドラフト制御も
正確、確実にできるし、メインリンク４４はドラ
フト制御とポジシヨン制御の双方の共通部品であ
ることから、構造も簡素化され、ここに、小形乃
至中形トラクタに装備する上で実用的である。

更に、制御弁機構はひとつで済むし、油温上昇
も回避されるし、ポジシヨン制御とドラフト制御
の他に、ミツクス制御も実施きるものとして有益
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は右側面
図、第２図は左側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第４図はドラフト操作軸側を示す断面
図、第５図はドラフトフイードバツク部分を示す
断面図、第６図は第２図を下面より見た一部の平
面図、第７図から第９図はドラフト制御の作動を
併せて示す各側面図、第１０図と第１１図はポジ
シヨン制御の作動を併せて示す各側面図である。 １……トラクタ車体、２……油圧装置、１５…
…制御弁機構、１８……スプール、１９……ポジ
シヨンレバー、２０……ドラフトレバー、２８…
…コントロールレバー軸、３２……スプール作動
バー、３０，４６……コントロールレバー、４２
……支持ピン、４４……メインリンク、４７……
係合ピン、４８……固定ピン、５１……コネク
タ、５６，５８……ドラフトリンク、６４……ド
ラフトカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタに装着された作業機を昇降するため
   の、トラクタ車体１に搭載した油圧ハウジング３
   を含む油圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停
   止および降下にそれぞれ切換えるための制御弁機
   構１５と、この制御弁機構１５を上昇、停止及び
   降下にリンク機構２６，２７を介して切換えるポ
   ジシヨンレバー１９とドラフトレバー２０とを備
   え、制御弁機構１５におけるスプール１８に連動
   連結されてスプール１８の作動方向に対して交叉
   配置されたスプール作動バー３２の両端が、スプ
   ール１８に対して左右振分け位置に配置されて軸
   心回りに回動自在なコントロールレバー軸２８側
   とポジシヨン用フイードバツクレバー軸２９側と
   に接手３３，３４を介して懸架され、前記ポジシ
   ヨン用フイードバツクレバー軸２９側にポジシヨ
   ン用フイードバツク機構３７を備えているトラク
   タの油圧制御装置において、 コントロールレバー軸２８に、スプール作動バ
   ー３２の一端が接手３３を介して連動連結される
   コントロールレバー３０と、このコントロールレ
   バー３０とともに作動されてコネクタ５１が係合
   されるコネクタ係合ピン４７を有するレバー４６
   とを設け、前記油圧ハウジング３にコネクタ係合
   ピン４７と前後に離間して固定ピン４８を設け、
   この固定ピン４８とコネクタピン４７との間に、
   ポジシヨンレバー１９に応動するコネクタ５１が
   進退自在に挿入されており、支持ピン４２により
   上端側が前後方向揺動自在に枢支されたメインリ
   ンク４４の中途を、コントロールレバー軸２８に
   連結させ、更に、ドラフトレバー２０に応動する
   第１ドラフトリンク５６と第２ドラフトリンク５
   ８を備え、第２ドラフトリンク５８に荷重バネ１
   ２の変位をドラフトカム６４を介して伝播すると
   ともに、第２ドラフトリンク５８をメインリンク
   ４４の下端部側に連動連結したことを特徴とする
   トラクタの油圧制御装置。