JPH0530569Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクタにおいて、油圧コント
ロールバルブの操作でリフトアームを昇降させる
油圧制御装置に係るものである。

従来の技術 従来、農用トラクタにおいて、油圧コントロー
ルバルブを操作してリフトアームを昇降させる油
圧制御装置は、例えば実開昭59−42107号公報に
記載されているように、すでに知られている。

考案が解決しようとする問題点 ところで、上記のような従来の農用トラクタの
油圧制御装置においては、油圧コントロールバル
ブのスプール側に、そのスプールを作動させるリ
ンク機構を備えているが、第４図に示すように、
スプール１２に連結したリンク機構の水平リンク
１４を、スプール１２の作動方向に摺動させる枢
支点２４がスプール１２の位置と偏位しているの
が一般的である。このためスプール１２に偏心荷
重が作用して回動しようとするのでスプールの関
係位置に狂いが生じ、油圧コントロールバルブの
動作が不確実になる。

そこで、本考案は、このような従来のものの問
題点に鑑み、油圧コントロールバルブのスプール
をリンク機構で作動させる際に、スプールに偏心
荷重が作用しても、スプールの関係位置に狂いが
生じないようにして常に確実に作動させることが
できる農用トラクタの油圧制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、その目的を達成するための技術的手
段を次のように構成した。すなわち、本考案に係
る農用トラクタの油圧制御装置は、リフトアーム
を昇降させるリフトシリンダと、その油圧コント
ロールバルブに上げ方向のスプールと下げ方向の
スプールを備えた農用トラクタの油圧制御装置に
おいて、上記油圧コントロールバルブのスプール
側に、スプールの作動方向に摺動する水平リンク
を設け、該水平リンクに搖動するリンクの中間部
を、枢支点を介し枢着して水平リンクを摺動させ
るリンク機構を構成すると共に、上記水平リンク
には、枢支点の一側方に位置する上げ方向のスプ
ールを連結し、該上げ方向のスプールと枢支点を
挾んで他側方に位置する下げ方向のスプールと
を、連結部材を介して連結したことを特徴とする
ものである。

作 用 農用トラクタのリフトアームを昇降させる操作
を行うと、スプールの作動方向に摺動する水平リ
ンクによりスプールが作動され、リフトシリンダ
によつてリフトアームが上昇または下降方向に回
動する。そして水平リンクを摺動させる搖動した
リンクの枢支点と、該枢支点の一側方に位置する
上げ方向のスプールとの間に偏心荷重が作用して
も、上げ方向のスプールは、枢支点の他側方にあ
る下げ方向のスプールと連結部材を介して連結さ
れているので、スプールの関係位置が正常な状態
に保持され、油圧コントロールバルブは常に正確
に作動する。

実施例 本考案の実施例を図面について説明する。

１は農用トラクタであつて、２は油圧リフトケ
ース、３はリフトアーム、４はポジヨシンコント
ロールレバー、５は耕深調節レバーである。

上記リフトアーム３は、油圧リフトケース２の
後方上部に枢支されたシヤフト６の両端に固着さ
れたものであり、シヤフト６はそれに固着された
リフトパワーアーム７、ピストンロツド８を介し
てリフトシリンダ９のピストン１０に連結され、
リフトシリンダ９によつてリフトアーム３が昇降
されるようになつている。１１は油圧コントロー
ルバルブであつて、この油圧コントロールバルブ
１１は上記リフトシリンダ９の油圧回路中に介在
されているものである。油圧コントロールバルブ
１１には、上げ方向のスプール１２と下げ方向の
スプール１３を有しており、上げ方向のスプール
１２には水平リンク１４がその垂下部１５にナツ
トで固定されている。そして下げ方向のスプール
１３はスプール１２に下げ方向にのみ係合する連
結部材１６を介して連結されている。１７は平板
状のホルダであつて、このホルダ１７は油圧コン
トロールバルブ１１の下面に固定され、そのスプ
ール１２，１３の突出方向に張出していて、前記
水平リンク１４は、その長孔１８がホルダ１７に
植設されたピン１９に係合されて、スプール１
２，１３の作動方向に摺動自在となつている。そ
して、水平リンク１４のバネ掛孔２０とホルダ１
７の先端間にはスプール１２，１３を下げ方向に
引くバネ２１が掛けられている。また、２２は搖
動するポジシヨンコントロールリンク、２３は耕
深調節リンクであつて、両リンク２２，２３は水
平リンク１４をはさんで下と上に配設され、かつ
枢支点としてのピン２４によつてその中間部が水
平リンク１４に前後回動自在に枢着されている。
そして前記上げ方向のスプール１２はピン２４の
一側方に偏位した位置にあり、また連結部材１６
を介して連結された下げ方向のスプール１３は、
ピン２４を挾んで他側方に位置している。上記ポ
ジシヨンコントロールリンク２２の一端側の下方
向端縁には、ポジシヨンコントロールレバー４の
枢支軸２５と一体に回動するポジシヨンコントロ
ールアーム２６が当接し、リンク２２の他端側の
下げ方向端縁には、フイードバツク機構２７を構
成するフイードバツクアーム２８の一端が当接し
ている。フイードバツクアーム２８は支点２９を
中心に回動自在となつており、その他端はフイー
ドバツクリンク３０を介して前記リフトパワーア
ーム７に連結されている。このフイードバツク機
構２７は、油圧リフトケース２内に収納されてい
る。なお、リフトパワーアーム７と、フイードバ
ツクリンク３０およびフイードバツクアーム２３
の動作関連位置は、後に作用とともに説明する。
一方、上記耕深調節リンク２８の一端側で下げ方
向の端縁には、耕深調節レバー５の枢支軸３１と
リンク３２を介して一体に回動する耕深調節アー
ム３３が当接し、リンク２３の他端側で下げ方向
の端縁には、センサアーム３４が当接している。
センサアーム３４にはセンサレバー３５が連結さ
れており、センサレバー３５は、ロータリ耕耘作
業機のロータリリヤカバーにワイヤによつて連動
されている（図示せず）。

叙上のように構成された油圧制御装置におい
て、リフトアーム３を昇降する際には、ポジシヨ
ンコントロールレバー４を操作するが、いまポジ
シヨンコントロールレバー４を下げ方向に操作し
た場合には、ポジシヨンコントロールリンク２２
がフイードバツクアーム２８との当接点を支点と
して下げ方向に搖動し、ポジシヨンコントロール
リンク２２の中間部を水平リンク１４に枢着した
ピン２４が、水平リンク１４を摺動させて油圧コ
ントロールバルブ１１のスプール１２，１３が下
げ位置となり、リフトシリンダ９がリフトアーム
３を下降させる方向に駆動し、リフトアーム３は
下降する。そして、これと同時にリフトパワーア
ーム７の回動に伴つてフイードバツク機構２７の
フイードバツクアーム２８がポジシヨンコントロ
ールリンク２２を上げ方向に回動するので、油圧
コントロールバルブ１１のスプール１２，１３が
中立位置に戻つた際にリフトアーム３が停止す
る。リフトアーム３を上昇させる場合の動作も、
下降の場合と動作方向が逆になるだけで同様であ
る。

なお、耕深調節レバー５を操作すれば、耕深調
節リンク３３を介して油圧コントロールバルブ１
１のスプール１２，１３が作動し、ロータリ耕耘
機の耕深調節がなされる。そして、その耕深状態
は、ロータリリヤカバーに連動するセンサレバー
３５と耕深調節リンク３３との関連動作で自動的
に保持される。

ところで、前記の如くポジシヨンコントロール
リンク２２のピン２４が、水平リンク１４を摺動
させてスプール１２を作動させる際に、ピン２４
とスプール１２との位置が偏位しているため、ス
プール１２に偏心荷重が作用して回動しようとす
るが、スプール１２はピン２４を挾んで反対側に
あるスプール１３と連結部材１６を介して連結さ
れているので、リフトアーム３の昇降操作時にス
プール１２，１３の関係位置に狂いが生ぜず、ス
プール１２，１３は常に正確に作動する。

考案の効果 これを要するに、本考案は、リフトアームを昇
降させるリフトシリンダと、その油圧コントロー
ルバルブに上げ方向のスプールと下げ方向のスプ
ールを備えた農用トラクタの油圧制御装置におい
て、上記油圧コントロールバルブのスプール側
に、スプールの作動方向に摺動する水平リンクを
設け、該水平リンクに搖動するリンクの中間部
を、枢支点を介し枢着して水平リンクを摺動させ
るリンク機構を構成すると共に、上記水平リンク
には、枢支点の一側方に位置する上げ方向のスプ
ールを連結し、該上げ方向のスプールと枢支点を
挾んで他側方に位置する下げ方向のスプールと
を、連結部材を介して連結したから、リフトアー
ムの昇降にあたり、搖動するリンクの枢支点によ
り平行リンクが摺動して油圧コントロールバルブ
のスプールを作動させる。そして水平リンクに連
結された上げ方向のスプールが、枢支点の一側方
に偏位していることから、スプールに偏心荷重が
作用して回動しようとしても、上げ方向のスプー
ルは枢支点を挾んで他側方にある下げ方向のスプ
ールと、連結部材を介して連結されているので、
スプールの関係位置に狂いが生ずることはなく、
常に正確に作動して円滑にリフトアームの昇降操
作を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの油圧制御装
置の実施例を示すものであつて、第１図は農用ト
ラクタの全体斜視図、第２図は油圧装置部分の平
面図、第３図は第１図の−線断面図、第４図
は油圧装置の下面図、第５図は第４図の−線
断面図、第６図は第５図の−線断面図、第７
図は第６図に示した部分の平面図、第８図は第５
図の−線断面図である。 １……農用トラクタ、２……油圧ケース、３…
…リフトアーム、４……ポジシヨンコントロール
レバー、５……耕深調節レバー、６……シヤフ
ト、７……リフトパワーアーム、８……ピストン
ロツド、９……リフトシリンダ、１０……ピスト
ン、１１……油圧コントロールバルブ、１２……
上げ方向のスプール、１３……下げ方向のスプー
ル、１４……水平リンク、１５……その垂下部、
１６……連結部材、１７……ホルダ、１８……長
孔、１９……ピン、２０……バネ掛孔、２１……
バネ、２２……ポジシヨンコントロールリンク、
２３……耕深調節リンク、２４……ピン、２５…
…枢支軸、２６……ポジシヨンコントロールアー
ム、２７……フイードバツク機構、２８……フイ
ードバツクアーム、２９……支点、３０……フイ
ードバツクリンク、３１……枢支軸、３２……リ
ンク、３３……耕深調節アーム、３４……センサ
アーム、３５……センサレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームを昇降させるリフトシリンダと、
   その油圧コントロールバルブに上げ方向のスプー
   ルと下げ方向のスプールを備えた農用トラクタの
   油圧制御装置において、上記油圧コントロールバ
   ルブのスプール側に、スプールの作動方向に摺動
   する水平リンクを設け、該水平リンクに搖動する
   リンクの中間部を、枢支点を介し枢着して水平リ
   ンクを摺動させるリンク機構を構成すると共に、
   上記水平リンクには、枢支点の一側方に位置する
   上げ方向のスプールを連結し、該上げ方向のスプ
   ールと枢支点を挾んで他側方に位置する下げ方向
   のスプールとを、連結部材を介して連結したこと
   を特徴とする農用トラクタの油圧制御装置。