JPH0536333Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案はコンバインにおける刈高さ設定装置
に関する。

〈従来の技術〉 コンバインにおける穀稈の刈高さは圃場の土質
や耕土の深さ、湿田、乾田の違い等に応じて同一
条件の圃場では同一高さで均一に刈取りが行なわ
れるように、コンバイン機体に対して、刈取装置
を昇降調節すべく、前処理部全体を揺動昇降せし
める機構が一般に知られており、従来例えば実開
昭55−166445号、同56−85535号公報等に示され
る技術があり、これらはいずれも前処理部の揺動
をワイヤ等の連動部で前処理リフト用油圧シリン
ダの操作部にフイードバツクし、前処理部の下降
設定位置でシリンダ操作部を連動操作して前処理
部の下降を停止させるものであり、これらの形式
では前処理部の下降荷重が直接連動部ワイヤに掛
かる構造となつていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし上記従来例によれば油圧ポンプの作動中
はリフトシリンダの油圧が制御されるので前処理
装置の下降設定位置以下の下降が制御に従つて行
なわれるが、例えば前処理装置を下降設定位置で
停止させた状態で油圧ポンプを停止させて長時間
放置した場合（設定解除忘れ）あるいは油圧系の
リークが生じた場合等には、前処理装置が自重に
より設定位置より下降し、連動部のフイードバツ
クによる上昇操作が行なわれても油圧シリンダに
よる上昇が行われないために、連動部に対して前
処理装置の過大な下降荷重（自重）が掛けられ、
連動部ワイヤの切断又はその接続部品の破損や変
形等のトラブルが生じるという欠点がある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解消するための本考案の装置は、
機体１前方に前処理部２を上下揺動自在に、取り
付け、前処理部２の最大下降位置より上方で前処
理部２を停止させる下降設定位置A₁を設定する
機構において、前処理部２の揺動操作部と前処理
部２の間に前処理部２の揺動に連動して上記揺動
操作部を駆動せしめる連動部２５を設け、前処理
部２の最大下降時における揺動操作部側の連動部
２５の下降設定位置A₂から最大駆動位置B₂まで
の駆動量L₂を、前処理部２側の連動部２５の下
降設定位置A₁から最大下降位置B₁までの駆動量
L₁以上に設定し、前処理部２が最大下降位置B₁
まで下降しても連動部２５又はその連動系に過負
荷が加わるのを防止することを特徴としている。

〈作用〉 通常の状態で前処理下降位置を設定して油圧シ
リンダ６により前処理部２を下降せしめると、前
処理部２の下降に伴い連動部２５のフイードバツ
ク作動により、前処理揺動操作部が操作されて前
処理部２は、前処理部下降設定位置で停止する
が、この停止状態で前処理部２が油圧ポンプ停止
中又はリーク等によつてさらに最大下降位置まで
下降した場合、連動部２５の前処理部２側固定端
で前処理部２の下降量に応じてL₁の駆動量だけ
下降方向に駆動される。この駆動に応じて連動部
２５の前処理部揺動操作部（バルブ）側もL₁の
駆動量だけフイードバツクして駆動されるが、連
動部２５の前処理揺動操作部側における上記フイ
ードバツク駆動開始以後の許容駆動量は、上記
L₁より大きい駆動量L₂だけ設けてあるので、前
処理部２が最大下降位置まで下降しても連動部２
５や連動部２５に連系する連動系に過負荷が加わ
ることはない。

〈実施例〉 以下図示する実施例につき詳述すると、第２
図、第３図に示すように、コンバインの機体１の
前方には、前処理部２が支点３を中心に揺動可能
に取り付けられ、４，５は後端を上記支点３に軸
支される前処理フレームを兼ねた伝動軸と揺動杆
である。伝動軸４の下面と機体１側との間には前
処理部２を揺動せしめる油圧シリンダ６が張設さ
れ、該油圧シリンダ６は機体１側に取り付けられ
た油圧ポンプ７によつて駆動される。

運転席８の近傍には、上記油圧ポンプ７をバル
ブ制御する操作レバー９が設けられ、該操作レバ
ー９の基端部には機体側のフレーム１０ａに回動
自在に軸支されるレバー軸１１の一端が固着さ
れ、さらに該レバー軸１１の他端には回動アーム
１２が固設されるとともに、該回動アーム１２の
端部と油圧ポンプ７の操作バルブ用レバー１３の
端部との間は、ロツド１４で連結され、操作レバ
ー９の揺動操作により油圧シリンダ６が作動し、
前処理部２が昇降揺動される機構となつている。
そして上記操作レバー９はスプリング１５によつ
て第１図に示す如く常に中立位置（油圧シリンダ
が停止する下降設定位置）に復帰するように付勢
されており、後傾又は前傾させることにより前処
理部２が上昇又は下降する機構となつている。

揺動杆５の基端部には上向きのプレート１６が
固設され、該プレート１６の側面には係止レバー
１７が固定的に取り付けられており、該係止レバ
ー１７の先端にはアウタワイヤ２５ａとインナワ
イヤ２５ｂを有する連動部２５のインナワイヤ２
５ｂの一端が固着され、アウタワイヤ２５ａの同
端部はフレーム１０ｂに突設したワイヤ止め２６
で止められている。アウタワイヤ２５ａの他端
は、回動アーム１２又はレバー軸１１と一体回動
するように突設された作動レバー２７に固着さ
れ、さらに同端部のインナワイヤ２５ｂは後方の
中継レバー２８の上端に係止されている。

上記中継レバー２８はその側方に突出した中継
軸２９により且つブラケツト３０を介してフレー
ム１０ａ側に回動自在に軸支され、該中継軸２９
の端部には中継レバー２８と一体回動するように
カム子３１が突設されている。上記カム子３１の
近接位置にはブラケツト３０に水平方向に回動自
在に軸支される規制軸３２が立設され、該規制軸
３２には上端につまみ３３が付設されるととも
に、ブラケツト３０の上面に押接される皿バネ３
４が基端部に嵌着され、規制軸３２が誤つて回転
しない構成となつている。

そして上記規制軸３２にはフランジ状の規制部
材３５が傾斜して固設され、前記カム子３１の上
部が規制部材３５の下面に当たり、カム子３１の
時計方向の回転（第１図）が規制され且つ規制部
材３５の回動によつてカム子３１の時計方向回転
停止位置が、規制部材３５下面との接触姿勢の変
化により調節できる。その結果中継レバー２８に
固着されているインナワイヤ２５ｂの引き込み量
が調節規制できるもので、これらの一連の機構に
よつて調節部２４が構成される。

上記機構においては、操作レバー９を中立から
時計方向に揺動させて前処理部２を下降させる
と、インナワイヤ２５ｂがこれに連動して中継レ
バー２８を時計方向に回動させるが、この回動に
より予め回動設定された規制部材３５の下面にカ
ム子３１が当接し、尚前処理部２が下降し続ける
と、インナワイヤ２５ｂのループの縮小によりア
ウタワイヤ２５ａの端部が後方（第１図左方）に
押出され、作動レバー２７の回動によつて操作レ
バー９が中立位置まで復帰し、この時点で油圧ポ
ンプ７から油圧シリンダ６への油圧が制御され、
前処理部２の下降も停止される。

これらの作用により明らかなように、つまみ３
２により規制部材３５の回動位置を調節すること
により、中継レバー２８の右回動限度位置が設定
され、これによつて前処理部２がどの位置に下降
した時点で操作レバー９が中立になり且つその下
降が停止させられるかが決められることになる。
また、前処理部の下降が一旦停止した後、油圧系
のリーク等によりさらに前処理部が下降したとき
は、操作レバー９は左傾して上昇域に達し、前処
理部が上昇する機構とすることもできる。

３８は揺動杆５の下降時の下面に高さ調節自在
に設けられたアンダーストツパーで、そこに位置
する機体側フレーム１０ｃに取り付けられてい
る。そしてこのアンダーストツパー３８は上述し
た刈高さ設定用の機構と異なり、前処理部２を最
大下降位置まで下降せしめた状態で、その荷重を
機体下部においてフレーム１０ｃで受け止めるも
ので、格納時等の油圧ポンプ７の非作動時に使用
するものである。上記アンダーストツパー３８が
ない場合は、油圧シリンダ６が最も縮小した状態
で、前処理部２が直接フレーム１０ｃに当接する
機構となる。

以上のように作動する上記機構で、アンダース
トツパー３８が作用する最大下降位置より高い位
置で規制部材３５による前処理部２による刈高さ
設定をした状態で長時間放置し、油圧ポンプ７が
停止していると油圧シリンダ６の油圧系が前処理
部２の荷重等によりリークし、前処理部２は刈高
さ設定された位置（下降設定位置A₁）からさら
に最大下降位置B₁に向かつて下降することにな
る。それによつて操作レバー９が中立（下降設定
位置A₂）から左傾して前処理上昇位置に揺動し
ても油圧ポンプ７による前処理部２の上昇復帰は
期待できず、インナワイヤ２５ｂその他の連動系
に過負荷がかかり、ワイヤ切断等のトラブルが生
じる危険がある。

このためインナワイヤ２５ｂ及びその下部固定
端である係止レバー１７が、下降設定位置A₁か
ら前処理部２がアンダストツパ３８に当接して停
止する最大下降位置B₁に至る間の駆動量をL₁と
すれば、操作レバー９又は作動レバー２７を中立
姿勢の下降設定位置A₂から、前処理部２が上昇
する左傾方向に最大限揺動する最大駆動位置B₂
までのインナワイヤ２５ｂの許容駆動量L₂を上
記L₁以上に設定してある。

この機構により油圧ポンプ停止中に前処理部２
が下降設定位置A₁から最大下降位置B₁に下降し
ても、インナワイヤ２５ｂ等からなる連動部２５
に前処理部２の下降自重等の過負荷が加えられる
という問題が解消される。

第３図は前処理部２の油圧による揺動操作部の
組立斜視図を示し、前述したバルブレバー１３は
油圧ポンプ７側のバルブレバー１３ａに連結され
ており、該バルブレバー１３ａは油圧ポンプ７の
作動を制御するロータリーバルブ７ａに固定的に
軸支され、作動レバー２７の揺動は連動部を構成
するロツド１４、バルブレバー１３，１３ａを介
してロータリーバルブ７ａを作動させるものであ
る。

また油圧ポンプ７側には、上記バルブレバー１
３ａの回動を規制するストツパー７ｂが設けら
れ、このストツパー７ｂによりバルブレバー１３
ａも前処理部２の下降設定位置A₁から最大下降
位置B₁までの駆動量L₁の連動部２５の駆動を十
分に許容するそれ以上の揺動量L₃を下降設定位
置A₃と最大駆動位置B₃の間に有しており、L₃は
前述したインナワイヤ２５ｂ端部の駆動量L₂に
対応している。

〈考案の効果〉 以上の如く構成される本考案の装置によれば、
油圧ポンプの非作動中又は油圧系がリークした場
合等において、前処理部が下降設定位置よりさら
に下降した場合でも連動部の前処理部揺動操作部
側端部は許容範囲内で自由にフイードバツク作動
されているため、連動部への過負荷による破損、
連動部との接続部材の破損、変形等が防止され、
前処理部の下降を油圧操作部にフイードバツクさ
せて設定位置で前処理部を停止させる装置の信頼
性、安全性が高まり且つそのような装置の採用を
可能ならしめるものである。

また、連動部や接続部にスプリングを介設して
上記連動系の破損防止を図るものに比して、スプ
リングの弾力性による設置位置の誤差がなく、設
定位置が正確で信頼性が高いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の一実施例を示し、第１図は
考案要部の抽出側面図、第２図は本考案の装置の
コンバインへの組付状態を示す斜視図、第３図は
コンバイン前処理部の斜視図である。 １……機体、２……前処理部、３……支点、５
……揺動杆、７……油圧ポンプ、９……操作レバ
ー、２４……調節部、２５……連動部、２５ａ…
…アウタワイヤ、２５ｂ……インナワイヤ、A₁，
A₂，A₃……下降設定位置、B₁……最大下降位
置、B₂，B₃……最大駆動位置、L₁，L₂，L₃……
駆動量。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１前方に前処理部２を上下揺動自在に取り
   付け、前処理部２の最大下降位置より上方で前処
   理部２を停止させる下降設定位置A₁を設定する
   機構において、前処理部２の揺動操作部と前処理
   部２の間に前処理部２の揺動に連動して上記揺動
   操作部を駆動せしめる連動部２５を設け、前処理
   部２の最大下降時における揺動操作部側の連動部
   ２５の下降設定位置A₂から最大駆動位置B₂まで
   の駆動量L₂を、前処理部２側の連動部２５の下
   降設定位置A₁から最大下降位置B₁までの駆動量
   L₁以上に設定し、前処理部２が最大下降位置B₁
   まで下降しても連動部２５又はその連動系に過負
   荷が加わるのを防止することを特徴としたコンバ
   インにおける刈高さ設定装置。