JPH0313133Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、田植機における植付け部昇降制御装
置に係り、詳しくは植付け部昇降用油圧リフト装
置を制御する油圧制御バルブを、手動操作レバ−
にて操作すると共にフロ−トの上下動にて操作す
る制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、田植機、特に乗用田植機は、植付け部
に上下動可能にフロ−トを懸架しており、該フロ
−トが土圧を感知して上下動することにより油圧
制御バルブを制御して、植付け部を田面に対して
一定になるように自動制御している。また、油圧
制御バルブは、手動操作レバ−により直接制御で
きるように構成されており、機体施回時等は、該
手動操作レバ−により植付け部を上昇している。

そして、従来、油圧制御バルブは、フロ−ト及
び手動操作レバ−と略々直結的に連結されてい
る。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、田植機は、機体施回時等、植付け部
を所定高さ位置に上昇し、該上昇位置に保持する
必要があるが、従来の装置であつては、油圧制御
バルブとフロ−トが直結的に連結されているた
め、比較的大きなフロ−ト重量に抗して制御バル
ブを手動操作レバ−にて中立位置に保持する必要
がある。従つて、フロ−ト重量及び中立付勢力が
結局手動操作レバ−にかかることになり、植付け
作業を再開すべく、植付け部を上昇位置から下降
する際のレバ−操作が極めて重いものになつてい
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図ないし第４図を
参照して示すと、上下動可能に懸架したフロ−ト
１５を備えた植付け部１１を、機体６に対して上
下動自在に支架すると共に油圧リフト装置にて昇
降駆動し、かつ油圧リフト装置を制御する油圧制
御バルブ８を、手動操作レバ−１２にて操作する
と共に前記フロ−ト１５の上下動にて操作してな
る田植機１において、前記油圧制御バルブ８に、
該制御バルブが下降方向に移動するようにスプリ
ング４５にて付勢された作動ア−ム４１を連結
し、また前記手動操作レバ−１２を、上記スプリ
ング４５の付勢力により当接・連動して該操作レ
バ−の上昇側への操作により該スプリング４５の
付勢力に抗して揺動すべく前記作動ア−ム４１に
連牽し、更に前記フロ−ト１５を連牽手段１７，
２０を介して上記作動ア−ム４１に連牽し、かつ
該連牽手段に、フロ−ト１５の上方移動時には前
記作動ア−ム４１を直接連牽して前記制御バルブ
８を上昇方向に操作すると共にフロ−ト１５の下
方移動時には前記作動ア−ム４１の連牽を断つ融
通機構Ｓを介在して、前記フロ−ト１５の下方移
動時及び前記手動操作レバ−１２の下降側操作時
は前記スプリング４５の付勢力により前記制御バ
ルブ８を下降方向に制御することを特徴とする田
植機における植付け部昇降制御装置にある。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、田植機１が植付け状態にあ
る場合、走行部（機体）６が走行すると共に、植
付け部１１はフロ−ト１５が田面上を滑走する植
付け位置にあり、かつこの状態では、フロ−ト１
５が土圧を感知して上下動することにより油圧制
御バルブ８が制御され、植付け部１１を田面に対
して一定状態に保持する。例えば、フロ−ト１５
が上動すると、融通機構Ｓが直結状態となつてい
る連牽手段を介して作動ア−ム４１に伝達され、
一例として具体的に示せば、感知ロツド１７及び
ア−ム１９を介してボ−デンワイヤ２０が第３図
矢印Ｆ方向に移動することにより、延長レバ−４
６のピン４９が係合部４１ａに係合して一体的に
作動ア−ム４１を回動して、更に該ア−ム４１を
スプリング４５に抗して移動して油圧制御ア−ム
８を上昇方向に制御する。また、フロ−ト１５が
下動すると、融通機構Ｓは該下動方向の移動は伝
達しなが、具体的にはボ−デンワイヤ２０の矢印
Ｅ方向の移動ではピン４９が係合部４１ａから離
れるが、フロ−ト１５の下動分だけ、具体的には
延長ア−ム４６が時計方向に回動した分だけスプ
リング４５により作動ア−ム４１が移動して油圧
制御ア−ム８を下降方向に制御する。

また、田植機１が圃場端に至つて施回する際、オ
ペレ−タは手動操作レバ−１２を上昇位置P_Uに
操作する。すると、スプリング４５の付勢力によ
る当接・連動に基づき、一例としてピン１２ａが
長孔１６ａの一端に当接することに基づき、作動
ア−ム４１は操作レバ−１２と一体にスプリング
４５に抗して回動し、制御バルブ８を上昇方向に
制御して植付け部１１を上昇する。

この際、植付け部１１の上昇に伴つてフロ−ト
１５は下方に垂下がるが、融通機構Ｓにより、具
体的には延長ア−ム４６がピン４７を中心に時計
方向に回動することにより、吸収され、作動ア−
ム４１にフロ−ト１５の重量が作用することはな
い。

そして、植付け部１１の所定上昇位置にて、手
動操作レバ−１２を中立位置P_Nに戻すと、作動
ア−ム４１はスプリング４５により制御バルブ８
を中立位置に移動する。この際、融通機構Ｓによ
り作動ア−ム４１にはフロ−ト重量が作用してい
ないので、操作レバ−１２の中立付勢力は軽い力
で足りる。

更に、田植機１の施回後、手動操作レバ−１２
を下降位置P_Dに操作すると、同様に作動ア−ム
４１はスプリング４５により制御バルブ８を下降
位置に移動し、植付け部１１を下降する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案の実施例について
説明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、車輪２
により支持され、かつエンジン３及び運転席５等
を有している走行部６と、該走行部６後方にリン
ク７及び油圧制御バルブ８に基づき制御される油
圧リフト装置により昇降自在に支持され、かつ植
付け杆９及び苗のせ台１０等を有している植付け
部昇降操作レバ−１２が配設され、また植付け部
１１の下方にはフロ−ト１５が後部支点ピン１３
を中心にハンガ−１４により上下揺動自在に懸架
されている。また、後述するように、油圧制御バ
ルブ８は操作レバ−１２とロツド１６等を介して
連結していると共に、感知ロツド、ア−ム１９及
びボ−デンワイヤ２０等の連牽手段を介してフロ
−ト１５のハンガ−１４に連結しており、従つて
バルブ８は操作レバ−１２による手動操作、及び
田面２２へのフロ−ト１５の圧力に基づく自動操
作により操作される。なお、図中３２は自動解除
レバ−で、その一端をボ−デンワイヤ２０のアウ
タ−２０ａの一端に連結している。

また、アウタ−２０ａの他端は第２図に示すよ
うに、植付け部１１近傍のリンク後枠３３にブラ
ケツト３４を介して固定されており、インナ−２
０ｂは後枠３３に枢支されているベルクランク状
のア−ム１９の一端に連結されている。ア−ム１
９の他端にはピン３５が植設されており、ピン３
５は感知ロツド１７を構成するフツクロツド１７
ａの上端に設けられているフツク３６に係合し、
更に摺動自在に設けられているストツパ−３７に
より閉塞されている。従つて、ピン３５は通常フ
ツク３６及びストツパ−３７により構成される長
孔１７ｃに遊び自在に嵌合・連結しているがスト
ツパ−３７をスプリング３９に抗して押し下げる
と、鎖線で示すように容易に連結を外すことがで
きる。また、フツクロツド１７ａの下端はボルト
１７ｄ及びナツト４０により調節自在にジヨイン
トロツド１７ｂに固定されており、ジヨイントロ
ツド１７ｂはハンガ−１４を構成するリンク１４
ａ，１４ｂの連結ピン１４ｃに枢着している。

一方、油圧制御バルブ８には、第３図及び第４
図に示すように、そのスプ−ル２５端にロツド１
６と共に作動レバー４１がピン４２により連結さ
れており、作動レバー４１は枢支ピン４３により
回動自在に支持されている。そして、作動レバー
４１の一端にはスプリング４５が張設されてお
り、作動レバー４１を時計方向即ち油圧制御バル
ブ８が下降方向に移動するように付勢しており、
また該作動レバー４１の他端部には延長レバ−４
６がピン４７により枢支されている。延長レバ−
４６の他端には前記ボ−デンワイヤ２０のインナ
−２０ｂが連結されており、またレバ−４６の中
程には連牽ピン４９が植設されている。従つて、
該延長レバ−４６は、ボ−デンワイヤ２０ｂの矢
印Ｆ方向即ちフロ−ト１５の上動方向の移動に対
しては、ピン４９が係合部４１ａに係合して作動
レバー４１を一体に回動し、かつインナ−２０ｂ
の矢印Ｅ方向即ちフロ−ト１５の下動方向の移動
に対しては、ピン４９が係合部４１と離れて作動
レバー４１との連牽を断つ、融通機構Ｆを構成し
ている。更に、油圧制御バルブ８の近傍の機体に
はストツパ−ピン５０が設けられており、作動レ
バー４１が所定点ａ以上に反時計方向に回動する
場合、延長レバ−４６はストツパ−ピン５０に当
接し、作動レバー４１と延長レバ−４６は折り曲
がつた状態となる。また、ロツド１６の他端には
長孔１６ａが設けられており、長孔１６ａには操
作レバ−１２に固設されているピン１２ａが嵌合
しており、従つて該操作レバ−１２の上昇側への
操作により、ピン１２ａが長孔１６ａの右端ａに
当接し、ロツド１６を介して作動レバー４１をス
プリング４５に抗して一体に揺動する。

一方、第５図に示すように、油圧制御バルブ８
は、小径部２５ｃ及び段付きとなつている膨径部
２５ａが形成されているスプ−ル２５を有してお
り、スプ−ル２５の矢印Ｕ方向の移動によりポン
プポ−ト２６が小径部２５ｃを通つてシリンダポ
−ト２７に連通し、油圧リフト装置に作動油を送
入して植付け部１１を上昇し、更にシリンダが一
杯に伸長するとリリ−フバルブ２９によりタンク
通路３０へ排出され、またスプ−ル２５を矢印Ｄ
方向に移動すると、シリンダポ−ト２７は絞りポ
−ト３１を経て、更にはタンクポ−ト３０ａを経
てタンク通路３０に連通され、植付け部１１は下
降するように構成されている。また、小径部２５
ｃと膨径部２５ａとの間にはシリンダポ−ト２７
側の所定量１₁の範囲でバルブ孔５１と僅小間〓
δを有する絞り膨径部２５ｂが形成されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、乗
用田植機１の植付け作業中に、耕盤の凹凸等によ
りフロ−ト１５に対する田面２２の圧力が変化す
ると、フロ−ト１５は後部支点ピン１３を中心に
揺動し、該揺動はハンガ−１４を介して感知ロツ
ド１７に伝達され、更に不感帯を構成する長孔１
７ｃとピン３５の係合により、所定量以上の動き
がある場合、ボ−デンワイヤ２０のインア−２０
ｂを介して延長レバ−４６に伝達される。今、フ
ロ−ト１５が下動してインナ−２０ｂが矢印Ｅ方
向に移動すると、中立点P_Oにある作動レバー４
１はスプリング４５の張力により、連牽ピン４９
と係合部４１ａの係合を保持しながら、延長レバ
−４６と一体に時計方向に回動し、従つてスプ−
ル２５を第５図矢印Ｄ方向で示す下降方向に移動
する。しかし、該スプ−ルの移動量は作動レバー
４１のリンク比の関係で小幅に変換され、従つて
スプ−ル２５はシリンダポ−ト２７と絞りポ−ト
３１とを連通するだけに留まる。これにより、シ
リンダ内の圧油は絞りポ−ト３１を経て小流量に
より排出され、植付け部１１はフロ−ト１５の感
知に応答するようにゆつくりと下降する。また、
フロ−ト１５が上動してインナ−２０ｂが矢印Ｆ
方向に引張られると、連牽ピン４９と係合部４１
ａの係合により、作動レバー４１は延長レバ−４
６と一体に反時計方向に回動し、スプ−ル２５は
第５図矢印Ｕ方向にて示す上昇方向移動する。し
かし、該移動は延長レバ−４６とストツパ−ピン
５０が当接する位置ａまでの範囲に限られてお
り、該範囲においては、スプ−ル２５は、不感帯
を構成する１₂量移動した後、絞り膨径部２５ｂ
を介してポンプポ−ト２６がシリンダポ−ト２７
に連通し、圧油は小流量によりシリンダに送入さ
れ、植付け部１１は前述同様にゆつくりと上昇す
る。なおこの際、ロツド１６はスプ−ル２５と一
体に左右動するが、長孔１６ａとピン１２ａの係
合により、操作レバ−１２が動いたり、反対にス
プ−ル２５の動きが阻害されるようなことはな
い。

次に、乗用田植機１が圃場端に至り、植付け部
１１を急速に上昇させるには、操作レバ−１２を
第３図P_U位置に倒す。すると、ピン１２ａが長
孔１６ａの右端ａに当接し、更にロツド１６を介
して作動レバー４１をスプリング４５の付勢力に
抗して回動し、スプ−ル２５は大きく上昇（Ｕ）
方向に移動される。これにより、小径部２５ｃを
介してポンプポ−ト２６とシリンダポ−ト２７が
連通され、作動油がシリンダに送入されて、植付
け部１１は急速に上昇する。そして、植付け部１
１が所定量上昇すると、操作レバ−１２は中立位
置P_Nに戻され、スプリング４５に基づく作動レ
バー４１の中立点P_Oへの復帰により制御バルブ
８は停止状態になつて、植付け部１１を該上昇状
態に保持する。

この際、フロ−ト１５は下方に垂下がり、感知
ロツド１７を介してボ−デンワイヤインナ−２０
ｂを矢印Ｅ方向に移動するが、延長ア−ム４６が
支点ピン４７を中心に時計方向に回転してピン４
９と係合部４１ａとが離れることにより吸収さ
れ、作動レバー４１に作用することはない。

また、乗用田植機１が施回した後、再び植付け
作業を開始すべく植付け部１１を急速に下降する
には、操作レバ−１２を第３図P_D位置に倒す。
すると、作動レバー４１はスプリング４５により
時計方向に回動し、スプ−ル２５は大きく下降
（Ｄ）方向に移動され、小径部２５ｃによりシリ
ンダポ−ト２７とタンクポ−ト３０ａが連通さ
れ、大流量でシリンダ内の作動油がドレンされ、
植付け部１１は急速に下降する。

また、田面をフロ−ト１５でならす際等、フロ
−ト１５が着地した後も更に操作レバ−１２で下
降する場合があるが、この際、作動レバー４１は
ａ点において、延長レバ−４６とストツパ−ピン
５０が当接し、延長レバ−４６は折れ曲がり、ス
プ−ル２５の動きを阻害することはない。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、植付け
部１１を上昇してフロ−ト１５が垂下がつた状態
になつても、融通機構Ｓにより遮断され、該フロ
−ト１５の重量が油圧制御バルブ８に作用するこ
とがなく、従つて主動操作レバ−１２の中立付勢
力も軽くて足り、操作レバ−１２の操作を軽快に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した乗用田植機を示す側
面図、第２図はそのフロ−ト部分を示す側面図、
第３図はその油圧制御機構部分を示す側面図、第
４図はその異なる状態を示す側面図、第５図は油
圧制御バルブを示す断面図である。 １……（乗用）田植機、６……機体（走行部）、
８……油圧制御バルブ、１１……植付け部、１２
……手動操作レバ−、１５……フロ−ト、１７，
２０……連牽手段（感知ロツド、ボ−デンワイ
ヤ）、４１……作動ア−ム、４１ａ……係合部、
４６……延長レバ−、４９……ピン、Ｓ……融通
機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下動可能に懸架したフロ−トを備えた植付け
   部を、機体に対して上下動自在に支架すると共に
   油圧リフト装置にて昇降駆動し、かつ該油圧リフ
   ト装置を制御する油圧制御バルブを、手動操作レ
   バ−にて操作すると共に前記フロ−トの上下動に
   て操作してなる田植機において、 前記油圧制御バルブに、該制御バルブが下降方
   向に移動するようにスプリングにて付勢された作
   動ア−ムを連結し、また前記手動操作レバ−を、
   上記スプリングの付勢力により当接・連動して該
   操作レバ−の上昇側への操作により該スプリング
   の付勢力に抗して揺動すべく前記作動ア−ムに連
   牽し、更に前記フロ−トを連牽手段を介して上記
   作動ア−ムに連牽し、かつ該連牽手段に、フロ−
   トの上方移動時には前記作動ア−ムを直接連牽し
   て前記制御バルブを上昇方向に操作すると共にフ
   ロ−トの下方移動時には前記作動ア−ムの連牽を
   断つ融通機構を介在して、前記フロ−トの下方移
   動時及び前記手動操作レバ−の下降側操作時は前
   記スプリングの付勢力により前記制御バルブを下
   降方向に制御することを特徴とする田植機におけ
   る植付け部昇降制御装置。