JPS6322808Y2

JPS6322808Y2 -

Info

Publication number: JPS6322808Y2
Application number: JP1979032510U
Authority: JP
Priority date: 1979-03-13
Filing date: 1979-03-13
Publication date: 1988-06-22
Also published as: JPS55131617U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、手動操作と自動操作の両方により制
御し得る油圧制御装置における作業機昇降用の油
圧制御装置に関する。

一般に、移動農機の作業機の昇降に油圧装置を
用いている、例えば乗用田植機１は、第１図に示
すように、車輪２により支持され、かつエンジン
３及び運転席５等を有している走行部６と、該走
行部６後方にリンク７及び油圧制御バルブ８に基
づき制御される油圧リフト装置により昇降自在に
支持され、かつ植付け杆９及び苗のせ台１０等を
有している植付け部１１よりなる。更に、運転席
５近傍には植付け部昇降操作レバー１２が配設さ
れ、また植付け部１１の下方にはフロート１５が
後部支点ピン１３を中心にハンガー１４により揺
動自在に懸架されている。また、油圧制御バルブ
８は操作レバー１２とロツド１６を介して連結し
ていると共に、感知ロツド、アーム１９及びボー
デンワイヤ２０等を介してフロート１５のハンガ
ー１４に連結しており、従つてバルブ８は操作レ
バー１２による手動操作、及び田面２２へのフロ
ート１５の圧力に基づく自動操作により操作され
得る。

ところで、従来、油圧制御バルブ８′は、第２
図に示すように、膨径部２５′ａが形成されてい
るスプール２５′を有しており、スプール２５′の
矢印Ｕ方向の移動により圧油ポート２６が小径部
２５ｃを通つてシリンダポート２７に連通し、油
圧リフト装置に作動油を送入して植付け部１１を
上昇し、更にシリンダが一杯に伸長するとリリー
フバルブ２９によりタンク通路３０へ排出され、
またスプール２５′を矢印Ｄ方向に移動すると、
シリンダポート２７は絞りポート３１を経て、更
にはタンクポート３０ａを経てタンク通路３０に
連通され、植付け部１１は下降する。この際、圧
油ポート２６はタンクポート３０ｂを経てタンク
通路３０にドレンされている。このため、微細な
昇降調節を必要とするフロート１５感知による自
動制御の場合も、急速な昇降操作を必要とする操
作レバー１２の操作と同様に、急激に作動油が流
動し、植付け部１１が大きく動いてしまい、苗植
付け精度に悪影響を与えていた。また、該欠点を
防ぐため、手動操作レバー１２用と、フロート１
５感知による自動制御用と、それぞれ別個の制御
バルブを設けたものも提案されているが、バルブ
を２個必要とし、コスト的に問題があつた。

そこで本考案は、油圧制御バルブが、圧油ポー
トとシリンダポートとを絞らずに連通する連通状
態と絞つて連通する絞り状態とを具現する単一の
スプールを有する１個のバルブからなり、かつ該
制御バルブを、自動操作に際してはスプールを小
さく移動して、前記絞り状態に基づき作業機がゆ
るやかな速度で移動するように制御すると共に、
手動操作に際してはスプールを大きく移動して、
前記連通状態に基づき作業機が急速に移動するよ
うに制御するように構成し、もつて前述欠点を解
消した油圧制御装置を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面に沿つて、本考案に係る一実施例に
ついて説明する。

第１図に示される乗用田植機１は、本考案にも
同様に適用されるので、同一符号を付し、説明を
省略する。なお、図中３２は自動解除レバーで、
その一端をボーデンワイヤ２０のアウター２０ａ
の一端に連結している。また、アウター２０ａの
他端は、第７図に示すように、植付け部１１近傍
のリンク後枠３３にブラケツト３４を介して固定
されており、インナー２０ｂは後枠３３に枢支さ
れているベルクランク状のアーム１９の一端に連
結されている。アーム１９の他端にはピン３５が
植設されており、ピン３５は感知ロツド１７を構
成するフツクロツド１７ａの上端に設けられてい
るフツク３６に係合し、更に摺動自在に設けられ
ているストツパー３７により閉塞されている。従
つて、ピン３５は通常フツク３６及びストツパー
３７により構成される長孔１７ｃに遊び自在に嵌
合・連結しているがストツパー３７をスプリング
３９に抗して押し下げると、鎖線で示すように容
易に連結を外すことができる。また、フツクロツ
ド１７ａの下端はボルト１７ｄ及びナツト４０に
より調節自在にジヨイントロツド１７ｂに固定さ
れており、ジヨイントロツド１７ｂはハンガー１
４を構成するリンク１４ａ，１４ｂの連結ピン１
４ｃに枢着している。一方、油圧制御バルブ８に
は、第５図及び第６図に示すように、そのスプー
ル２５端にロツド１６と共に作動レバー４１がピ
ン４２により連結されており、作動レバー４１は
枢支ピン４３により回動自在に支持されている。
また、作動レバー４１の一端にはスプリング４５
が張設されており、作動レバー４１を時計方向に
付勢していると共に、他端部には延長レバー４６
がピン４７により枢支されている。延長レバー４
６の他端には前記ボーデンワイヤ２０のインナー
２０ｂが連結されており、またレバー４６の中程
には連牽ピン４９が植設されている。ピン４９は
作動レバー４１の端に形成された係合部４１ａと
当接して、常時は作動レバー４１と延長レバー４
６が一直線になるように規定している。更に、油
圧制御バルブ８の近傍の機体にはストツパーピン
５０が設けられており、作動レバー４１が所定点
ａ以上に反時計方向に回動する場合、延長レバー
４６はストツパーピン５０に当接し、作動レバー
４１と延長レバー４６は折り曲がつた状態とな
る。また、ロツド１６の他端には長孔１６ａが設
けられており、長孔１６ａには操作レバー１２に
固設されているピン１２ａが嵌合している。一
方、第３図に示すように、油圧制御バルブ８のス
プール２５はその膨径部２５ａが段付きになつて
おり、シリンダポート２７側の所定量1₁の範囲で
バルブ孔５１と僅小間隙δを有して絞り状態を具
現する絞り膨径部２５ｂが形成されている。な
お、他の部分は第２図に示す油圧制御バルブ８′
と同一なので、同一符号を付して説明を省略す
る。

本実施例は以上のような構成を有するので、乗
用田植機１の植付け作業中に、耕盤の凹凸等によ
りフロート１５に対する田面２２の圧力が変化す
ると、フロート１５は後部支点ピン１３を中心に
揺動し、該揺動はハンガー１４を介して感知ロツ
ド１７に伝達され、更に不感帯を構成する長孔１
７ｃとピン３５の係合により、所定量以上の動き
がある場合、ボーデンワイヤ２０のインナー２０
ｂを介して延長レバー４６に伝達される。今、イ
ンナー２０ｂが矢印Ｅ方向に移動すると、中立点
P_Dにある作動レバー４１はスプリング４５の張
力により、連牽ピン４９と係合部４１ａが係合し
た状態で、延長レバー４６と一体に時計方向に回
動し、従つてスプール２５を第３図矢印Ｄ方向に
移動する。しかし、該スプールの移動量は作動レ
バー４１のリンク比の関係で小幅に変換され、従
つてスプール２５はシリンダポート２７と絞りポ
ート３１とを連通するだけに留まる。これによ
り、シリンダ内の圧油は絞りポート３１を経て小
流量により排出され、植付け部１１はフロート１
５の感知に応答するようにゆつくりと下降する。
また、インナー２０ｂが矢印Ｆ方向に引張られる
と、連牽ピン４９と係合部４１ａの係合により、
作動レバー４１は延長レバー４６と一体に反時計
方向に回動し、スプール２５は第３図矢印Ｕ方向
に移動する。しかし、該移動は延長レバー４６と
ストツパーピン５０が当接する位置ａまでの範囲
に限られており、該範囲においては、スプール２
５は、第４図実線で示すように、不感帯を構成す
る1₂量移動した後、絞り膨径部２５ｂを介して圧
油ポート２６がシリンダポート２７に連通し、圧
油は小流量ｑによりシリンダに送入され、植付け
部１１は前述同様にゆつくりと上昇する。なおこ
の際、ロツド１６はスプール２５と一体に左右動
するが、長孔１６ａとピン１２ａの係合により、
操作レバー１２が動いたり、反対にスプール２５
の動きが阻害されるようなことはない。

次に、乗用田植機１が圃場端に至り、植付け部
１１を急速に上昇させるには、操作レバー１２を
第５図P_U位置に倒す。すると、ロツド１６を介
してスプール２５は大きく矢印Ｕ方向に移動さ
れ、小径部２５ｃにより圧油ポート２６とシリン
ダポート２７が連通され、第４図に示すように大
流量Ｑの作動油がシリンダに送入されて、植付け
部１１は急速に上昇する。なお、第４図における
破線は第２図に示す従来例による場合を示したも
のである。また、乗用田植機１が回向した後、再
び植付け作業を開始すべく植付け部１１を急速に
下降するには、操作レバー１２を第５図P_D位置
に倒す。すると、ロツド１６を介してスプール２
５は大きく矢印Ｄ方向に移動され、小径部２５ｃ
によりシリンダポート２７とタンクポート３０ａ
が連通され、大流量Ｑでシリンダ内の作動油がド
レンされ、植付け部１１は急速に下降する。なお
この際、作業レバー４１はａ点において、延長レ
バー４６とストツパーピン５０が当接し、延長レ
バー４６は折れ曲がり、スプール２５の動きを阻
害することはない。

以上説明したように、本考案によれば、油圧制
御バルブが、圧油ポートとシリンダポートとを絞
らずに連通する連通状態と絞つて連通する絞り状
態とを具現する単一のスプールを有する１個のバ
ルブからなり、かつ該制御バルブを、自動操作に
際してはスプールを小さく移動して、前記絞り状
態に基づき作業機がゆるやかな速度で移動するよ
うに制御すると共に、手動操作に際してはスプー
ルを大きく移動して、前記連通状態に基づき作業
機が急速に移動するように制御するように構成し
たので、自動制御の場合はその対応速度に適合し
て確実かつ正確な制御を行なうことができると共
に、手動制御の場合は急速度により効率的に制御
を行なうことができる。また、１個の油圧制御バ
ルブ８により上記２種類の操作を行なうことがで
きるので、２個のバルブを必要としなく、安価に
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得る乗用田植機の側面
図、第２図は従来例による油圧制御バルブを示す
断面図、第３図は本考案による油圧制御バルブの
断面図、第４図は従来例と本考案によるものとの
差を示す線図、第５図は油圧制御装置の種々の作
動状態を示す側面図、第６図はその異なつた作動
状態を示す側面図、第７図は自動操作による外部
感知体を構成するフロート前部分の拡大側面図で
ある。６……機体（走行部）、８……油圧制御バルブ、
１１……作業機（植付け部）、１２……手動昇降
操作（レバー）、１５……感知体（フロート）、２
５……スプール、２５ａ……膨径部、２５ｂ……
絞り状態を具現する（絞り膨径）部、２５ｃ……
連通状態を具現する小径部、２６……圧油ポー
ト、２７……シリンダポート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】機体に上下動自在に支架した作業機を、感知体
の感知作動に基づく自動昇降操作と、手動昇降操
作との両方により制御し得る油圧制御バルブを有
する油圧装置によつて昇降可能に構成してなる油
圧制御装置において、前記油圧制御バルブが、圧油ポートと、シリン
ダポートと、タンクポートと、そして前記自動昇
降操作に対応する小幅な動きに基づき前記圧油ポ
ートとシリンダポートとを絞り状態にて連通する
絞り連通部及び前記手動昇降操作に対応する大幅
な動きに基づき前記圧油ポートとシリンダポート
とを絞らずに連通する全連通部を隣接して有する
単一のスプールと、を備えてなる油圧制御装置。