JPS6013289Y2 - デプスコントロ−ル装置の感度調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタにおけるデプスコントロール装置の
感度調節装置に関する。

一般に、トラクタは、水田の代掻き作業、ロータリ耕起
作業或いは畦くずし作業等の作業状況によって、その要
求される均平度が異なり、従ってデプスコントロール装
置の応答感度も異なる方が好ましい。

更に、凹凸の多い圃場に高感度でデプスコントロール装
置を作動させると、ハンチングが起って安定しに＜＜、
耕耘跡が山状になることがある。

しかし、従来、ロータリ作業機の後部カバーを対地高ざ
感知センサとしたデプスコントロール装置においては、
感度調節装置がなかった。

そこで、本考案は、後部カバーの動きを油圧制御バルブ
に伝達する経路中に、リンク比を変更できるアームを介
在させることにより、感度調節ができるようにしたデプ
スコントロール装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、前輪２、後輪
３により支持されている機体５を有しており、機体５の
前部にはエンジン６が搭載され、その中程から後部にか
けて運転席７が配設されている。

更に、機体５後部にはピストン及びシリンダ等よりなる
油圧作動機構を内蔵する油圧ケース８が配置され、ケー
ス８には回転自在にリフトアーム１０が設けられている
。

また、機体５後方にはロータリ刃１１を有する作業機１
２がヒツチピン１３により牽引され、かつリフトロッド
１５を介してリフトアーム１０に連結している。

運転席７はハンドル１６及びシート１７を有しており、
更にポジションコントロールレバー１８及びデブスコン
トロールレバー２０が同軸状に回動し得るように、かつ
隣接して配置されている。

ポジションコントロールレバー１８は、第２図に示すよ
うに、支軸２１に固定されており、支軸２１はアーム２
２、リンク２３、アーム２５ａ及び連動軸２５を介して
バルブシフタ２６に連動している。

バルブシフタ２６は中央部を２７ｃにより枢支されてい
るバルブリンク２７の上端部にピン２７ａを介して連結
しており、ピン２７ｃは不惑帯を構成する所定量の中立
範囲を有する油圧制御バルブ２８のスプール２８ａに連
結している。

また、ポジションコントロールレバー１８には第３図に
示スように、ピン１８ｂによりデプス制御リンク３０が
枢支され、リンク３０は支軸３１に固定されているフィ
ードバックシックアーム３２の中間部に伝達リンク３３
を介して連結している。

シフタアーム３２の先端はポジションフィードバックリ
ンク３５にストッパ一部３５ａ及びスプリング３６に挾
持されて連結しており、リンク３５は更に、ジヨイント
３７を介してリフトアーム１０にピン１０ａにより連結
している。

また、フィードバックシフタアーム３２は支軸３１を介
してバルブシフタ３８に連結しており、シック３８は前
記バルブリンク２７の下端部にピン２７ｂにより連結し
ている。

なお、前記デプス制御リンク３０の中間部には、第３図
に示すように、上方に延びている接合ピン４０が設けら
れている。

一方、デプスコントロールレバー２０は、第２図及び第
３図に示すように、支軸２１に回動自在に枢支され、か
つピン２０ｃにより接合リンク４１が設けられている。

接合リンク４１はレバー２０によるピン２０Ｃの位置に
より前記デプス制御リンク３０に設けられた接合ピン４
０に接合するか、或いはしないように選択し得るように
配置されている。

また、接合リンク４１の他端はブツシュリンク４２にス
プリング４３及びナツト４２ａにより挾持されて連結し
ており、ブツシュリンク４２の他端はブラケット４５に
枢支されているセンサ応動リンク４６の一端に連結して
おり、かつ両リンク４２，４６の間にはスプリング４７
が張設されている。

センサ応動リンク４６の他端にはボーデンワイヤー４８
が連結しており、ボーデンワイヤー４８は作業機１２側
に延びている。

作業機１２は、第１図及び第４図に示すように、ロータ
リフレーム５０及びチェーンケース５１等により支持さ
れているロータリ刃１１等よりなり、前部カバー４９を
支持しているフレーム５０後方にはピン５１により対地
高さ感知センサを構成する後部カバー５２が枢支されて
いる。

後部カバー５２の先端部にはハンドル５３の回転により
その高さが調節されるサポート５５の先端部に摺動自在
に支持されている加圧装置５６が枢支されており、また
後部カバーの中間部にはブラケット５２ａを介してセン
サロッド５７が枢支されている。

ロッド５７の他端は第５図及び第６図に詳示するように
、フレーム５０に枢支されているベルクランク状のセン
サアーム５８の一端部に形成された複数個の感度調節用
孔５８ ａｖ ５８ ｂｙ ５８ ｃの１個にスナップ
ピン６０により連結しており、更にセンサアーム５８の
他端部はボーデンワイヤー４８に連結している。

なお、各感度調節用孔５８ ａ、 ５８ ｂ、 ５
８Ｃはセンサロッド５７のブラケット５２ａの支点を中
心とする半径ｒ上にそれぞれ設けられている。

本考案は以上のような構成を有するので、ポジションコ
ントロールレバー１８を下降方向に回動すると、支軸２
１、アーム２２、リンク２３、アーム２５ａ及び連動軸
２５を介してバルブシフタ２６を反時計方向に回動する
。

これにより、バルブリンク２７はピン２７ａにより下端
のピン２７ｂを支点として回動し、その中央部の枢支ピ
ン２７ｃを介して油圧制御バルブ２８のスプール２８ａ
を第３図矢印Ｂ方向に移動する。

従って、油圧ケース８内のシリンダから作動油が排出さ
れ、リフトアーム１０は反時計方向に回動腰作業機１２
はその自重により下降する。

このリフトアーム１０の回動により、ピン１０ａ１ジヨ
イント３７、ポジションフィードバックリンク３５を介
してフィードバックシフタアーム３２は支軸３１を中心
に時計方向に回動し、更に支軸３１を介してバルブシッ
ク３８を同方向に回動する。

これにより、バルブリンク２７は上端のピン２７ａを支
点としてピン２７ｂにより時計方向に回動腰そのピン２
７ｃを前述移動にみあった分だけ矢印Ａ方向に移動する
。

従って、油圧制御バルブ２８のスプール２８ａは移動さ
れ、バルブ２８は中立に位置し、リフトアーム１０、即
ち作業機１２はポジションコントロールレバーの移動位
置に対応した位置に保持される。

また反対に、ポジションコントロールレバー１８を上昇
側に回動すると、作業機１２はレバー１８に対応した上
昇位置に保持される。

次に、デプスコントロールについて説明する。

まず、デプスコントロールレバー２０を所定位置に保持
する。

この状態より、ポジションコントロールレバー１８を下
降方向に回動すると、作業機１２は前述した通り下降し
、ロータリ刃１１は耕耘を開始し、後部カバー５２は接
地する。

更に作業機１２を下降すると、後部カバー５２は接地圧
により作業機１２に対して相対的に上方向に回動し、こ
の回動はセンサロッド５７、センサアーム２８、ボーデ
ンワイヤー４８、センサ応動リンク４６、ブツシュリン
ク４２を介して接合リンク４１に伝えられ、リンク４１
をピン２０ｃを中心に反時計方向に回動する。

作業機１２の耕深がデプスコントロールレバー１７によ
り定められた所定深さに達すると、同時に接合リンク４
１がデプス制御リンク３０に設けられた接合ピン４０に
接合する。

即ち、このポジションコントロールレバー１８の位置が
デプスコントロールによる正常状態における耕深に対応
する。

更にポジションコントロールレバー１８を下降方向に回
動すると、前述同様に支軸２１、アーム２２、リンク２
３、アーム２５ａ及び連動軸２５を介してバルブシフタ
２６を反時計方向に回動量ピン２７ａによりバルブリン
ク２７の上端を矢印Ｂ方向に回動するが、同時にピン１
８ｂによりデプス制御リンク３０が接合ピン４０を支点
として反時計方向に回動し、この回動は伝達リンク３３
を介してフィードバックシフタアーム３２を支軸３１を
中心にスプリング３６を圧縮しながら時計方向に回動す
る。

これにより、支軸３１を介してバルブシフタ２７も同方
向に回動し、ピン２７ｂによりバルブリンク２７の下端
を前述上端の移動とみあった分だけ矢印へ方向に回動す
る。

従って、スプール２８ａは動かず、油圧制御バルブ２８
は依然として中立位置に保たれている。

即ち、ポジションコントロールレバー１８デプスコント
ロールレバー２０にヨリ定められた耕深位置よりも作業
機１２を上昇した位置にある場合、デプスコントロール
よりポジションコントロールが優先し、反対にポジショ
ンコントロールレバー１８がデプスコントロールレバー
２０により定められた耕深位置よりも作業機１２を下降
する位置にある場合、ポジションコントロールよりデプ
スコントロールが優先する。

従って、実際の作業に当たっては、デプスコントロール
ニヨル場合、ポジションコントロールレバー１８は下降
方向に略々一杯に回動される。

なおこの際、デプスコントロールによる耕深位置の調節
は、デプスコントロールレバー２０の回動量、即ちピン
２０ｃを介して接合リンク４１を回動し、接合リンク４
１が後部カバー５２の回動に基づく接合ピン４０との接
合位置を調節することにより行なわれる。

今、トラクタ１が軟弱地等に至り、機体５及び作業機が
沈下すると、接地圧により後部カバー５２が上昇する。

この上昇はボーデンワイヤー４８等を介して接合リンク
４１をピン２０Ｃを支点とし反時計方向に回動する。

これにより、デプス制御リンク３０は接合ピン４０によ
りピン１８ｂを支点として反時計方向に回動し、更に伝
達リンク３３を介してフィードバックシフタアーム３２
をスプリング３６に抗して時計方向に回動し、バルブシ
フタ３８のピン２７ｂによりバルブリンク２７をその上
端のピン２７ａを支点として同方向に回動する。

従って、ピン２７ｃを介して油圧制御バルブ２８のスプ
ール２８ａは矢印Ａ方向に移動し、この移動が不惑帯を
構成するバルブの中立範囲を越えると、リフトアーム１
０の回動により作業機１２は上昇する。

作業機１２が所定対地高さまで上昇すると、後部カバー
５２の接地圧がなくなり、前述とは逆に接合リンク４１
は時計方向に回動する。

これにより、接合ピン４０と接合リンク４１の間に隙間
ができるので、圧縮されているスプリング３６によりフ
ィードバックシフタアーム３２は反時計方向に回動し、
支軸３１、バルブシフタ３８及びピン２７ｂを介してバ
ルブリンク２７をピン２７ａを支点として反時計方向に
回動し、従ってスプール２８ａを矢印Ｂ方向に移動し、
油圧制御バルブ２８は再び中立位置に保持される。

この際、それほどの均平性を要さない水田のロータリ耕
起作業の場合、第４図及び第５図に示すようにセンサロ
ッド５７をセンサアーム５８の中感度の感度調節用孔５
８ｂに係合しておき、後部カバー５２の回動量を孔５８
ｂによるセンサアーム５８のリンク比に基づき、油圧制
御バルブ２８のスプール２８ａに伝える。

これにより１、バルブ２８の不惑帯を構成する中立範囲
での動きは応答することなく、中程度の感度によるデプ
スコントロールにより耕起される。

次に、高精度の均平性を要する水田の代掻き作業に移る
場合、スナップリンク６０によりセンサロッド５７の一
端をセンサアーム５８の高感度の感度調節用孔５８ｃに
係合する。

これにより、後部カバー５２の回動量を孔５８ｃによる
センサアーム５８のリンク比に基づき、増幅して油圧制
御バルブ２８のスプール２８ａに伝え、高感度のデプス
コントロールにより作業することができる。

更に、凹凸の多い圃場或いは畦くずし等の作業の場合、
センサロッド５７の一端をセンサアーム５８の支点より
離れた低感度の感度調節用孔５８ａに係合し、少々の動
きでは油圧制御バルブ２８が応答しないようにし、ハン
チングを生じないように耕耘作業を行なうことができる
。

なおこの際、感度調節用孔５８ａ。５８ｂ、５８ｃはセ
ンサロッド５７の半径上に設けられているので、感度調
節によってもボーデンワイヤー４８の長さを調節する必
要なく、常にデプスコントロールレバー２０の回動量に
対応している。

以上説明したように、本考案によれば、デプスコントロ
ールの感度を調節できるようにしたので、圃場条件及び
作業の種類に応じて適当な感度を選ぶことができ、常に
適切な均平性を得ることができると共に、凹凸の多い圃
場でもハンチングを防止することができる。

また、デプスコントロールノリンク装置４１をポジショ
ンコントロールのリンク装置３０に連牽したので、ポジ
ションコントロールレバー１８により適宜ポジションコ
ントロールできるものでありながら、デプスコントロー
ルレバー２０によりデプスコントロールによる耕深選択
が運転席７から極めて容易に行うことができ、更に油圧
制御バルブ２８を両コントロールに兼用でき、操作が極
めて容易になると共に、構ｔが簡単かつコンパクトにな
る。

また、センサアーム５８に感度調節用孔５８ａ、５８ｂ
、５８Ｃをセンサロッド５７の後部カバー５２の枢支点
を中心とした半径上に設けたので、どの感度においても
デプスコントロールレバー２０の回ｒｌＪ位置に対応さ
せることができると共に、耕耘作業中、ロータリ刃１１
が降りたままの状態においても感度を切換えることがで
き、更にレバー２０を操作することなくそのままの耕深
を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているトラクタを示す側面図
、第２図はポジションコントロールレバー及びデプスコ
ントロールレバーを示す正面断面図、第３図はその側面
図、第４図はロータリ作業機を示す側面図、第５図はそ
の要部の拡大図、第６図はその背面図である。 １・・・・・・トラクタ、１２・・・・・・ロータリ作
業機、２０・・・・・・デプスコントロールレバー、２
８・・・・・・油圧制御バルブ、２１〜４０・・・・・
・ポジションコントロールのリンク装置、４１〜５８・
・・・・・デプスコントロールのリンク装置、５２・・
・・・・後部カバー５８・・・・・・センサアーム、５
８ａ、５８ｂ、５８ｃ・・・・・・感度調節用孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポジションコントロールレバーの回動によりリンク装置
   を介して油圧制御バルブを制御し、作業機の吊高さを制
   御するポジションコントロール、及ヒデプスコントロー
   ルレバーをリンク装置を介して対地高さ感知センサを構
   成する作業機の後部カバーの位置に関連し、かつ該リン
   ク装置により前記ポジションコントロールのリンク装置
   を連牽し、作業機の対地高さを制御したデプスコントロ
   ールを有するトラクタにおいて、前記デプスコントロー
   ルのリンク装置に、作業機に回動自在に支持されている
   センサアームを介在腰かつ該センサアームをセンサロッ
   ドを介して後部カバーに連結し、更にセンサアームに、
   センサロッドの後部カバ一連結点を中心とした半径上で
   かつセンサアームの回動中心から異なる距離において多
   数の感度調節用孔を形成し、これら感度調節孔のいずれ
   か１個にセンサロッドを選択自在に連結して構成したデ
   プスコントロール装置の感度調節装置。