JPH0520104Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、耕耘部の耕深を一定に保持可能な耕
深自動制御式ロータリ耕耘機に関する。

（従来の技術） 凹凸のある圃場を耕耘する際に、トラクタが前
後傾斜しても、耕深を常に一定に保つ耕深自動制
御装置が開発されている。

この耕深自動制御装置は、ロータリ耕耘機の耕
耘部の耕深が、トラクタの前後傾斜によつて変化
するのを、耕耘跡に接地している後部カバーがト
ラクタの前後傾斜によつて揺動するのを感知し
て、耕耘機昇降用油圧装置を作動し、ロータリ耕
耘機を昇降して耕耘部が一定深さになるように修
正するものである。

前記耕深自動制御装置は、後部カバーの揺動動
作の上下動を感知して油圧装置を作動するもので
あり、その感知部は後部カバーに設けられてい
る。

ところで、後部カバーには上下中途部をゴム板
で形成して下カバー板を耕耘跡に柔らかく当接さ
せ、代掻き作業等を良好に仕上げようとするもの
がある（実開昭57−41008号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） 後部カバーが３分割されていると、ゴム板及び
その上下のカバー板が独立作動可能になつてお
り、このような後部カバーの下カバー板に感知部
を設けた場合、ゴム板の揺動により耕深が安定し
なくなり、ハンチングが発生するようになり、正
確且つ安定な感知が困難になる。そのため、３分
割形式の後部カバーは耕深自動制御に利用し難く
なつている。

本考案は、ゴム板で連結された上下カバー板を
連結部材で相対屈曲不能に連結し、且つこの連結
部材に上下動感知部を連結することにより、上下
カバー板及びその中途部のゴム板を有する３分割
相対屈曲可能な後部カバーであつても、耕深自動
制御の感知に利用できるようにした耕深自動制御
式ロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案における問題解決手段の具体的構成の特
徴とするところは、トラクタ機体１にリンク機構
２及び油圧装置４を介してロータリ耕耘機３を昇
降自在に連結し、このロータリ耕耘機３の後部カ
バー１３の上下動を上下動感知部８５で感知して
前記油圧装置４を作動させることにより耕耘部１
０の耕深を略一定に保持する耕深自動制御装置３
０を設けており、前記後部カバー１３を上下カバ
ー板１６，１７間にゴム板１８を配置して上下カ
バー板１６，１７を相対屈曲可能に連結する耕深
自動制御式ロータリ耕耘機であつて、 前記後部カバー１３の上下カバー板１６，１７
を相対屈曲不能に連結すると共に上下動感知部８
５が連結される連結部材７８を上下カバー板１
６，１７に着脱自在に連結している点にある。

（作用） トラクタ機体１が圃場の凹凸によつて前後に傾
斜すると、リンク機構２を介して連結されたロー
タリ耕耘機３の耕耘部１０は上下動しようとす
る。この際、耕耘跡２７に接地している後部カバ
ー１３は、その接地は不変であるためロータリ耕
耘機３の機枠１４に対して相対的に上下動するこ
とになり、その上下動は上下カバー板１６，１７
に連結している連結部材７８にそのまま伝達さ
れ、感知部８５を介して耕深自動制御装置３０に
感知される。耕深自動制御装置３０は上下動の感
知により油圧装置４を作動して、前記上下動感知
がなくなるようにロータリ耕耘機３を昇降する。
前記後部カバー１３は上下中途部がゴム板１８で
形成されていても、上下カバー板１６，１７を連
結部材７８で連結して一体化しているので、後部
カバー１３の全体的な上下動を感知部８５で感知
することになる。前記ゴム板１８は代掻き作業時
等で耕耘土を柔らかく当接するのが保持されてお
り、また、耕耘土が付着しても次に土が当ると付
着土が落され、常に土付着が防止されている。

前記後部カバー１３は連結部材７８を取外すこ
とにより、上下カバー板１６，１７は相対屈曲可
能となり、代掻き作業等で仕上げを良好に行なう
のに利用される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜４図において、トラクタ機体１の後部に
三点リンク機構２を介してロータリ耕耘機３が連
結され、油圧装置４を介してロータリ耕耘機３を
昇降自在としている。

ロータリ耕耘機３はトラクタ機体１のPTO軸
から動力で伝達されるギヤケース５の左右にサポ
ートアーム６を突設し、両サポートアーム６の外
端に取付けた伝動ケース７及びサイドフレームを
介して爪軸８を支持し且つ駆動可能としている。

爪軸８に多数本の爪９を取付けた耕耘部１０は
耕耘カバー１１で覆われており、この耕耘カバー
１１は上方を覆う主カバー１２と、後方を覆う後
部カバー１３等を有している。前記主カバー１２
はギヤケース５、左右サポートアーム６、伝動ケ
ース７及びサイドフレーム等から成るロータリ機
枠１４に固定されており、前記後部カバー１３は
その前上端が横軸１５を介して主カバー１３の後
端に揺動自在に連結されており、３分割されて上
下２枚の板金製カバー板１６，１７の間にゴム板
１８が連結され、上下・前後に変形自在になつて
いる。このゴム板１８は柔軟性を有し、下カバー
板１７を耕耘跡に柔らかに当接させるためのもの
であり、特に下カバー板１７で代掻き作業をする
際に有用である。

上下カバー板１６，１７の左右側端にはブラケ
ツト７９，８０が取付けられており、両ブラケツ
ト７９，８０に連結部材７８の上下端がボルト８
１を介して着脱自在に取付けられており、上下カ
バー板１６，１７を連結部材７８で連結すると、
上下カバー板１６，１７は相対屈曲不能になり、
後部カバー１３は一体物となつて横軸１５のみで
揺動させるようにしている。

前記連結部材７８の中途部には舌片８２が設け
られており、左右連結部材７８の舌片８２間には
横ロツド８３が架設され、この横ロツド８３に設
けた舌片８４に後述する耕深自動制御装置３０の
センスロツド７４が連結されていて、舌片８２，
８４及び横ロツド８３等により感知部８５が形成
されている。

前記感知部８５は舌片８２だけでも形成するこ
とができ、その場合はセンスロツド７４等の感知
部材をそれに対応して配置するか、又は連結部材
７８を後部カバー１３の幅方向中央にも配置す
る。尚、感知部８５は舌片形状でなくとも良く、
ピンその他連結部材７８とセンスロツド７４とを
連結して上下動を伝達できるものであれば良い。

前記ロータリ耕耘機３の固定部材である主カバ
ー１２（又はサポートアーム６若しくはギヤケー
ス５でも良い。）から後部カバー１３の上方へ左
右一対のアーム１９が突設され、その後端に回動
ピン２０が設けられており、この回動ピン２０に
は径方向にロツド２１が貫通していて上下動自在
に支持されている。

ロツド２１の下端は後部カバー１３の後下部、
即ち下カバー板１７に設けたブラケツト２２にピ
ンを介して枢支連結されており、嵌装したスプリ
ング２３によつて軽く弾下されており、後部カバ
ー１３の後下部を耕耘跡２７に常に当接してい
る。

３１は油圧装置４のポジシヨンレバーで、この
ポジシヨンレバー４を最下位置にした状態で耕深
自動制御装置３０による耕耘作業が行われる。耕
深自動制御装置３０はポジシヨンレバー３１の近
傍のオートレバー３２と、ロータリ耕耘機３側の
オート切換レバー３３とで耕深が設定される。

トラクタ機体１に植設された軸ステー３４に板
ステー３５がナツト止めされ、且つオートレバー
３２が枢支されており、板ステー３５の上端の枢
軸３６は油圧装置４のコントロールバルブ３７の
バルブ軸３８と同芯に位置し、その外端でポジシ
ヨンレバー３１を枢支している。

３７は前記バルブ軸３８に嵌合固定されたポジ
シヨンレバー軸で、枢軸３６にも支持されてお
り、突出した係合片４０がポジシヨンレバー３１
と係合可能で、ポジシヨンレバー３１の動きをバ
ルブ軸３８に伝達する。

４１はトラクタ機体１に固定のリンクステー
で、突設した第１横軸４２にはコントロールアー
ム４３が枢支され、このアーム４３の一端はオー
トロツド４４を介してオートレバー３２に連結さ
れ、他端には第１コントロールリンク４５が枢支
されている。この第１コントロールリンク４５の
ピン４６と前記ポジシヨンレバー軸３９に突設し
たアーム部４７とはポジシヨンロツド４８で連結
連結されている。アーム部４７とリンクステー４
１との間には戻しスプリング４９が張設されてい
る。

また、リンクステー４１に突設した第２横軸５
１には、第２コントロールリンク５２とこれを一
方向に弾圧するコイルバネ５３とが嵌装されてお
り、第２コントロールリンク５２に突設した係合
ピン５４は第１コントロールリンク４５と係合し
ている。第２コントロールリンク５２のアーム部
５５はコネクテイングロツド５６を介してプツシ
ユプルケーブル５７のインナケーブル５８と連結
されている。

前記プツシユプルケーブル５７は、インナケー
ブル５８の後端がオート切換レバー３３の下部に
連結されていて、オート切換レバー３３の揺動を
第２コントロールリンク５２に伝達可能であり、
アウタケーブル５９の前端はトツプリンクブラケ
ツト６０の取付台６１に固定のケーブルステー６
２に係止されており、後端はギヤケース５又はサ
ポートアーム６に固定の支持部材６３に設けたケ
ーブルステー６４に係止されている。

前記ケーブルステー６２はトツプリンクブラケ
ツト６０のピン８７を利用して取付台６１に取付
けており、ボルトではないためガタがある。その
ため、従来においては、第４図想像線で示すよう
に、ケーブルステー６２に固定ボルト８８を螺合
し、その先端をトツプリンクブラケツト６０に押
圧するように構成しているが、この構成だとケー
ブルステー６２の板材６２ａの先端がトツプリン
クブラケツト６０から離れるように傾斜する。そ
のためケーブル係合板６２ｂをケーブル移動方向
と直角に配置するには、板材６２ａに対して傾斜
して溶着しなければならない。これは非常に面倒
であると共に板材６２ａの傾斜角が一定でないた
め、ケーブル係合板６２ｂの角度も一定とはなら
なく、インナケーブル５８のプツシユプルが円滑
に行えない状態になることがある。

そこでこの実施例においては、ケーブルステー
６２のピン８７貫通孔８９間にボルト９０を螺合
し、このボルト９０の先端を取付台６１に押圧す
ることにより、ケーブルステー６２をピン８７の
頭部に当接し、これによりケーブルステー６２の
ガタを無くして、ケーブル係合板６２ｂをインナ
ケーブル５８の移動方向と直角にし、プツシユプ
ル操作が円滑にできるように構成しており、また
この構成は従来より製作が簡単で安価になり、且
つ精度も向上する。

支持部材６３の後端には横軸６７が突設され、
この横軸６７にセンスロツド６８が枢支されてい
る。前記センスロツド６８には横軸６７より下方
でオート切換レバー３３の軸部６９を支持する軸
孔７０と、この軸孔７０を中心にして３つのピン
孔７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃが形成されている。

前記オート切換レバー３３には軸部６９と平行
にセツトピン７２が貫設されており、このセツト
ピン７２はスプリング７３を介してセンスリンク
６８側へ弾圧されていて、３つのピン孔７１Ａ，
７１Ｂ，７１Ｃに選択係合可能であり、ピン孔７
１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃは夫々浅耕、深耕、最深耕
用であり、このピン孔７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを
選択することにより、オート切換レバー３３の角
度が変わり、インナケーブル５８の引き量が異な
る。

センスリンク６８の先端はセンスロツド７４を
介して感知部８５に連結されており、感知部８５
の上下動はセンスリンク６８の回動に変換され
る。７５はセンスリンク６８とセンスロツド７４
間に張設したスプリングである。

前記耕深自動制御装置３０の動作は、トラクタ
機体１が前上り傾斜して耕耘部１０が下がろうと
すると、後部カバー１３は連結部材７８によつて
一体となつていて耕耘跡２７に接地したままであ
るので、耕耘部１０に対して相対的に上動アし、
連結部材７８に設けた感知部８５を上動する。こ
の感知部８５の上動をセンスロツド７４を介して
センスリンク６８が感知し、上向き揺動イする。

センスリンク６８の揺動は軸部６９及びセツト
ピン７２を介して一体回動するオート切換レバー
３３に伝達され、更にインナケーブル５８及びコ
ネクテイングロツド５６を介して第２コントロー
ルリンク５２に伝達される。

第２コントロールリンク５２が矢印ウ方向に回
動すると、係合ピン５４を介して第１コントロー
ルリンク４５を同方向に回動し、ポジシヨンロツ
ド４８を介してポジシヨンレバー軸３９に矢印エ
方向に回動し、バルブ軸３８を油圧装置上げ状態
に回動させる。

尚、ポジシヨンレバー３１は最下位置にあるた
め、このときのポジシヨンレバー軸３９の動きと
無関係状態であり、また、ポジシヨンレバー軸３
９の戻り動作はスプリング４９の引張りで行われ
る。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、後部カバー１３
の上下カバー板１６，１７を連結部材７８で着脱
自在に連結しているので、上下カバー板１６，１
７を相対屈曲不能にすることができ、連結部材７
８に上下動感知部８５を連結して後部カバー１３
から耕深自動制御装置に必要な上下動を感知する
ことができ、且つゴム板１８により土付着を防止
でき、また、連結部材７８を取外すと、上下動感
知部８５も連結解除され、後部カバー１３はゴム
板１８により上下カバー板１６，１７が相対屈曲
可能となり、連結部材７８の取外しだけで、代掻
き作業時等の耕耘跡を良好に仕上げたりすること
のできるゴム板付き後部カバーに変更することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の実施例を示しおり、第１
図は一部断面側面図、第２図は耕深自動制御装置
及びその関連部材の分解斜視図、第３図は第１図
の−線断面図、第４図は第１図の矢視図で
ある。 １……トラクタ機体、２……三点リンク機構、
３……ロータリ耕耘機、４……油圧装置、１０…
…耕耘部、１１……耕耘カバー、１３……後部カ
バー、１６……上カバー板、１７……下カバー
板、１８……ゴム板、３０……耕深自動制御装
置、６８……センスリンク、７４……センスロツ
ド、７８……連結部材、８２……舌片、８５……
感知部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トラクタ機体１にリンク機構２及び油圧装置４
   を介してロータリ耕耘機３を昇降自在に連結し、
   このロータリ耕耘機３の後部カバー１３の上下動
   を上下動感知部８５で感知して前記油圧装置４を
   作動させることにより耕耘部１０の耕深を略一定
   に保持する耕深自動制御装置３０を設けており、
   前記後部カバー１３を上下カバー板１６，１７間
   にゴム板１８を配置して上下カバー板１６，１７
   を相対屈曲可能に連結する耕深自動制御式ロータ
   リ耕耘機であつて、 前記後部カバー１３の上下カバー板１６，１７
   を相対屈曲不能に連結すると共に上下動感知部８
   ５が連結される連結部材７８を上下カバー板１
   ６，１７に着脱自在に連結していることを特徴と
   する耕深自動制御式ロータリ耕耘機。