JPS5930653Y2 - 耕深自動調節装置の耕深感知体 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は動力農機に連結した耕耘機を用いて耕耘及び
代掻作業又は均平作業を行うとき、耕耘機の耕深位置及
び代掻均平位置を一定範囲内に保つための耕深自動調節
装置の耕深感知体に関するものである。

尾輪を使用しない代掻作業において、この耕深感知体と
して耕耘体の後方を覆っているリヤーカバーを利用する
方法が考えられるが、軟弱な耕土の中にこのリヤーカバ
ーが沈下しないためにはりャーカバーの下端縁を相当長
くしなければならず、このように長く形成したりャーカ
バーの下端縁はすぐ後方の均平板に接触してしまうこと
になる。

そこで、これらの問題を解決しながら、耕深を正確に感
知できる耕深感知体を提供せんとするものであって、そ
の構成は、ロータリ耕耘装置に設けた上下位置調節機構
にて上下位置調節自在に構成した連結杆に、均平板を取
外し可能に取付け、耕深調節機構へその上下位置をフィ
ードバックするための感知体を、地表に摺接状態の均平
板に載置する載置位置に、或いは地表に直接に摺接する
摺接位置に、夫々、保持すべく、リンク機構にてロータ
リ耕耘装置の後部に吊架した耕深自動調節装置の耕深感
知体である。

そしてこの考案の１実施例を図にもとづいて説明すれば
、第１図に示したように、耕耘体１の上方を覆っている
ロータリカバー２の後縁にはりャーカバー３が上下動揺
自在に蝶着されており、メ、この耕耘機の伝動ギヤーボ
ックス４に枢着されて調節ねじ５により上下位置を調節
自在とした連結杆６の後部に均平装置の取付杆７を連結
し、下端に均平板８を取付けた縦杆９をこの取付杆１の
後部に枢着して、リヤーカバー８の後方に位置する均平
板８をばね１０にて常に、耕土表面へ弾性押圧するよう
に構成されている。

そこで、この考案においては、左右横幅が長く、前後長
さの短い長方形板を前後長さ方向に彎曲させて背面に補
強板１１・・・を固着したそり木状の感知体１２を形成
し、中央の補強板１１，１１を夫夫、取付杆１３．１３
の下部に取付ける。

そして、ロークリカバー２の中央上部には取付座１４．
１４を夫々固定し、各々の取付杆１３の上部に設けた取
付部１５とこの取付座１４を上部リンク１６と下部リン
ク１７の夫々の両端ｌこて枢着連結して、均平装置の縦
杆９の前方に位置せしめたこの取付杆１３を、この上部
リンク１６と下部リンク１７の前位の枢着ピン１８．１
９を中心に上下に回動できるように設け、又、この感知
体１２を耕土表面より浮かせて後方に引けば、感知体１
２の後部が均平板８の前部に載置できるように、なお、
この感知体１２はリヤーカバー３の後方にて直接に耕土
表面に摺接することも可能なように形成しておく。

そして、上部リンク１６と１本に回動できるように設け
たアーム２０に係着したワイヤ２１の前端は、耕深調節
機構２２を構成している液圧コントロールバルブのスプ
ールに、常に当接するよう設けられている揺動アームに
結着して、耕土表面に摺接する均平板８に垂っている感
知体１２の上下位置を耕深調節機構２２にフィードバッ
クするように形成し、例えば耕耘体１が所望位置よりも
深くなったために感知体１２が上方に移動すれば、アー
ム２０の前方回動によりワイヤ２１は前方に移動して耕
深調節機構２２はリフトアーム２３とリフトロッド２４
を上昇回動して耕耘体１を所望位置にまで上昇させ、こ
のようにして耕深が自動調節されるように構成したもの
である。

そして、均平板８の形を大きくしないで感知体１２を均
平板８に乗せるために、第３図に示したように、感知体
２５の後部に補助板２６を取付け、この補助板２６が均
平板８の前部に乗るようにすれば、感知体２５の重量増
加を抑止することができる。

この考案に係る耕深感知体は上述のように構成したもの
であって、水田等の軟弱な耕土の代掻作業のときには、
感知体を均平板８の上に乗せながら、耕土表面を摺接す
る均平板８を介して感知体の上下位置を検出できるので
、感知体の摺接部分はその面積を大きくする必要がなく
、このように小型で軽量な感知体は、耕土表面上を常に
摺接均平する均平板８と共に耕土表面に沿って安定して
移動できるため、耕耘体１の上下位置を正確に検出でき
るものである。

そして、畑地等の硬い耕土の耕耘作業の際には例えば調
節ねじ５を操作して均平板８を地上から充分に上動し、
或いは、連結杆６の後部から取付杆７及び均平板８を取
外しておいて、感知体１２又は２５をを直接に耕土表面
に摺接させることにより、均平板８の有無及び、その使
用には全く無関係に耕耘体１の上下位置を検出できるも
のである。

モして又、この感知体はりャーカパー３の後方にて独立
に設けているので、耕耘体１によって耕起された耕土塊
はりャーカパー３によって後方への飛散を防がれ、又、
凹凸の多い耕土表面はこのリヤーカバー３によって均平
されることになり、従ってリヤーカバー３の後方の感知
体１２又は２５は、飛散する耕土塊の衝撃を受けること
が無いからいたづらに上下動することは無く、又、掻き
寄せされた耕土にて持上げられることも無く、しかも、
リヤーカバー３によって均平された耕土表面に摺接する
ことができる感知体は、滑らかに進行して、進行速度が
速い場合であっても、常に耕土表面に沿うことになり、
正しい耕土表面位置を耕深調節機構２２にフィードバッ
クし得るものである。

なお、感知体１２又は２５を、均平板８の前後方向中間
部分に、又は、後部に乗せるように構成した場合であっ
ても、図示例のものと同一の上記作用効果が得られるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の耕深感知体を適用した耕耘機による
作業状態を示す一部切欠側面図、第２図は同上感知体の
装着状態を示す後方斜視図、第３図はこの考案の感知体
の他の実施例を示す一部切欠側面図である。 符号説明、１・・・・・・耕耘体、２・・・・・・ロー
クリカバー、３・・・・・・リヤーカバー、５・・・・
・・調節ねじ、４・・・・・・伝動ギヤーボックス、６
・・・・・・連結杆、７，１３・・・・・・取付杆、８
・・・・・・均平板、９・・・・・・縦杆、１０・・・
・・・ばね、１１・・・・・補強板、１２．２５・・・
・・・感知体、１４・・・・・取付座、１５・・・・・
・取付部、１６・・・・・・上部リンク、１７・・・・
・・下部リンク、１８．１９・・・・・・枢着ピン、２
０・・・・・・アーム、２１・・・・・・ワイヤ、２２
・・・・・・耕深調節機構、２３・・−・・・リフトア
ーム、２４・・・・・・リフトロッド、２６・・・・・
・補助板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ耕耘装置に設けた上下位置調節機構にて上下位
   置調節自在に構成した連結杆に、均平板を取外し可能に
   取付け、耕深調節機構へ耕深をフィードバックするため
   の感知体を、地表に摺接状態の均平板に載置する載置位
   置に、或いは地表に直接に摺接すを摺接位置に、夫々保
   持すべり、リンク機構にてロークリ耕耘装置の後部に吊
   架してなる耕深自動調節装置の耕深感知体。