JPS5930652Y2 - 耕深自動調節装置の耕深感知体 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は動力農機に連結した耕耘機の耕深を一定範囲
に保つための耕深自動調節装置の耕深感知体の改良に関
するものである。

尾輪を使用しない耕耘機における従来のこの種耕深感知
体は、第１図に例示したように耕耘体１の後方にてロー
タリカバー２に上下回動自在に設けられているリヤーカ
バー３を利用したものであって、耕土表面４に摺接して
均平しながら進行するこのリヤーカバー３の上下位置を
、ロータリカバー２に枢着したクランクアーム５を介し
て動力農機６の液圧コントロールバルブを主体とする耕
深調節機構７にフィードバックし、この耕深調節機構７
からの指令にもとずいてリフトアーム９とリフトロッド
１０を上下動させて耕耘機８の上下位置を調節するもの
であった。

しかし、耕耘体１によって耕起される耕土はリヤーカバ
ー３の裏面に飛散衝突してこのりャーカバー３を細かく
上下動させたり、或いは、耕土がリヤーカバー３の後部
裏面に１時的に溜ったり、又、耕土表面の局部的な士の
盛上りがあったりしてリヤーカバー３がその瞬間たけ持
上げられたりするため、リヤーカバー３の後縁は平均的
な耕土表面４とは異った上下位置にあることになって、
正しい耕土表面４を検出する感知体としては不充分で、
特に土壌が粘土質の場合や、耕耘体の前進速度が速いと
きにはこのような耕土土塊の溜り程度も大きく、いわゆ
る誤検出の原因となっていた。

しかも、作業の都合でリヤーカバー３をはね上げて耕耘
せねばならないときには、全く感知動作を果し得ない欠
点もある。

又、感知体をフォーク伏の複数の平行棒にて構成して、
土塊や稲株等がこれらの平行棒の間を通過できることに
なるため、局部的な土塊等の影響を排除するように工夫
した接地センサーが知られている。

しかし、この感知体は、土塊等に平行棒が乗り上げると
きには、上動回動をすることになり、やはり平均的な耕
土表面と違った上下位置が感知されると云う問題がある
。

そこでこの考案では、従来の耕深感知体にみられる上記
の問題を解決するために、次の技術的手段を講じた。

即ち、互に間隔を置いて横方向に配置された複数で下部
が折曲げ伏の摺接体にて構成した感知体を、耕土表面に
上記夫々の摺接体が摺接できるように上下動可能に設け
、この感知体の上下位置を耕深調節機構にフィードバッ
クするように構成した耕深調節装置において、上記感知
体１４を、横杆１２と、耕耘体１の横幅に略等しい幅に
てこの横杆１２に配設されて耕土の局部的な凸部、土塊
等に乗りあげたときｌこ上方へ変形可能なていどの弾力
を有している弾性材にて形成している多数の摺接体１１
とにて構成しであることを特徴とする耕深自動調節装置
の耕深感知体の構成である。

次にこの考案の１実施例を説明する。

第２図に全体側面視を、第３図にその要部斜視を示した
ように、例えば棒状、板状のばね材の如き弾性材を用い
て下部を折曲げ状とした摺接体１１を形成し、耕土の局
部的な凸部や土塊等にこの摺接体１１が乗り上げたとき
、その下部が上方へ変形できるていどの弾力性を有して
いる弾性材にて形成した多数の摺接体１１を、耕耘体１
の横幅に略等しい幅にて横杆１２の長手方向に沿って均
等に配設固着し、横杆１２の左右中央にアーム１３を固
定して感知体１４を構成する。

そして、ロータリカバー１５の左右中央附近における上
面部に軸受１６を取付け、耕耘体１の軸芯と平行にこの
軸受１６に回動軸１７を遊嵌し、感知体１４の横杆１２
を、回動軸１Ｔと平行に、かつ、リヤーカバー３の後方
に位置せしめながら、そのアーム１３の前端をこの回動
軸１７に固着する。

又、１字状のクランクアーム１８の基部を回動軸１７に
固着し、クランクアーム１８の直立状の腕部１８ａに係
着したワイヤ１９はガイドパイプ２０を挿通しながら、
耕耘調節機構７を構成している液圧コントロールバルブ
のスプールに常に当接するよう設けられている揺動アー
ムに結着し、クランクアーム１８の水平状の腕部１８ｂ
は、例えばガイドパイプ２０に係着した引張ばね２１に
て常に上方に回動附勢されているので、摺接体１１・・
・は常に耕土表面に摺接することになって、この摺接体
１１・・・のわずかな個数のものが、局部的な凹凸や、
少数の土塊のためにその摺接体１１の下部が第３図のよ
うに押上げられても、横杆１２は上昇することはないが
、多数の摺接体１１・・・が広い範囲にわたって凸部に
乗り上げるなどしたために、これら多数の摺接体１１・
・・の下部が押上げられるようなときには、この大きな
押上刃のために横杆１２も共に上動するように引張ばね
２１を用いて調節構成し、このときの感知体１４の上昇
回動はワイヤ１９を介して耕耘調節機構１にフィードバ
ックされるように構成したものである。

この考案に係る構耘感知体は上述のように構成している
ので、耕土表面に局部的な土の盛上りや、土塊があって
、このため感知体１４が持上げられんとしても、盛上り
部や土塊に乗り上げた摺接体１１は小数であるため、こ
の摺接体１１の弾力性によってその下部が上方へ押し曲
げられるのみで感知体１４殆んど上動しないものであり
、これに対して耕深が深くなったために殆んどの摺接体
１１・・・が耕土表面４にて押し上げられんとするとき
には、たとえ局部的な凹所が左右方向にあっても、この
凹所の直上のわずかな摺接体１１のみが耕土表面４から
の押上刃を受けないことになって、感知体１４は他の大
多数の摺接体１１・・・によって上方に移動するもので
あり、このように、感知体１４は左右方向の局部的な凹
凸を無視した平均的な耕土表面４の上下位置を正しく感
知できることになる。

モして又、この感知体４０はリヤーカバー３の後方にて
独立に設けているので、構耘体１によって耕起された耕
土塊はりャーカバー３によって後方への飛散を防がれ、
又、凹凸の多い耕土表面４はこのりャーカバー３によっ
て均平されることになり、従ってリヤーカバー３の後方
の感知体１１は、飛散する耕土塊の衝撃を受けることが
無いからいたづらに上下動することは無く、又、掻き寄
せされた耕土にて持上げられることも無く、しかも、リ
ヤーカバー３によって均平された耕土表面４に摺接する
ことができる感知体１４は、滑らかに進行して、進行速
度が速い場合であっても常に耕土表面４に沿うことにな
り、正しい耕土表面位置を耕深調節機構７にフィードバ
ックし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の耕深感知体を取付けた耕耘機による作業
状態を示す一部切欠側面図、第２図はこの考案の耕深感
知体を適用した耕耘機による作業状態を示す一部切欠側
面図、第３図は同士感知体の装着状態を示す後方斜視図
である。 符号説明、１・・・・・・耕耘体、２，１５・・・・・
・ロータリカバー３・・・・・・リヤーカバー、４・・
・・・・耕土表面、５・・・・・・クランクアーム、６
・・・・・・動力農機、７・・・・・・耕深調節機構、
８・・・・・・耕耘機、９・・・・・・リフトアーム、
１０・・・・・・リフトロッド、１１・・・・・・摺接
体、１２・・・・・・横杆、１３・・・・・・アーム、
１４・・・・・・感知体、１６・・・・・・軸受、１７
・・・・・・回動軸、１８・・・・・・クランクアーム
、１８ａ、１８ｂ・・・・・・腕部、１９・・・・・・
ワイヤ、２０・・・・・ガイドパイプ、２１・・・・・
・引張ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に間隔を置いて横方向に配置された複数で下部が折曲
   げ状の摺接体にて構成した感知体を、耕土表面に上記夫
   々の摺接体が摺接できるように上下動可能に設け、この
   感知体の上下位置を耕深調節機構にフィードバックする
   ように構成した耕深調節装置において、上記感知体を、
   横杆と、耕耘体の横幅に略等しい幅にてこの横杆に配設
   されて耕土の局部的な凸部、土塊等に乗りあげたときに
   上方へ変形可能なていどの弾力を有している弾性材にて
   形成している多数の摺接体とにて構成しであることを特
   徴とする耕深自動調節装置の耕深感知体。