К управл ющему золотнику
(Л Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а име но к устройствам дл выбора режима автоматического регулировани положе ни навесного оруди в зависимости, например, от силы сопротивлени оруди или его положени относительно т говой машины. По основному авт.ев, № известно устройство дл выбора режима автоматического регулировани положе ни навесного оруди , включащее установленные на валу рычаги датчиков позиционного и силового регулировани и суммирую1чий рычаг 11. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность работы в режиме позиционного регулировани . вследствие Totyo, что в этом режиме устройство не реагирует на перегрузки , действующие на орудие Целью изобретени вл етс повышение надежности работы в режиме позиционного регулировани . Яоставленна цель достигаетс тем что рычаг датчика силового регулировани снабжен упором дл взаимодействи с суммирующим рычагом. На чертеже изображено устройство дл выбора режима автоматического регулировани положени навесного ор ди . Устройство дл выбора режима авто матического регулировани положени навесного оруди включает установлен ные на кронштейнах 1 параллельно дру другу вал 2 и вал 3 механизма навески , св занный через рычаг t с гидроцилиндром 5, Вал - кинематически св зан с управл ю1цим золотником регул тора не показан). На валу . свободно посажен рычаг 6, который через т гу 7 св зан с рычагом Ц, Последний служит датчиком позиционного регулировани . Пруж на 8, вл 1ои1а с датчиком силового регулировани , св зана через рычаг Э с рычагом 10, свободно посаженным на валу .. Рычаги 6 и 10 св заны между собой шарнирно через упорный элемент 11. На валу 2 между рычагами 6 и 10 посредством шлицевого соединени 12 установлен суммирующий рычаг 13. На рычаге 6 датчика 8 силового регулировани закреп лен упор Устройство дл выбора режима автоматического регулировани положени навесного оруди работает следующим образом. В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один из видов регулировани , либо необходимую комбинацию видов. Дл позиционного регулировани положени навесного оруди суммирую-щий рычаг 13 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение р дом с рычагом 6. При изменении положени навесного оруди вал 3 и рычаг поворачиваютс и через т гу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остаетс неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорногоЭлемента 11 поворачиваетс на угол,равный углу поворота рычага 6, и передает тем самым вращение на вал 2. Поворот вала 2 вызывает изменение положени управл ющего золотника регул тора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиНдр 5 дл восстановлени первоначального положени оруди . При воздействие перегрузки на орудие , например при наезде на скрытое преп тствие, пружина 8 сжимаетс до предела и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10 и соответственно упор 1, который, взаимодейству с верхней частью суммирующего рычага 13, поворачивает последний вместе с валом 2, измен , таким образом, положение управл ющего золотника регул тора, воздействующего на силовой гидроцилиндр 5 дл подн ти оруди и преодолени преп тстви . При сн тии нагрузки с пружины 8 вновь восстанавливаетс позиционное регулирование. Дл силового регулировани положе;ни навесного оруди суммирующий рычаг 13 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение. В этом случае изменени т гового усили , например увеличени , пружина 8 сжимаетс и через рычаг 9 пово-. рачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остаетс неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачиваетс на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2. Поворот вала . вызывает изменение положени управл ющего золотника регул тора. Коррекци от управл ю1цего золотника на гидроцилиндр 5приводит квыглублению навесного оруди из почвыи восстановлениюпервоначального заданного т гового усили .. Дл получени желаемой комбинации из двух способов регулировани суммирущий рычаг 13 устанавливают в соответствукжцее положение между рычага ми 6 и 10. При срабатывании одного из датчиков регулировани и поворота соответствукицего рычага 6 или 10 упорный эле мент 11 совершает поворот вокруг шарнира второго, неподвижного в этот момент рычага 11 и одновременно через суммирующий рычаг 13 и вал 2 перемещает управл ющий золотник. Коррек ци от управл ю1чего золотника на сило врй гидроцилиндр 5 вызывает изменение |5 положени механизма навески (подъем или опускание и поворот второго рычага, что приводит к перемещению управл ющего золотника в обратном направлении, т.е к прекращению коррекции Таким образом, коррекци управл ющего золотника на силовой гидроцилиндр 5 от одного из датчиков регулировани ограничиваетс действием второго рычага (т.е. второго датчика регулировани ). Применение предлагаемого изобретени позволит повысить надежность работы устройства в режиме позиционного регулировани и исключить возможность поломки оруди при воздействии на него перегрузок.