SU483947A1 - Устройство дл выбора режима автоматического регулировани положени навесного оруди - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл  выбора режима автоматического регулировани  положени  навесного оруди  в зависимости, например, от силы сопротивлени  оруди  или его положени  относительно т говой машины.

Известны устройства дл  выбора режима автоматического регулировани  положени  навесного оруди , содержащие установленный на валу и кинематически св занный с управл ющим золотником регул тора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом св зи, а также поворотные рычаги датчиков позипионного и силового регулировани .

Но известные устройства имеют малую степень вли ни  второстепенного вида регулировани  на преимущественно используемый и не обеспечивают любую наперед заданную комбинацию двух видов регулировани , так как суммирующий рычаг и упорный элемент наход тс  во взаимодействии не посто нно, а липль в положени х, когда суммирующий рычаг установлен в контактирующее с упорным элементом положение. Сложность управлени  указанным устройством заключаетс  в том, что дл  выбора заданного способа регулировани  иеобходимо устанавливать в соответствующие положени  два элемента устройства,

в частности суммирующий рычаг и фиксатор.

С целью обеспечени  любой комбинации из

двух видов автоматического регулировани  и

упрощени  процесса регулировани  предлагают устройство, в котором поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно св заны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал

суммирующего рычага, прн этом суммирующий рычаг установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  между поворотными рычагами. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.

В кронштейнах 1 навесного устройства трактора установлены параллельно друг относительно друга вал 2 и вал 3 механизма навески , св занный через рычаг 4 с гидроцилиндром 5.

Вал 2 посто нно кинематически св зан с управл ющим золотником регул тора (на чертеже не показан). Рычаг 6 свободно посажен на валу 2 и через т гу 7 св зан с рычагом 4, который служит датчиком позиционного регулировани . Пружина 8 датчика силового регулировани  св зана через рычаг 9 с рычагом 10, свободно посаженным на валу 2. Рычаги б и 10 св заны между собой шарнирпо через элемент 11, взаимодействующий

с поворотным суммирующим рычагом 12. Благодар  шлицевому соединению вала 2 с суммирующим рычагом 12 иоследний имеет возможность возвратно-поступательного перемещени  между рычагами 6 и 10.

Данное устройство работает следующим образом .

В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один из видов регулировани , либо необходимую комбинацию видов.

Дл  позиционного регулировани  положением навесного оруди  с)ммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее левое (по чертежу ) положение р дом с рычагом 6. При изменении положени  навесного оруди  вал 3 и рычаг 4 поворачиваютс  и через т гу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остаетс  неподвижным, а суммирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачиваетс  на угол, равный углу поворота рычага 6, и передает тем самъш вращение на вал. Поворот вала 2 вызывает изменение положени  управл ющего золотника регул тора , воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 дл  восстановлени  первоначального положепи  оруди .

Дл  силового регулировани  положением павесного оруди  суммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение. В случае изменени  т гового усили , например увеличени , пружина 8 датчика сжимаетс  и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остаетс  неподвижным , а сумирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачиваетс  на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2. Поворот вала 2 вызывает изменение положени  управл ющего золотника регул тора. Коррекци  от управл ющего золотника на гидроцилиндр 5 приводит к выглублению навесного оруди  из почвы и восстановлению первоначального заданного т гового усили .

Дл  получени  желаемой комбинации из двух способов регулировани  суммирующий рычаг 12 устанавливают в соответствующее положени  между рычагами 6 и 10. При срабатывании одного из датчиков регулировани  и повороте соответствующего рычага 6 и 10 упорный элемент II совершает поворот вокруг шарнира второго, неподвижного в этот момент, рычага и одновременно

через суммирующий рычаг 12 и вал 2 перемещают управл ющий золотник. -Коррекци  от управл ющего золотника на силовой гидроцилиндр 5 вызывает изменение положени  механизма навески (подъем или опускание) и поворот второго рычага, что приводит к перемещению управл ющего золотника в обратном направлении, т. е. к прекращению коррекции. Таким образом коррекци  управл ющего золотника на силовой гидроцилиндр от одного

из рычагов б или 10, т. е. от одного из датчиков регулировани  ограничиваетс  действием второго рычага (т. е. второго датчика регулировани ).

Предмет изобретени 

Устройство дл  выбора режима автоматического регулировани  положени  навесного оруди , содержащее установленный на валу и кинематически св занный с управл ющим золотником регул тора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулировани , отличающеес  тем, что, с целью

обеспечени  любой заданной комбинации из двух видов регулировани  и упрощени  процесса регулировани , поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно св заны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал суммирующего рычага, а последний установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  между цоворотными рычагами.

. Купцабл юш ,епи долот ику