JPH0114088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタにおいて、作業機と圃
場面との関係をセンサーにより感知し、作業機の
対地高さを制御して耕深を一定にする自動耕深制
御装置の解除装置に関する。

一般に、自動耕深制御装置の対地高さセンサー
は、レベラーを兼用したロータリのリヤカバーに
より構成されているが、従来の自動耕深制御装置
はその解除装置がないため、畦ぎわにおいて、セ
ンサーが畦に当接して上方に回動し、自動耕深制
御装置が作業機を上昇してしまい、該センサーが
畦に載つている区間は耕うん作業ができない欠点
があつた。

そこで、本考案は、自動耕深制御装置のセンサ
ー伝達系におけるリンクを、センサーの移動を油
圧制御アームに伝達し得る第１の位置と、センサ
ーの移動を油圧制御アームに伝達しない第２の位
置に移動し得るように、Ｌ字状長穴を有する構造
とし、かつこのリンクをそのガイドプレートへの
カムの当接によつて第２の位置に移動し得るよう
に構成し、更に前記カムが前記リンクを第２の位
置に移動した状態において、センサーが所定量上
昇すると、前記リンクに固設したストツパーが前
記カムを回動して前記カムと前記ガイドプレート
との当接が自動的に外されるように構成し、もつ
て、自動耕深制御装置を手動で解除して畦ぎわ耕
うん作業ができるようにすると共に、畦ぎわ作業
が終了すると、自動耕深制御に自動復帰するよう
にした自動耕深制御装置の解除装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部にはトツプリン
クブラケツト３が固着されている。そして、該ブ
ラケツト３に固着されたサポート５に枢支されて
いるトツプリンク６および機体２後部下方に枢支
されているロワーリンク７によりロータリ作業機
９が装着されており、更にロワーリンク７には機
体２に内蔵された油圧装置で操作されるリフトア
ーム１０がロツド１１を介して連結されている。
また、作業機９は本体１２およびロータリ１３を
有しており、ロータリ１３の後方は上端を本体１
２に枢支されているリヤカバー１５により覆われ
ている。該リヤカバー１５はスプリング等によつ
て下方に押圧されており、ロータリ１３で耕うん
された土を均平にするレベラーを兼用していると
共に、自動耕深制御装置の対地高さセンサーを構
成している。即ち、該対地高さセンサー１５はロ
ツド１６およびアーム１７を介してワイヤ１９に
連結し、更に本考案に係る解除装置２０およびロ
ツド２１を介して自動耕深制御装置の制御弁を操
作する油圧制御アーム２２に連結している。

そして、解除装置２０は、第２図および第３図
に示すように、トツプリンクブラケツト３に固着
された枢支軸２３に通常時回転自在に支持されて
いるリンク２５と、常時回転自在に支持されてい
るカム２６および手動レバー２７とを有してお
り、前記リンク２５はその下端部に前記ワイヤ１
９の端がピン２９を介して連結されていると共
に、その上端部に前記ロツド２１の端部が軸３０
を介して連結されている。前記リンク２５はまた
その中間部にＬ字状長穴（詳細には第２図に示さ
れているように、Ｌ字を左側に倒した形状で、横
方向穴とそれに連結する立上り穴とで型をなし
ている）３１が開設されていて、該長穴３１に枢
支軸２３が嵌挿することにより、前記リンク２５
は枢支軸２３に対して上下左右に移動できるよう
に支持されており、通常時はリンク２５と機体等
の適宜固定部３２および前記軸３０と枢支軸２３
との間に張設された戻しスプリング３３，３５の
引張力によつて枢支軸２３が第２図に示されてい
るようにＬ字状長穴３１の立上り穴の端部に安定
した状態、即ちリンク２５が下降した第１の位置
にあつて、リンク２５が枢支軸２３を中心に回動
し得る状態に位置づけられるようになつている。
更に、Ｌ字状長穴３１の上方および下方のリンク
２５の側面にはガイドプレート３６およびストツ
パー３７が固設されていて、手動レバー２７と一
体になつたカム２６を回動することにより、前記
ガイドプレート３６がカム２６に当接してリンク
２５が枢支軸２３に対して上昇し、リンク２５の
上昇位置、即ちリンク２５のＬ字状長穴３１の横
方向穴部分に枢支軸２３が一致するリンク２５の
第２の位置でカム２６がストツパー３７に当接し
てそれ以上の回動がなされないようになつてい
る。

本実施例は以上のような構成を有するので、第
１図に示すようにトラクタ１が圃場にて耕うん作
業を行う場合、手動レバー２７は第２図に示すＡ
位置にあり、該位置ではリンク２５のＬ字状長穴
３１の立上り穴の上端部が枢支軸２３に嵌合した
状態、即ちリンク２５が下降した第１の位置に位
置づけられた状態になつている。この状態では、
対地高さセンサーを構成するリヤカバー１５が矢
印ａ方向に回動すると、ロツド１６、アーム１７
およびワイヤ１９を介してリンク２５が枢支軸２
３を中心に第１図の矢印ｂ方向に回動し、ロツド
２１を介して制御アーム２２を矢印ｃ方向に回動
して、耕深Ｈが設定値になるように作業機９を上
昇する。また反対に、リヤカバー１５が反矢印ａ
方向に回動すると、同様にして制御アーム２２が
反矢印ｃ方向に回動し、耕深が設定値になるよう
に作業機９を下降する。

そして、畦ぎわ耕うんを行う場合、第８図に示
すようにロータリ作業機９を上昇させると、リヤ
カバー１５が垂下がつた状態となるため、リンク
２５は第４図に鎖線で示すように矢印ｄ方向に回
動した位置となり、この状態で手動レバー２７を
第２図の位置Ａから第４図の位置Ｂに回動する
と、カム２６も回動してその突出部がガイドプレ
ート３６を介してリンク２５を実線で示すように
上方に持上げ、またカム２６の他方の突出部もス
トツパー３７に当接するため、リンク２５はＬ字
状長穴３１の横方向穴の長さの範囲で軸３０を中
心に自由に回動し得る状態となる。そして、第９
図に示すように、作業機９が下降してリヤカバー
１５が畦３９に載り上げると、リヤカバー１５は
大きく矢印ａ方向に回動し、第５図に示すように
ワイヤ１９を介してリンク２５を矢印ｂ方向に大
きく回動する。この状態では、Ｌ字状長穴３１の
横方向穴部分がその範囲内で枢支軸２３を自由に
通過させるので、リンク２５は単に軸３０を中心
に回動するのみで油圧制御アーム２２を何ら作動
せず、従つてリヤカバー即ちセンサー１５の移動
に基づいて自動耕深制御装置が作動することなく
作業機９を下降することができ、所定量の耕深で
畦ぎわ作業を行うことができる。また、その際、
ストツパー３７によつてカム２６が押圧回動さ
れ、手動レバー２７は第５図に示すように位置Ｂ
から位置Ａに戻される。そして畦ぎわ作業が終了
すると、リヤカバー１５は畦３９から離れ圃場面
に落下・当接するが、その状態で作業機９を上昇
すると、リヤカバー１５が垂下がつて反矢印ａ方
向に回動し、それによりワイヤ１９が大きく弛め
られるので、リンク２５は戻しスプリング３３，
３５の引張力により初期の状態即ちＬ字状長穴３
１の立上り穴部分が枢支軸２３に嵌合してリンク
２５が枢支軸２３を中心に回動し得る第６，７図
に実線で示す状態に戻り、これにより自動耕深制
御が自動的に復帰する。

以上説明したように、本考案によれば、対地高
さセンサー１５を油圧制御アーム２２に連結する
リンク２５を、枢支軸２３を中心に回動してセン
サー１５の移動を油圧制御アーム２２に伝達し得
る第１の位置と、枢支軸２３を自由に通過してセ
ンサー１５の移動を油圧制御アーム２２に何ら伝
達させない第２の位置とに移動し得るように、Ｌ
字状長穴３１を有する構造とし、かつ前記リンク
２５をそのガイドプレート３６へのカム２６の当
接によつて第２の位置に移動し得るように構成し
たので、畦ぎわ作業では手動レバー２７の操作に
基づくカム２６によりリンク２５を前記第２の位
置に移動し、自動耕深制御装置を断つことがで
き、センサー１５が畦３９等に載り上げても自動
耕深制御が作動せず、畦ぎわ耕うんを支障なく行
うことができると共に、ワイヤ１９等の切損事故
を防止することができる。また、リンク２５を常
に前記第１の位置方向に付勢して構成し、かつセ
ンサー１５が所定量上昇すると前記カム２６が前
記リンク２５に固設したストツパー３７の押圧に
よつて前記ガイドプレート３６との当接から自動
的に外されるように構成したので、センサー１５
が畦３９等に載り上げることによりカム２６が通
常位置に戻り、畦ぎわ作業が終了すると、リンク
２５は前記第１の位置に戻され、わざわざ手動レ
バー２７を操作する必要がなく、自動耕深制御に
自動的に復帰することができる。更に、手動レバ
ー２７の操作により、ワイヤ１９を外さなくても
リヤカバー１５を広く開放できるので、ロータリ
１３の交換あるいは点検調整する際に作業が極め
て容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている自動耕深制御
装置を示す部分正面図、第２図は本考案の実施例
を示す解除装置の正面図、第３図はその側面図、
第４図はその解除操作をした状態を示す正面図、
第５図は解除装置の解除状態を示す正面図、第６
図は解除装置が自動復帰する状態を示す正面図、
第７図はその側面図、第８図は第４図に対応する
作業機の状態を示す正面図、第９図は第５図に対
応する作業機の状態を示す正面図である。 １……トラクタ、９……作業機、１５……セン
サー（リヤカバー）、２０……解除装置、２２…
…油圧制御アーム、２３……枢支軸、２５……リ
ンク、２６……カム、２７……手動レバー、３１
……Ｌ字状長穴、３６……ガイドプレート、３７
……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機の対地高さをセンサーにより感知し、該
   センサーの移動量をリンクを介して油圧制御アー
   ムに伝達し、作業機を昇降制御して耕深を一定に
   する自動耕深制御装置において、前記リンクを、
   該リンクに形成したＬ字状長穴に枢支軸を嵌挿し
   て支持し、枢支軸を中心に回動してセンサーの移
   動を油圧制御アームに伝達し得る第１の位置と、
   枢支軸を自由に通過してセンサーの移動を油圧制
   御アームに伝達させない第２の位置とに移動し得
   るように構成し、かつ該リンクを、第１の位置に
   なるように付勢すると共に、手動レバーに基づき
   操作されるカムが該リンクに設けたガイドプレー
   トに当接することにより第２の位置に移動し得る
   ように構成し、更に該カムがリンクを第２の位置
   に移動した状態でセンサーが所定量上昇すると、
   該カムがリンクに固設したストツパーにより回動
   されて前記ガイドプレートとの当接から自動的に
   外されるように構成した自動耕深制御装置の解除
   装置。