JPS5930648Y2 - 耕深自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、動力農機に連結した耕耘装置の耕呆を、自
重により地表上を摺接するように設けた感知体によって
検出して動力農機の液圧制御機構）こフィードバックす
ることにより、耕耘装置を昇卑せしめてその耕深を設定
範囲内に保つように構成した耕深自動調節装置において
、畦立作業時のように感知体が不要となって、これを取
外したときに、液圧制御機構を手動操作できるように改
良した耕深自動調節装置を提供せんとするものである。

次に、この考案の構成を図示の１実施例にもとづいて説
明すれば、動力農機１の後下部に枢着した左右のロワー
リンク２，２に連結した耕耘装置３は、動力農機１の後
上部に設けられている液圧制御機構４に枢着されている
リフトアーム５ヘリフトロツド６を介して枢着されてお
り、動力農機１の後上部に水平状のピン７にて中位部を
枢着したブラケット８の上部を液圧制御機構４から後方
へ突出せしめた前後動可能なドラフトロッド９の後端に
枢着し、耕耘装置３のトップマスト１０とブラケット８
の下端とをトップリンク１１の両端にて枢着連結し、耕
耘装置３に軸支させて回転している耕耘体１２の耕深が
深くなり過ぎたため、この耕耘体１２が土壌から受ける
打込反力が大きくなればトップリンク１１が後方に引か
れてブラケット８はピン７を中心にドラフトロッド９を
はね１３に抗して前進させ、このドラフトロッド９に取
付けられた腕杆１４へ前後に貫挿された水平状のロッド
１５は、液圧制御機構４をコントロールするために、軸
１６を中心に回動できるように設けられている手動操作
レバー１７と一体のアーム１８にピン１９にて枢着され
たドラフトリンク２０の中位部に連結ピン２１にて枢着
されており、このドラフトリンク２０の下端に取付けた
作動子２２は軸１６に遊嵌したアーム２３を介してコン
トロールバルブ２４のスプール２５に当接しているので
、腕杆１４が前進すればロッド１５に巻装されたばね２
６を介してドラフトリンク２０と一体に動く作動子２２
を前進させ、スプール２５は前進してコントロールバル
ブ２４内の液路を切替えるので、コントロールバルブ２
４から圧力液を供給された液圧シリンダ２７はピストン
ロッド２８を介してリフトアーム５を上昇回動させて耕
耘装置３は上昇することになり、そしてこのリフトアー
ム５の上昇回動動作によって耕深が小さくなって耕耘抵
抗が減少すると腕杆１４は右方へ戻り動作をするので、
上記とは逆にスプール２５は右方へ移動して圧力液の供
給が停止される中立位置となり、又、腕杆１４が静止し
ている状態で手動操作レバー１７を例えば右廻りに・回
動操作すれば、アーム１８とピン１９が右方に移動する
のでドラフトリンク２０は連結ピン２１を中心として右
廻りに回動し、ドラフトリンク２０の下部が左方へ移動
してリフトアーム５が上昇回動することになり、そして
、リフトアーム５の上昇回動動作が、図示を省略してい
るフィードバック機構を介してドラフトリンク２０を、
ピン１９を中心として左廻りに戻り回動させるように作
用するので、スプール２５も右方へ戻り移動を開始して
、リフトアーム５が手動操作レバー１７によって指示さ
れた所定の高さに上昇したときに、スプール２５が中立
位置に戻り、そして、このときのピン１９の位置を中心
としてドラフトリンク２０が、耕耘抵抗の変化に伴うロ
ッド１５の前記前後移動によって回動して耕耘抵抗の調
節が行われるように構成されたいわゆるドラフトコント
ロール機構を利用して耕深自動調節装置を構成している
が、この構造は、耕耘体１２の上方を覆っているロータ
リカバー２９の後部に取付座３０を固定し、この取付座
３０には上位リンク３１と下位リンク３２の夫々の前端
を水平な前位ピン３３及び３４にて枢着し、又、上位リ
ンク３１と下位リンク３２の夫々の後部には、そり状の
摺接部３５ａを備えた感知体３５の上部を水平状の後位
ピン３６．３７にて枢着して、この感知体３５は少なく
とも一定角度範囲内は前位ピン３３．３４を中心に上下
回動自在となるようリンク機構４７を形成する。

そして、前述したロッド１５の後端に植設したピン３８
へ、回動軸３９の１端に固定したアーム４０の長孔４０
ａを遊嵌し、この回動軸３９の他端には長孔４１ａを設
けたアーム４１を取付け、上位リンク３１と１体に回動
できる前位ピン３３に固定したアーム４２の回動先端に
係着したワイヤ４３は保護管４４内に引通して係止ピン
４５に係着し、アーム４１の長孔４１ａにこの係止ピン
４５を嵌入係止し、又、アーム４１には引張ばね４６を
張設して感知体３５は、その自重によりワイヤ４３を常
に緊張しながら、摺接部３５ａが地表に摺接するように
形成し、耕耘体１２に対して感知体３５が第１図のよう
に適正な位置にあって、耕深が設定範囲内にあるときに
は、アーム４２は回動せずにそのままの位置を保つので
スプール２５も静止してリフトアーム５は上下動しない
が、耕耘体１２が例えば異常に降下すれば感知体３５は
耕耘体１２に対して上昇回動することになり、このため
、アーム４２は前位ピン３３を中心に左廻りに回動して
ワイヤ４３は引張ばね４６により前方に移動し、アーム
４１と４０は右廻りに回動してロッド１５が前進するの
で、ドラフトリンク２０の下端の作動子２２はアーム２
３を介してスプール２５を左方に押込むことになり、こ
の結果、コントロールバルブ２４から供給される圧力液
は液圧シリンダ２７内のピストンロッド２８を突出せし
めてリフトアーム５を上昇回動し、耕耘装置３は上昇し
て耕耘装置３に対する感知体３５の位置が適正な元の位
置に戻れば、液圧シリンダ２７内への圧力液の供給は停
止して耕耘体１２は適正な位置に再び保持され、逆に、
耕耘体１２が上昇し過ぎたときには感知体３５は下方に
回動して、上述した耕耘体１２の降下し過ぎのときとは
全く反対の方向に各部が移動し、スプール２５は右方に
突出して液圧シリンダ２７内の圧力液は排出されるので
耕耘装置３はその自重によって降下し、感知体３５の位
置が適正に戻れば圧力液の排出は止まって耕耘装置３は
その位置に保持されるように構成した耕深自動調節装置
において、この考案は、後位ピン３６の後方にて上位リ
ンク３１の後端にピン孔３１ａを設け、第３図のように
感知体３５を上位リンク３１と下位リンク３２から取外
して、下位リンク３２のピン孔３２ａと上位リンク３１
のピン孔３１ａを例えば後位ピン３７にて枢着すれば、
上位リンク３１と下位リンク３２及び、取付座３０から
なる３角形状の固定装置４８が構成されるように構成し
、この状態においては、上位リンク３１と下位リンク３
２の後端は共に下方に移動してアーム４２も右廻りに回
動し、この結果ワイヤ４３は後方に移動して、前述のよ
うにスプール２５は右方に突出し、液圧シリンダ２７内
の圧力液は排出されて耕耘装置３はその自重により降下
することになるようにし、したがって、液圧制御機構４
の手動操作レバー１７を第２図の２点鎖線の位置から右
廻りに回動すれば、前述のようにアーム１８はドラフト
リンク２０を左方に押動してスプール２５も左方に押込
まれ、圧力液は液圧シリンダ２７内に供給されてピスト
ンロッド２８は手動操作レバー１７にて指示された位置
にまでリフトアーム５を上昇回動できることになる。

したがって、耕耘装置３の後部に畦立器４９を連結して
耕起作業と同時に例えば畦立作業を行うときには、この
畦立器４９に支障することになる感知体３５をリンク機
構４７の上位リンク３１と下位リンク３２の後方から取
外したうえ、第３図のように上位リンク３１を下方に回
動してピン孔３１ａと下位リンク３２のピン孔３２ａに
後位ピン３７を挿入して上位リンク３１と下位リンク３
２及び、取付座３０からなる固定装置４８を形成すれば
、前述のようにアーム４０が右廻りに回動して連動部材
４３が後方に移動するため、ロッド１５に連結されたド
ラフトリンク２０がピン１９を中心に下部が後方へ移動
して作動子２２、アーム２３も後方へ移動し、したがっ
てスプール２５後方へ突出動作してコントロールバルブ
２４は、液圧制御機構４を耕耘装置３が下降する状態に
制御することになり、又、この状態ではスプール２５は
アーム３３、作動子２２を介して常にドラフトリンク２
０に当接することになるので、手動レバー１Ｔを第２図
の右廻り方向に回動操作すれば、その回動位置に応じて
耕耘装置３を所定の高さに保持するように液圧制御機構
４が制御されることになる。

従って、耕耘装置３の後部に畦立器４９を連結して、耕
耘装置３のリヤカバー５０をこの畦立器４９の上にはね
あげて乗せれば、手動操作レバー１７の操作に応じた適
宜な上下位置に耕耘装置３を維持できるものであって、
感知体３５を取外ししたための不都合、即ち、引張ばね
４６がワイヤ４３を前方に移動させてしまって、スプー
ル２５は液圧シリンダ２７内に常に圧力液を供給して耕
耘装置３が地表から吊上げられてしまうことによる耕深
の調節不能は良く解消し得たものである。

この考案に係る耕深自動調節装置は上述のように構成し
たものであって、感知体３５の動きをコントロールバル
ブ２４のスプール２５にフィードバックするための連動
部材４３は、耕耘装置３が常に下降制御される位置にス
プール２５を移動するように固定装置４８によって固定
されるので、手動操作レバー１７によって耕耘装置３を
自在な位置に昇降制御できることになり、したがって例
えば耕耘装置３を取付けたままで畦立作業を行う場合の
ように感知体３５を取外したときにも、固定装置４８に
よって手動による上下位置調節動作を行うことができる
ことになり、このように種々の作業に対応できることに
なったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用して動力農機に連結されている
耕耘装置の側面図、第２図はこの考案に使用される液圧
制御機構附近の要部縦断側面図、第３図は第１図におい
て畦立器を使用した状態の側面図である。 符号説明、１・・・・・・動力農機、２・・・・・・ロ
ワーリンク、３・・・・・・耕耘装置、４・・・・・・
液圧制御機構、５・・・・・・リフトアーム、６・・・
・・・リフトアーム、７，１９゜３８・・・・・・ピン
、８・・・・・・ブラケット、９・・・・・・ドラフト
ロッド、１０・・・・・・トップマスト、１１・・・・
・・トップリンク、１２・・・・・・耕耘体、１３．２
６・・・・・・ばね、１４・・・・・・腕杆、１５・・
・・・・ロッド、１６・・・・・・軸、１７・・・・・
・手動操作レバー １８，２３，４０．４２・・・・・
・アーム、２０・・・・・・ドラフトリンク、２１・・
・・・・連結ピン、２２・・・・・・作動子、２４・・
・・・・コントロールバルブ、２５・・・・・・スプー
ル、２７・・・・・・液圧シリンダ、２８・・・・・・
ピストンロッド、２９・・・・・・ロータリカバー ３
０・・・・・・取付座、３１・・・・・・−４二位リン
ク、３１ａ、３２ａ・・・・・・ピン孔、３２・・・・
・・下位リンク、３３ 、３４・・・・・・前位ピン、
３５・・・・・・感知体、３５ａ・・・・・・摺接部、
３６．３７・・・・・・後位ピン、３９・・・・・・回
動軸、４０ａ、４１ａ・・・・・・長孔、４３・・・・
・・ワイヤ、４４・・・・・・保護管、４６・・・・・
・引張ばね、４７・・・・・・リンク機構、４８・・・
・・・固定装置、４９・・・・・・畦立器、５０・・・
・・・リャカバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘抵抗をその前後動作によってフィードバックするよ
   うに設けであるロッド１５に上下方向中間部分を連結ピ
   ン２１にて枢支しているドラフトリンク２０の上部を、
   機枠に枢支している手動操作レバー１７と１体のアーム
   １８ヘピン１９にて枢支し、作業機昇降用のコントロー
   ルバルブ２４のスプール２５に当接せしめているドラフ
   トリンク２０の下部を、手動操作レバー１７の上記前後
   回動動作に伴って生ずる上記連結ピン２１を中心とする
   ドラフトリンク２０の前後回動又は、ロッド１５の上記
   前後動作に伴って生ずる上記ピン１９を中心とするドラ
   フトリンク２０の前後回動によって前後に移動せしめて
   、これによってスプール２５を移動できるように設け、
   耕耘装置３の後方にて耕土表面を摺接するように設けて
   いる感知体３５の耕耘装置３に対する上下位置を、連動
   部材４３を介して上記ロッド１５に伝えるようにして耕
   耘装置３の耕深を設定範囲内に維持するように構成した
   耕深自動調節装置において、感知体３５を取外したとき
   、耕耘装置３を常に下降せしめる位置にスプール２５が
   移動されるように上記連動部材４３を固定できるように
   した固定装置４８を設けてなる耕深自動調節装置。