JPS5843043B2 - 耕深の自動調節装置 - Google Patents
耕深の自動調節装置Info
- Publication number
- JPS5843043B2 JPS5843043B2 JP14401477A JP14401477A JPS5843043B2 JP S5843043 B2 JPS5843043 B2 JP S5843043B2 JP 14401477 A JP14401477 A JP 14401477A JP 14401477 A JP14401477 A JP 14401477A JP S5843043 B2 JPS5843043 B2 JP S5843043B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rod
- pin
- adjustment device
- control mechanism
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は動力農機に連結した作業機の耕深を一定範囲
に保つための耕深の自動調節装置に関するもので、作業
機の後部に設けられて地表上を摺動するリヤーカバーの
上下揺動に連動して液圧制御機構を制御する連動機構を
設け、この連動機構にて耕深が一定となるように作業機
を昇降制御して質の良い耕耘均平作業を容易に実施でき
るようにすると共に、畦立器などの作業機を装着してこ
のリヤーカバーは上方へはね上げながら作業を行うとき
には、上記の連動機構はりャーカバーの動作を液圧制御
機構には伝えることなく、したがってコントロールレバ
ーにより液圧制御機構を制御して作業機が昇降制御でき
るように構成して、種種の作業に適した自動調節装置を
得んとするものである。
に保つための耕深の自動調節装置に関するもので、作業
機の後部に設けられて地表上を摺動するリヤーカバーの
上下揺動に連動して液圧制御機構を制御する連動機構を
設け、この連動機構にて耕深が一定となるように作業機
を昇降制御して質の良い耕耘均平作業を容易に実施でき
るようにすると共に、畦立器などの作業機を装着してこ
のリヤーカバーは上方へはね上げながら作業を行うとき
には、上記の連動機構はりャーカバーの動作を液圧制御
機構には伝えることなく、したがってコントロールレバ
ーにより液圧制御機構を制御して作業機が昇降制御でき
るように構成して、種種の作業に適した自動調節装置を
得んとするものである。
次にこの発明の構成を図示の１実施例にもとづいて説明
すれば、第１図又は第５図に示すように動力農機１のリ
ヤーヒツチ２に連結した作業機３は動力農機１の後上部
に設けられている液圧制御機構４に枢着されているリフ
トアーム５ヘリフトロツド６を介して枢着されており、
動力農機１の後上部に水平状のピン７にて中位部を枢着
したブラケット８の上端は液圧制御機構４から後方へ突
出せしめた前後動可能なドラフトロット９の後端に枢着
し、作業機３のトップマスト１０とブラケット８の下端
とをトップリンク１１の両端にて枢着連結し、作業機３
に軸支させて回転している耕耘体１２の耕深が深くなり
過ぎたため、この耕耘体１２が土壌から受ける打込反力
が大きくなればトップリンク１１が後方に引かれてブラ
ケット８はピン７を中心にドラフトロッド９をはね１３
に抗して前進させ、このドラフトロッド９に取付けられ
た腕杆１４へ前後に貫挿された水平状のロッド１５は、
液圧制御機構４をコントロールするために軸１６を中心
に回動できるように設けられているドラフトレバー１７
と一体のアーム１８にピン１９にて枢着されたドラフト
リンク２０の中位部にピン２１にて枢着されており、こ
のドラフトリンク２０の下端に取付けた作動子２２は軸
１６ニ遊嵌したアーム２３を介してコントロールバルブ
２４のスプール２５に当接しているので、腕杆１４が前
進すればロッド１５に巻装されたばね２６を介してドラ
フトリンク２０と一体に動く作動子２２を前進させ、ス
プール２５は前進してコントロールバルブ２４内の液路
を切替えるので、コントロールバルブ２４から圧力液を
供給された液圧シリンダ２７はピストンロッド２８を介
してリフトアーム５を上昇回動させて作業機３は上昇し
、逆に腕杆１４が後退すれば作業機３は下降するように
構成されているので、この発明の第１の実施例は、第１
図に示したように耕耘体１２の後方を覆うためにピン３
０にて作業機３の後部へ上下回動自在に枢着されている
リヤーカバー２９の中位部から腕杆３１を上方へ立設し
、作業機３の後上部へ水平状に軸支した回動軸３２にこ
の腕杆３１の上端を固定する。
すれば、第１図又は第５図に示すように動力農機１のリ
ヤーヒツチ２に連結した作業機３は動力農機１の後上部
に設けられている液圧制御機構４に枢着されているリフ
トアーム５ヘリフトロツド６を介して枢着されており、
動力農機１の後上部に水平状のピン７にて中位部を枢着
したブラケット８の上端は液圧制御機構４から後方へ突
出せしめた前後動可能なドラフトロット９の後端に枢着
し、作業機３のトップマスト１０とブラケット８の下端
とをトップリンク１１の両端にて枢着連結し、作業機３
に軸支させて回転している耕耘体１２の耕深が深くなり
過ぎたため、この耕耘体１２が土壌から受ける打込反力
が大きくなればトップリンク１１が後方に引かれてブラ
ケット８はピン７を中心にドラフトロッド９をはね１３
に抗して前進させ、このドラフトロッド９に取付けられ
た腕杆１４へ前後に貫挿された水平状のロッド１５は、
液圧制御機構４をコントロールするために軸１６を中心
に回動できるように設けられているドラフトレバー１７
と一体のアーム１８にピン１９にて枢着されたドラフト
リンク２０の中位部にピン２１にて枢着されており、こ
のドラフトリンク２０の下端に取付けた作動子２２は軸
１６ニ遊嵌したアーム２３を介してコントロールバルブ
２４のスプール２５に当接しているので、腕杆１４が前
進すればロッド１５に巻装されたばね２６を介してドラ
フトリンク２０と一体に動く作動子２２を前進させ、ス
プール２５は前進してコントロールバルブ２４内の液路
を切替えるので、コントロールバルブ２４から圧力液を
供給された液圧シリンダ２７はピストンロッド２８を介
してリフトアーム５を上昇回動させて作業機３は上昇し
、逆に腕杆１４が後退すれば作業機３は下降するように
構成されているので、この発明の第１の実施例は、第１
図に示したように耕耘体１２の後方を覆うためにピン３
０にて作業機３の後部へ上下回動自在に枢着されている
リヤーカバー２９の中位部から腕杆３１を上方へ立設し
、作業機３の後上部へ水平状に軸支した回動軸３２にこ
の腕杆３１の上端を固定する。
又、ロッド１５の後端に植設したピン３４へ回動軸３５
の一端に固定したアーム３６の長孔３６ａを遊嵌し、こ
の回動軸３５の他端に基部を固定したアーム３７と回動
軸３２に基部を遊嵌したアーム３３とをワイヤー３８の
両端にて夫々連結し、アーム３７と動力農機１の機体と
の間に張設したばね３９にてワイヤー３８を前方へ引張
っておく。
の一端に固定したアーム３６の長孔３６ａを遊嵌し、こ
の回動軸３５の他端に基部を固定したアーム３７と回動
軸３２に基部を遊嵌したアーム３３とをワイヤー３８の
両端にて夫々連結し、アーム３７と動力農機１の機体と
の間に張設したばね３９にてワイヤー３８を前方へ引張
っておく。
又、回動軸３２の後方には平行な軸４２を設け、この軸
４２へ基部を軸支したアーム４０の先端には長孔４０ａ
を設けると共に、基部近くのこのアーム４０の前縁には
ピン４３を立設し、前記アーム３３にワイヤー３８を係
着しているピン４１をこの長孔４０ａ内に遊嵌しておく
。
４２へ基部を軸支したアーム４０の先端には長孔４０ａ
を設けると共に、基部近くのこのアーム４０の前縁には
ピン４３を立設し、前記アーム３３にワイヤー３８を係
着しているピン４１をこの長孔４０ａ内に遊嵌しておく
。
そしてアーム３３と４０との間にて回動軸３２にアーム
４４の中位部を嵌入固定し、このアーム４４の上部には
ピン４５を立設すると共に下部には円弧状のカム部４４
ａを設け、このアーム４４の上部が前方へ矢線り方向に
回動したトキにはピン４５はアーム３３に当接し、又、
アーム４４の下部が後方へ反矢線り方向に回動すればカ
ム部４４ａはピン４３に当接できるように位置せしめ、
耕耘作業においてリヤーカバー２９を地表に摺動せしめ
ている状態においては第２図及び第３図のようにばね３
９によってピン４５は常にアーム３３の前縁に当接する
と共に、カム部４４ａはピン４３から離れるよう定めて
おき、このため、例えば耕耘体１２がやや降下して耕深
が深くなったときにはりャーカバ−２９は逆に上昇する
ので腕杆３１はアーム４４を矢線り方向に回動せしめ、
このためアーム３７はばね３９により第１図の矢線Ｂ方
向に回動して回動軸３５を介してロッド１５を前進せし
め、ドラフトリンク２０の下端の摺動子２２はアーム２
３を介してスプール２５をコントロールバルブ２４へ押
込むことになり、コントロールバルブ２４から供給され
る圧力液は液圧シリンダ２７のピストンロッド２８を介
してリフトアーム５を上昇回動せしめ、作業機３は上昇
して耕深は元の位置に戻ることになるが、リヤーカバー
２９を上方へ一杯にはね上げたときのようにこのリヤー
カバー２９の上昇が一定値を越えたときには、アーム４
４は矢線り方向に太きく回動して第４図に示したように
カム部４４ａはピン４３に当接しながら、このアーム４
０を矢線Ｃ方向に後退回動せしめるので、長孔４０ａ内
のピン４１はワイヤー３８を大きく後方へ移動せしめ、
この結果、ロッド１５と共に作動子２２は大きく後退し
てスプール２５はコントロールバルブ２４から大きく突
出し、リフトアーム５は大きく下降回動して作業機３も
下降することになり、上述したりャーカバ−２９の上下
揺動が液圧制御機構４にフィードバックされることによ
る作業機３の耕深の自動調節は行われなくなるように上
記のアーム３６．３５・・・及びアーム４０などからな
る連動機構４６を設けている。
４４の中位部を嵌入固定し、このアーム４４の上部には
ピン４５を立設すると共に下部には円弧状のカム部４４
ａを設け、このアーム４４の上部が前方へ矢線り方向に
回動したトキにはピン４５はアーム３３に当接し、又、
アーム４４の下部が後方へ反矢線り方向に回動すればカ
ム部４４ａはピン４３に当接できるように位置せしめ、
耕耘作業においてリヤーカバー２９を地表に摺動せしめ
ている状態においては第２図及び第３図のようにばね３
９によってピン４５は常にアーム３３の前縁に当接する
と共に、カム部４４ａはピン４３から離れるよう定めて
おき、このため、例えば耕耘体１２がやや降下して耕深
が深くなったときにはりャーカバ−２９は逆に上昇する
ので腕杆３１はアーム４４を矢線り方向に回動せしめ、
このためアーム３７はばね３９により第１図の矢線Ｂ方
向に回動して回動軸３５を介してロッド１５を前進せし
め、ドラフトリンク２０の下端の摺動子２２はアーム２
３を介してスプール２５をコントロールバルブ２４へ押
込むことになり、コントロールバルブ２４から供給され
る圧力液は液圧シリンダ２７のピストンロッド２８を介
してリフトアーム５を上昇回動せしめ、作業機３は上昇
して耕深は元の位置に戻ることになるが、リヤーカバー
２９を上方へ一杯にはね上げたときのようにこのリヤー
カバー２９の上昇が一定値を越えたときには、アーム４
４は矢線り方向に太きく回動して第４図に示したように
カム部４４ａはピン４３に当接しながら、このアーム４
０を矢線Ｃ方向に後退回動せしめるので、長孔４０ａ内
のピン４１はワイヤー３８を大きく後方へ移動せしめ、
この結果、ロッド１５と共に作動子２２は大きく後退し
てスプール２５はコントロールバルブ２４から大きく突
出し、リフトアーム５は大きく下降回動して作業機３も
下降することになり、上述したりャーカバ−２９の上下
揺動が液圧制御機構４にフィードバックされることによ
る作業機３の耕深の自動調節は行われなくなるように上
記のアーム３６．３５・・・及びアーム４０などからな
る連動機構４６を設けている。
又、このようにリヤーカバー２９の上下揺動を液圧制御
機構４にフィードバックしながら作業機３の耕深の自動
調節を行い、リヤーカバー２９の上昇が一定値を越える
ときには液圧制御機構４との連動は断たれるようにした
連動機構４７の他の実施例として第５図に示すものは、
作業機３の後上部へ水平状に軸支した回動軸４８に腕杆
３１の上端を固定し、この回動軸４８にはアーム４９の
中位部を固定する。
機構４にフィードバックしながら作業機３の耕深の自動
調節を行い、リヤーカバー２９の上昇が一定値を越える
ときには液圧制御機構４との連動は断たれるようにした
連動機構４７の他の実施例として第５図に示すものは、
作業機３の後上部へ水平状に軸支した回動軸４８に腕杆
３１の上端を固定し、この回動軸４８にはアーム４９の
中位部を固定する。
又、ロッド１５の後退に植設したピン３４へ回動軸３５
の一端に固定したアーム３６の長孔３６ａを遊嵌し、こ
の回動軸３５の他端に基部を固定したアーム５０の先端
及び中位部には夫々ピン５１と５２を植設し、ピン５１
にはワイヤー５３を後端に係着した係止片５４の長孔５
４ａを遊嵌すると共に、ピン５２にもワイヤー５５を後
端に係着した係止片５６の長孔５６ａを遊嵌し、又、こ
のワイヤー５３とワイヤー５５の後端は夫々アーム４９
の下端と上端に夫々係着し、ばね５７をアーム５０と動
力農機１の機枠との間に張設することにより、耕耘体１
２が耕耘作業において平均的な深耕となっているときに
はピン５１は長孔５４ａの後縁附近に、又、ピン５２は
長孔５６ａの前縁附近に夫々位置せしめ、耕耘体１２が
例えばやや降下したときにはりャーカバー２９の上昇に
伴ってアーム４９は矢線り方向に回動するため、ピン５
１は長孔５４ａ内を遊動してばね５７はアーム５０と回
動軸３５を矢線Ｂ方向に回動せしめ、ロッド１５が前進
することになって前述した第１図の実施例の場合と同様
に液圧制御機構４はリフトアーム５を上昇回動し、作業
機３も上昇してこのように耕深が自動調節されるように
形成すると共に、リヤーカバー２９を上方へ一杯にはね
上げしたときのようなときには、アーム４９は矢線り方
向に大きく回動するため、大きく後退した係止片５４は
長孔５４ａの前縁に当接したピン５１を介してアーム５
０を反矢線Ｂ方向に回動せしめこのためロッド１５は作
動子２２と共に大きく後退してリフトアーム５は作動機
３を大きく下降せしめるように構成している。
の一端に固定したアーム３６の長孔３６ａを遊嵌し、こ
の回動軸３５の他端に基部を固定したアーム５０の先端
及び中位部には夫々ピン５１と５２を植設し、ピン５１
にはワイヤー５３を後端に係着した係止片５４の長孔５
４ａを遊嵌すると共に、ピン５２にもワイヤー５５を後
端に係着した係止片５６の長孔５６ａを遊嵌し、又、こ
のワイヤー５３とワイヤー５５の後端は夫々アーム４９
の下端と上端に夫々係着し、ばね５７をアーム５０と動
力農機１の機枠との間に張設することにより、耕耘体１
２が耕耘作業において平均的な深耕となっているときに
はピン５１は長孔５４ａの後縁附近に、又、ピン５２は
長孔５６ａの前縁附近に夫々位置せしめ、耕耘体１２が
例えばやや降下したときにはりャーカバー２９の上昇に
伴ってアーム４９は矢線り方向に回動するため、ピン５
１は長孔５４ａ内を遊動してばね５７はアーム５０と回
動軸３５を矢線Ｂ方向に回動せしめ、ロッド１５が前進
することになって前述した第１図の実施例の場合と同様
に液圧制御機構４はリフトアーム５を上昇回動し、作業
機３も上昇してこのように耕深が自動調節されるように
形成すると共に、リヤーカバー２９を上方へ一杯にはね
上げしたときのようなときには、アーム４９は矢線り方
向に大きく回動するため、大きく後退した係止片５４は
長孔５４ａの前縁に当接したピン５１を介してアーム５
０を反矢線Ｂ方向に回動せしめこのためロッド１５は作
動子２２と共に大きく後退してリフトアーム５は作動機
３を大きく下降せしめるように構成している。
この発明に係る耕深の自動調節装置は上述のようにリヤ
ーカバー２９の上下揺動を連動機構により液圧制御機構
４に伝へ、作業機３の耕深を一定に調節できるようにす
ると共に、リヤーカバー２９をはね上げたときのように
リヤーカバー２９の上昇が一定値を越えるときにはりャ
ーカバー２９の上下揺動は液圧制御機構４にはフィード
バックされることなく、作業機３をただ下降せしめるよ
うに連動機構は作用するので、耕深を常に適正範囲内に
維持できるほか、畦立器などの作業機を装着してリヤー
カバー２９をはね上げながら作業を行うときには、作業
機は大きく降下するため、アーム２３を回動できるよう
構成されている図示外のコントロールレバーの回動操作
を行うことによってこの作業機を自在に上昇下降できる
ものであり、しかも、上述の連動機構は動力農機１に既
設されている液圧制御機構４を活用しているので、極め
てわづかな構成部品を付加するのみにてこの発明装置が
得られるなど、この発明は実用上優れた効果を奏するも
のである。
ーカバー２９の上下揺動を連動機構により液圧制御機構
４に伝へ、作業機３の耕深を一定に調節できるようにす
ると共に、リヤーカバー２９をはね上げたときのように
リヤーカバー２９の上昇が一定値を越えるときにはりャ
ーカバー２９の上下揺動は液圧制御機構４にはフィード
バックされることなく、作業機３をただ下降せしめるよ
うに連動機構は作用するので、耕深を常に適正範囲内に
維持できるほか、畦立器などの作業機を装着してリヤー
カバー２９をはね上げながら作業を行うときには、作業
機は大きく降下するため、アーム２３を回動できるよう
構成されている図示外のコントロールレバーの回動操作
を行うことによってこの作業機を自在に上昇下降できる
ものであり、しかも、上述の連動機構は動力農機１に既
設されている液圧制御機構４を活用しているので、極め
てわづかな構成部品を付加するのみにてこの発明装置が
得られるなど、この発明は実用上優れた効果を奏するも
のである。
第１図と第５図はこの発明に係る耕深の自動調節装置の
夫々の実施例を適用した動力農機の液圧制御機構と作業
機の要部、第２図は第１図におけるＡ部の斜視図、第３
図と第４図は夫々Ａ部の動作状態を示した拡大縦断側層
図である。 符号説明、１・・・・・・動力農機、２・・・・・・リ
ヤーヒツチ、３・・・・・・作業機、４・・・・・・液
圧制御機構、５・・・・・・ノットアーム、６・・・・
・・リフトロッド、７，１９゜２１．３４，４１．４３
，４５，５１．５２・・・・・・ピン、８・・・・・・
ブラケット、９・・・・・・ドラフトリンク、１０・・
・・・・トップマスト、１１・・・・・・トップリンク
、１２・・・・・・耕耘体、１４．３１・・・・・・腕
杆、１５・・・・・・ロッド、１６．４２・・・・・・
軸、１７・・・・・・ドラフトレバー、２０・・・・・
・ドラフトリンク、１８，２３，３３゜３６．３７，４
０，４４，４９，５０・・・・・・アーム、２２・・・
・・・作動子、２４・・・・・・コントロールバルブ、
２５・・・・・・スプール、２６．３９・・・・・・ば
ね、２７・・・・・・液圧シリンダ、２８・・・・・・
ピストンロッド、２９・・・・・・リヤーカバー、３２
．３５．４８・・・・・・回動軸、３６ａ、４０ａ、５
４ａ、５６ａ・・・・・・長孔、４４ａ・・・・・・カ
ム部、３８，５３．５５・・・・・・ワイヤー、４６．
４７・・・・・・連動機構、５４．５６・・・・・・係
止片。
夫々の実施例を適用した動力農機の液圧制御機構と作業
機の要部、第２図は第１図におけるＡ部の斜視図、第３
図と第４図は夫々Ａ部の動作状態を示した拡大縦断側層
図である。 符号説明、１・・・・・・動力農機、２・・・・・・リ
ヤーヒツチ、３・・・・・・作業機、４・・・・・・液
圧制御機構、５・・・・・・ノットアーム、６・・・・
・・リフトロッド、７，１９゜２１．３４，４１．４３
，４５，５１．５２・・・・・・ピン、８・・・・・・
ブラケット、９・・・・・・ドラフトリンク、１０・・
・・・・トップマスト、１１・・・・・・トップリンク
、１２・・・・・・耕耘体、１４．３１・・・・・・腕
杆、１５・・・・・・ロッド、１６．４２・・・・・・
軸、１７・・・・・・ドラフトレバー、２０・・・・・
・ドラフトリンク、１８，２３，３３゜３６．３７，４
０，４４，４９，５０・・・・・・アーム、２２・・・
・・・作動子、２４・・・・・・コントロールバルブ、
２５・・・・・・スプール、２６．３９・・・・・・ば
ね、２７・・・・・・液圧シリンダ、２８・・・・・・
ピストンロッド、２９・・・・・・リヤーカバー、３２
．３５．４８・・・・・・回動軸、３６ａ、４０ａ、５
４ａ、５６ａ・・・・・・長孔、４４ａ・・・・・・カ
ム部、３８，５３．５５・・・・・・ワイヤー、４６．
４７・・・・・・連動機構、５４．５６・・・・・・係
止片。
Claims (1)
- １ 地表を摺動する作業機３のリヤーカバー２９の上下
揺動に連動して液圧制御機構４を介して作業機３の耕深
を一定に調節できるようにした連動機構を設け、しかも
、この連動機構はりャーカバー２９の上昇が一定値を越
えるときには液圧制御機構４との上記連動を断つように
構成したことを特徴とする耕深の自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14401477A JPS5843043B2 (ja) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | 耕深の自動調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14401477A JPS5843043B2 (ja) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | 耕深の自動調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5480802A JPS5480802A (en) | 1979-06-27 |
| JPS5843043B2 true JPS5843043B2 (ja) | 1983-09-24 |
Family
ID=15352308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14401477A Expired JPS5843043B2 (ja) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | 耕深の自動調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843043B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037825A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 周波数シンセサイザ−選局用ｐｌｌロ−パスフイルタ− |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638178Y2 (ja) * | 1981-04-16 | 1988-03-11 |
-
1977
- 1977-12-02 JP JP14401477A patent/JPS5843043B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037825A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 周波数シンセサイザ−選局用ｐｌｌロ−パスフイルタ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5480802A (en) | 1979-06-27 |
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