JPS60738Y2

JPS60738Y2 - 液圧昇降作動装置における耕耘抵抗調節装置

Info

Publication number: JPS60738Y2
Application number: JP11300779U
Authority: JP
Inventors: 良昭村上
Original assignee: 井関農機株式会社
Priority date: 1979-08-17
Filing date: 1979-08-17
Publication date: 1985-01-10
Also published as: JPS5630707U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はトラクターなどの動力農機に連結したプラウ
の如き対地作業機をリフト機構にて吊架して液圧バルブ
による圧力液の給排制御によりこのリフト機構を昇降で
きるように設けて、この液圧バルブを操作するドラフト
レバーにて指示した耕深を下限としてこの対地作業機に
作用する耕耘抵抗を一定範囲に維持するように対地作業
機を上下にコントロールする液圧昇降作動装置において
、枕地附近などにおける対地作業機のすき初めのさいに
所定の耕深にまで梨が下降するのに必要な走行長さ、即
ち、いわゆるすき込み長さができるだけ短くるようにし
た取扱操作の容易な耕耘抵抗調節装置に関するものであ
る。

次にこの考案の構成を図示の１実施例にもとづいて説明
すれば、第２図に示すように動力農機の機枠に取付けた
シリンダーケース１の内部に液圧バルブ２が設けられて
おり、この液圧バルブ２に対して前後に出入動作するよ
うに設けた摺動子３によって液圧シリンダ４へ圧力液を
給排及び停止するようにしている。

即ち、ばね５にて常に液圧バルブ２から右方へ突出する
ように附勢されている摺動子３を例えば矢線Ａ方向に移
動させれば液圧シリンダ４の液圧ピストン６が同図の右
方へ突出するように液圧バルブ２から液圧シリンダ４へ
圧力液が供給されて、液圧ピストン６に係合するリフト
クランク７によってリフト軸８に固定されているリフト
アーム９が上昇回動を行いこのリフトアーム９に吊架さ
れている対地作業機１０を上昇させるようにリフト機構
１１を構成している。

そして、シリンダーケース１へ回動自在に設けた二重軸
１２，１３に夫々ドラフトレバー１４及びポジションレ
バー１５を取付け、これらの二重軸１２，１３の一端に
クランクピン１６，１７を固定し、クランクピン１６，
１７に上端を枢着したドラフトリンク１８及びポジショ
ンリンク１９に夫々作動子２０，２１を取付け、シリン
ダーケース１ヘピン２２にて枢着したアーム２３の後面
に作動子２０と２１をのそませている。

そして、リフトクランク７へ１体に設けたカム２４ヘポ
ジシヨンリンク１９の中位部に突設したピン２５を当接
させ、ポジションリンク１９の回動先端へ１端を係止し
たばね２６，２７のｌのばね２６はアーム２３に、又、
他のばね２７はシリンダーケース１に夫々係止し、ポジ
ションレバー１５を例えば第２図の矢線Ｂ方向に回動操
作すればポジションリンク１９はカム２４に当接してい
るピン２５を中心として左廻りに回動して下端の作動子
２１が反矢線Ａ方向に移動し、摺動子３を同一方向に突
出移動せるのでリフトアーム９は右廻りに下降回動する
。

これと同時にカム２４も右廻りに回動してこのカム２４
に当接するピン２５はポジションリンク１９をクランク
ピン１７を中心として右廻りに回動させるので、下端の
作動子２１はアーム２３を介して摺動子３を矢線Ａ方向
に押戻し、油圧バルブ２は圧力液の給排を停止してリフ
トアーム９の下降回動を停止するように構成している。

又、対地作業機の耕耘抵抗を一定に保つためのドラフト
調節機構は、シリンダーケース１ヘピン２８にて枢着し
たブラケット２９の上端にドラフトロッド３０を枢着し
てシリンダケース１との間にばね３１を介装したこのド
ラフトロッド３０はシリンダケース１に対して前後方向
にのみ摺動自在に設け、ドラフトロッド３０の前端に固
定した腕杆３２の下端にピン３３を係着し、又、ドラフ
トリンク１８に係着したピン３４にロッド３５の先端を
係止してこのロッド３５の後端はピン３３に遊嵌挿入腰
ピン３４，３３の間にはばね３６を介装して、対地作業
機１０のマスト３７に枢着したトップリンク３８の前端
をブラケット２９ヘピン３９にて枢着し、ポジションレ
バー１５を矢線Ｂ方向へ一杯に回動して対地作業機１０
が下げ位置となるようにしておいて、ドラフトレバー１
４を同一の矢線Ｂ方向に回動した位置とすれば、作動子
２１はアーム２３には当接しなくなって作動子２０のみ
がアーム２３に当接することになるのでこのドラフトレ
バー１４が指示する位置にまで対地作業機１０は下降し
て耕耘作業が行われることになり、このとき、対地作業
機１０に作用する耕耘抵抗がばね３１にて設定された値
よりも大きくなればトップリンク３８にて第２図の左方
へ押動されるブラケット２９はドラフトロッド３０を同
一方向へ押動し、このため、ロッド３５にて矢線Ａ方向
に押動されたアーム２３は摺動子３を同一方向へ押込ん
でリフトアーム９を上昇させることになり、このように
してドラフトレバー１４によって指示した耕深を下限と
して耕耘抵抗を一定範囲に維持するよう対地作業機１０
を昇降制御するように構成した液圧昇降作動装置を前提
としてこの考案においては、第３図にその１実施例を示
したようにドラフトレバー１４の回動基部附近にアーム
１４ａを設け、このアーム１４ａに枢着したピン４０に
戻しロッド４１の１端を挿通して、ピン４０と戻しロッ
ド４１の端部との間に緩衝のためのばね４２を介装し、
リフトアーム９の回動軌跡の側方にてシリンダーケース
１にリンク４３をピン４４にて枢着し、戻しロッド４１
の他端をアーム４３ヘピン４５にて枢着腰リフトアーム
９と１体に回動するように設けた戻しアーム４６の回動
先端にはピン４７を突設してこのピン４７はリンク４３
の回動軌跡内に突出するように位置せしめ、なお、戻し
ロッド４１はめねじ４１ａを備えたロッド片４１ｂとこ
のめねじ４１ａにねじ込んだおねじ４１ｃに備えている
ロッド片４１ｄにて形成して、このねじ込み長さを変更
することによりピン４０と４５の間隔を調節できるよう
に形成し、おねじ４１ｃにねじ込んだナツト４８はロッ
ド片４１ｂの外周に弾性当接する廻り止め４９を備えて
いる。

そして、リフトアーム９が第３図及び第４図の夫々実線
にて示したように上昇して対地作業機１０を地上から吊
上げいるときにはドラフトレバー１４レバーガイド４９
に沿って移動して上限位置から下限位置まで何れの位置
に置いたときもリンク４３がピン４６に係合することは
無いが、対地作業機１０の刃部１０ａが成る深さにまで
土壌に喰い込みするようリフトアーム９が第４図の２点
鎖線の位置まで降下するとき、ピン４６がリンク４３に
係合してなお、引続いてやや下降回動するリフトアーム
９と共にピン４６がリンク４３を第４図の矢線Ｃ方向に
回動して、刃部１０ａが適正な耕深に達したとき第４図
の点線で示すリフトアーム９とリンク４３に達すれば戻
しロッド４１はドラフトレバー１４は同図の点線で示す
位置にまでドラフトレバー１４が戻るので、このドラフ
トレバー１４にて指示された耕深を最大位置として耕耘
抵抗が一定範囲に維持されるドラフトコントロールが行
われるよう戻し機構５０を構成する。

なお、この戻し機構は例えばリフトアームの下降動作に
よって作動するスイッチがドラフトレバーを上述の方向
に押戻すよう構成した電磁ソレノイドを動作させるなど
の電気的機構によっても行うことができるものである。

この考案に係る耕耘抵抗調節装置は上述のように構成し
ているので、枕地附近、において刃部１０ａを土壌に喰
い込ませるためにポジションレバー１５とドラフトレバ
ー１４を第１図の矢線Ｂ方向へ一杯に回動すれば、第４
図のように戻しロッド４１とリンク４３は左方に位置す
ることになる。

そして前述のように摺動子３が反矢線Ａ方向に突出して
作動バルブ２の液路が液圧ピストン６を押圧している液
圧シリンダ４内の圧力液を排出するように切替えられる
ので、リフトアーム９は急速に下降回動して対地作業機
１０の刃部１０ａは第１図のように地中へ急速に喰い込
むことになる。

そうするとアーム４６のピン４７はリンク４３を第４図
の矢線Ｃ方向に押動するので、戻しロッド４１によって
ドラフトレバー１４は同図の点鎖で示す適正な位置に戻
ることになり、刃部１０ａは以後、このドラフトレバー
１４にて指示される耕深を最大限として耕耘抵抗が一定
に維持されるドラフトコントロールが行われることにな
るのである。

そして、このようにドラフトレバー１４を最初は最下限
位置に移しているので、刃部１０は急速に所定深さにま
で到達できることになってすき込み長さを短くすること
ができるものであり、又、所定の耕深に達した後は、リ
フトアーム９の下降回動に連動する戻し機構５０によっ
てドラフトレバー１４が所定位置まで自動的に戻るので
、レバー操作は極めて容易となし得たものである。

従来は、このドラフトレバーの戻し操作は耕深が適当な
ものとなったときを見はからって手動によって行ってい
たのであって、枕地における回向行程のつどかかる手動
操作を行っているのであるが、ドラフトレバーをそのつ
ど同じ位置に素早く戻さねばならず、これらの操作に熟
練を必要としていたものであるが、この考案によれば極
めて容易に行うことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用した動力農機の側面図、第２図
はこの考案装置が適用される液圧昇降作動装置の要部縦
断側面図、第３図と第４図はこの考案装置の夫々の作動
状態を示す側面図である。符号の説明、１・・・・・・シリンダーケース、２・・
・・・・液圧バルブ、３・・・・・・摺動子、４・・・
・・・液圧シリンダ、５，２６，２７，３１，３６，４
２・・・・・・ばね、６・・・・・・液圧ピストン、７
・・・・・・リフトクランク、８・・・・・・リフト軸
、９−−−−−−リフトアーム、１０・・・・・・対地
作業機、１０ａ・・・・・・刃部、１１・・・・・・リ
フト機構、１２，１３・・・・・・二重軸、１４・・・
・・・ドラフトレバー、１４ａ、２３・・・・・
・アーム、１５・・・・・・ポジションレバー、１６，
１７・・・・・・クランクピン、１８・・・・・・ドラ
フトリンク、１９・・・・・・ポジションリンク、２０
，２１・・・・・・作動子、２２．２５．２８．３３
，３４，３９，４０，４４，４５，４７・・・・・・ピ
ン、２４・・・・・・カム、２９・・・・・・ブラケッ
ト、３０・・・・・・ドラフトロッド、３２・・・・・
・腕杆、３５・・・・・リッド、３７・・・・・・マス
ト、３８・・・・・・トップリンク、４１・・・・・・
戻しロッド、４１ａ・・・・・・めねじ、４１ｂ、４１
ｄ・・・・・・ロッド片、４１ｃ・・・・・・おねじ、
４６・・・・・・戻しアーム、４８・・・・・・ナツト
、４９・・・・・・廻り止め、５０・・・・・・戻し機
構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

対地作業機を吊架するリフト機構を液圧バルブよる圧力
液の給排制御により昇降できるように設け、ドラフトレ
バーにて指示した耕深を下限としてこの対地作業機に作
用する耕耘抵抗を一定範囲に維持すべく対地作業機の耕
深を調節できるように構成した液圧昇降作動装置におい
て、上記ドラフトレバーを対地作業機上げの方向に移動
できる戻し機構を設け、このドラフトレバーを下げ極限
位置に移して耕耘作業を開始したとき、上記ドラフトレ
バーのこの下げ指示によって下降回動を始めたリフト機
構は設定高さにおいて上記ドラフトレバーを上げ指示方
向へ移動せしめるようこの戻し機構をリフト機構に連動
せしめてなる液圧昇降作動装置における耕耘抵抗調節装
置。