JPS584632A - トラクタにおける動力取出軸の連動クラツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はロークリなどの対地作業機を用いて＃耘作業
途中において、例えば回向動作のために対地作業機を上
昇させたとき、′これに連動して作業機駆動用の動力取
出軸の駆動を停止し、逆に対地作業機を下降したとき４
二は動力取出軸の駆動が開始されるよう構成した連動ク
ラッチ装置に関するものである。

かかる連動クラッチ装置としては、対地作業機を吊持し
ているリフトアームの昇降動作に連動させたものがある
が、この構造では、例えば下げ操作の場合に昇降作動装
置の操作レバーを下げ位置に操作してから油圧シリンダ
から圧力油が排出されてリフトアームが所定角度まで下
り、これ１二よってだイツチが働いてＰＴＯクラッチが
人となって対地作業機の耕耘体が駆動されるまで僅＝長
い時間ｔ’ｌｉ’Ｌ、この結果、未耕地が大きくなって
しまう不利がある。

そこでこの発明においては、操作レバーの−動軌跡にの
ぞませた作動アームな介してＰＴＯグラツテの切入を制
御できるスイッチを作動するよう４＝構成して、操作レ
バーを操作すれば直ちにＰＴＯクラツｔの切入制御が行
わｎで制御動作を迅速とすると共に、作動アームを介し
てスイッチを動作させる構成としたので、操作レバーと
して耕深設定のためのポジションレバーと耕耘抵抗設定
のためのドラフトレバーな用いた場合にも、上記の連動
動作によるＰＴＯクラッチの制御ができるように改良し
たものである。

そしてその寮織態＠を図にもとづいて説ＦＩＡすれば、
トラクタ（１）に連結されている図示外の対地作業機は
、トラクタ（１）の左右のリフトアーム（２）（２＞へ
リフトロッド（３）（３）　Ｖ介して吊持され、ミッシ
ョンケース（４）の後上部円に設けている昇降作動装置
１（５）の油圧バルブ（６）の摺動子（力な第２図の矢
−入方向に押動子れば、油圧シリンダ（８）のピストン
（９）の前面に圧力油が供給されるようにこの摺動子（
γ）が図示外のポンプからの圧力油の油圧パルプ（６）
円の油路馨切替えるのでピストン（９）は突出してロン
ド叫を介して腕杆ａηと１体のリフト軸（ロ）に取付け
たリフトアーム（２３（２）Ｖ上昇回動させること４二
なり、逆に反矢纏ム方同（二指動子（７）を押動子れば
、油圧シリンダ（８）内の圧力油が排出されるよう（二
油圧パルプ（６）の油路が切替えされてリフトアーム（
２）（２）が下降回動するようシー構成されている。

そして、対地作業機Ｃ：加わる土壌抵抗？検出して油圧
バルブ（６）の摺動子（７）を移動させ、常（；、この
上場抵抗が一定となるようζ二制御する後述の耕耘抵抗
調節操作（二切替操作するためのドラフトレバー（２）
及び、作業機を昇降して所望の高さに保持する耕深調節
操作のためのポジションレバーα◆は、ミッションケー
ス（４）に軸支された２重の円軸（ト）と外軸轡（：夫
々取付け、この円軸（ト）と外軸（ト）の一端に固定さ
れたクランクビン（ロ）と員に夫々、ドラフトリンク（
２）とポジションリンク（ホ）の上端を枢着している。

そしてドラフトリンク（至）とポジションリンク員の夫
々の回動先端５二作動子四、四ｔ’１１Ｉ付けてビン四
にて枢着したアーム−を摺動子（７）と作動子（２）、
に）と６＝よって前後から挾むように設ける。

又、リフ［軸（６）に１体的にカムに）を形成し、円軸
（至）に回動自在に績入した腕杆に）シニはビン＠を側
方番＝央出させてカム四に摺接させ、この腕杆に）（＝
前後摺動自在６二嵌入した作動子（ハ）の前部に座金＠
ｌ設け、座金四と腕杆（２）の関ｊ二張設した。ばね員
にて、この作動子−の先端な常に中間座ｃｔｏａ）に当
接せしめるものであって、今、油圧パルプ（６）から油
圧シリンダ（８）への圧力油の給排を停止している図示
した中立位置に摺動子（７）があるとき、ポジＶヨンレ
Ａ−０４ＶｌｊＪ図の矢線Ｂ万同に回動子れば、クラン
クビン斡はポジジョンリンク０１′４Ｉ：ｌｉ！３図の
右廻りに回動して作動子−を介して摺動子（７）ｖ同図
の矢線ム万回（；押込み、このため擢−子（７）は油圧
バルブ（６）円の油路な切替えてピストン（９）　Ｖ　
ｌｌｉｌ図の右方に突出し、リフトアーム（２）（２）
Ｖ上昇（ロ）勤せしめることになり、又、同時（−回動
するカムに）に当接しているビン側は右方（二後退する
ので、ポジションリンク■とミツνヨンクース（４）の
間に張設したばね輔６；附勢されて作動子−に当接して
いるポジションリンク■は左廻−へ二目勤し、このよう
（ニジてポジションレバー斡にて指定された所定高さζ
ニリフトアーム（２）（２）が到達すれば、摺動子（７
）は図Ｑ中立位置に戻り、油圧パルプ（６）は油圧の給
排を停止し、リフトアーム（２）の上昇回動はとまって
、対地作業機をこの高さを保つようにするものである。

そして耕耘抵抗をドラフトリンクＣＬＩを介して昇降作
動装置Ｅ（５）の摺動子（７）　（：：フィードバック
するための耕耘抵抗調節機構はミッションケース（４）
の後上部（二ビンに）（二て枢着したブラケット（至）
と対地作業機のトップリンク（ロ）とｌビン（至）にて
連結し、ドラフトリンク（２）の中位部附近に回動自在
に嵌挿したビン（ロ）ヘロツド（ロ）の先端部を前後方
向摺動自在に嵌入し、ドラフトロッド（至）の前端にビ
ンＯＩにて堆付けた腕杆−をロッド（ロ）の後端へビン
←埠にて連結し、ブラケットに）の上部へビン−４二て
取付けている調節体（Ｉ４ｖ上記ドラフトロッド（至）
にねじ込み取付けして、前後方同６二のみ移動自在とし
たドラフトロッド＠ＷドラフトばねＭｌ二て後方へ押動
附勢し、ポジションレバー（１４１’反矢ＩＩＢの下げ
方向へ一杯に回動操作すれば作動子に）は右方へ後退す
るととになって、ドラフトレバーｃｌｌを成る位置に保
持してお、けば、ドラフトリンクｏ引：取付けされてい
る作動子ｅ１のみがアームＨＶＮｌｌＩ１７できること
になり、今、このドラフトレバー斡がドラフトばね＠４
ｖ抑圧して指示する１１１１転抵抗よりも大きい耕耘抵
抗が対地作業機に作用するときはトップリンク（ロ）が
左方へ押動されるのでブラケットに）はビン（至）を中
心に左廼りに同動してドラフトロッド（至）はドラフト
ばね−１更に圧縮しながら左方へ押動されることになり
、このため、ロッド０７）はドラフトリンク（至）を左
方へ回動するので作動子ＱυはアームｅＩ４ｖ介して摺
動子（７）ｔ’矢線ム方向へ移動し、油圧パルプ（６）
からピストン（９）の左方へ圧力油が供給されてピスト
ン（９）は右方へ突１１１するのでリフトアーム（２）
（２）が上昇目動して対地作業機も上昇し、このように
して耕耘抵抗が減少丁ればプラヶッ７ト（至）などは回
動前の位置にまで戻ることになって、アーム（ハ）と摺
動子（７）も図示の中立位置に戻るように構成し、そし
て、ドラフトレバーＣＬ１ｖ例えば反矢線Ｂ方同に一同
操作丁ればクランクビン（１１が左方へ移ＳＩＴるので
ビン（２）を中心としてドラフトリンク（２）の下部は
右方へ回動し、作動子Ｈも右動するので摺動子（７）は
反矢１１Ａ万同に移動してリフトアーム（２）（２）が
下降し、対地作業機の耕深が深くなって大きい耕耘抵抗
が設定されてこの大きい耕耘抵抗を基準として上町の耕
耘抵抗制御が行われることになり、逆に、トラフトンパ
ー０３を矢線Ｂ方向に回動操作子れば、上述とは逆の動
作′にょって小さい耕耘抵抗が設定されることになるも
のである。そして、ビンに）を取外してトップリンク（
ロ）からの耕耘抵抗のフィードバック動作を断てば、こ
のトラフトンバー斡の同動操作によってリフトアーム（
２）（２）　ｔ’昇降回動できるものである。

そして、層形状のレバーガイド輪の左右のガイド板−初
を二設けている円弧溝（＋ａａＸ＋７ｍ）に夫々、ばね
付のポル）４ＬＥ）４１を挿通してこのボルドー知＝て
ドラフトレバー（２）とポジションレバーα◆は任意の
回動位１Ｉ４＝固定できるのであるが、レバーガイド−
に取付板に）馨ポル）　（６１）・・・にて取付け、取
付板−にマイクロスイッチの如きスインｆ（５２）を取
付け、又、取付板−の下部に形成した正面視Ｕ字状の受
部（５０ｍ）には作動アーム（５８）の回動基部（５ｈ
）を挿通してこの作動アーム（５３）の上部に形成した
逆り字状の保合部（５８ｂ）ＹドラフトレバーＯ１及び
ポジションレバーへ◆の夫々の後方（矢線Ｂ方向）に位
置せしめてこれら双方の操作レバーの回動軌跡内に保合
部（ｆｉ８ｂ）をのぞませ、回動基部（５ａａ）へ回動
自在に外嵌したカム（５４）のボス部（５４ｍ）とこの
回動基ＩＩ（５８ｍ）とをねじ（５６）にて固定し、カ
ム（６４）と受部−との間に係止しているトルクばね（
５６）にて作動アーム（５３）の保合部（５８ｂ）が蝦
も後方（矢１９Ｂ方回）にある上紀何れかのレバー（又
は双方のレバー）６：常４−当接せしめ、従ってトラフ
トンパー（２）、ポジションレバーα◆の倒れか、又は
双方を矢線Ｂ方向４：回動丁れば成る位ＴｔＩＬｔ二で
カム（６４）がスイッチ（６２）の作動子（５２ｃ）を
押動してその常閉接点（醇ｂ）Ｖ開くことになり、逆に
反矢線Ｂ方向に回動子れば、作動子（５２ｅ）からカム
（５４）から離れて常閉接点ＣＨｈ）は閉じるようにす
る。

そして、第４図のように対地作業機の耕耘体を回転駆動
するＰＴＯクラッチ（６７）は、切替弁（５８）の電磁
ソレノイド（５８ｍ）に通電されないときはばね（５）
紛によってＰＴＯクラッチ（６６）のシリンダ室内の圧
力油Ｖタンク（５９）（二戻るが、電磁ソレノイド錆荀
１−通電すればポンプ（６０）の圧力油がシリンダ室内
に供給されるようＣ；接続し、電源５５ｖスイツチ（６
２）の常閉接点（６２ｂ）を介して電磁ソレノイド（５
８ｍ）６：接続している。

又、符号（６０）は開閉スイッチであり、符号（６１）
は変速機構であり、符号（６２）はＰＴＯ軸である。

したがって、ねじ（５５）によってカム（６４）に対す
る操作アーム（酩）の固定位ａｉｖ調節しておいて、ポ
ジションレＡ−０４１’矢線Ｂ方回１：＃１けば、油圧
パルプ（６）の作動によってリフトアーム（２）（２）
が上昇位置となると共に、カム（５４）がスイン′ｆｃ
６２）０）作動子（Ｉｓｌｅ）ｖ押動するので常閉接点
（５２ｂ）が開いて電磁ソレノイド（５８ｍ）の通電は
断たれて切替弁（５Ｂ）　ｔ’介してＰＴＯクラツ？　
（６６）から排油されてＰＴＯクラッチ（６６）はクラ
ッチ切となり、逆にこの状部からポジションレバーａ４
１に反矢線Ｂ７ｊ同に１勤操作丁れば、リフトアーム（
２）（２）が下降すると共に、カム（６４）から作動子
（５２ｅ）が離れるので常閉接点部）が閉じて電磁ソレ
ノイド（６８ａ）ｌ二通電され、ＰＴＯクラッチ（６６
）はクラッチ人となる。

そして、耕耘抵抗制御を行わないとき、ドラフトレバー
（２）を反矢＠Ｂ方向の極端位置におけば、その作動子
（ハ）はアーム−から右方へ全く離れるので、ポジショ
ンレバー０４の回勧位誼によって定まる耕深に対地作業
様を任意６二設定できることＣ二なり、この耕耘作業の
とき常閉接点（５２ｂ）が閉じるように、即ち、カム（
６４）が作動子（ａ２ｅ）から離れるよう仁しておけば
、例えば枕地附近に到達したために対地作業機を−たん
上昇して同同動作を行った後、再び対地作業機！下降し
てＭ転作業ｖｌＩ行するとき、ポジＶヨンレバ−ｏ４は
そのままの位置に放置しておいて、ドラフトレバーＣＬ
ＩＹ矢線８方向に太きくＩＩＩＩＴれば、作動子な節が
アーム−を矢線ム方向に押動してリフトアーム（２バ２
）ｖ上昇回動すると共Ｃ二、トラフトンバー（２）が作
動アーム（５Ｂ）　Ｙ囲動してスイッチ（５２）の作動
子（５２ｍ）が押動されてＰＴＯクラッチ（６１）は切
状態となり、そして回向動作１に：終えてドラフトレバ
ーＣＬ１’ｉ’反矢線Ｂ方向へ戻し回動子ればリフトア
ーム（２）（２）が下降すると共（二、スイツｙ−（５
２）の作動子（５２ｍ）が戻ってＰＴＯクラッチ（６１
）は入状態となって直ちＣ二耕転作業が開始されること
になる。

この発明の連動クラッチ装置は上述のように構成してい
るので、操作レバーであるポジションリンク◆又はドラ
フトレバー（２）及びこれらの双方（：よる対地作業機
の上げ操作、或いは下げ操作（＝伴って作動する作動ア
ーム（５８）は、スイッチ（５２）　Ｖ直ちに動作して
ＰＴＯクラツ′ｆ（６１）を切、又は入シニ夫々切替え
るので、朝耘体の停止又は駆動開始が迅速となって枕地
附近における未耕地を小さくできるものである。

そしてポジションレバーα◆による耕深設定を行ってド
ラフトレバーｃＬ１ｖ回動操作して対地作業機を昇降動
作する場合（二も、このトラフトンバー（２）の回動操
作に連動して作動アーム（６８）がスイッチ（５２）　
ｔ’動作できるので、対地作業機の回向動作などのよう
こ二耕耘作業の中断操作（二％に便利となったのである
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１！ｉ！鉋態様な示すもので、第１図は
トラクタの！！部側面図、第２図は昇降作動装置の縦断
側面図、第３図（イ）は装置の１１ｉｉｉｉ図、同図−
は同図（イ）めし矢視図、第４図は制御回路図である。 符号説明 （１）・・・・・・トラクタ　　　　（２）・・・・・
・リフトアーム（３）・・・・・・リフトロッド　　（
４）・・・・・・ミツンヨンケース（５）・・・・・・
昇降作動装置（６）・・・・・・油圧ノくルブ（７）・
・・・・・摺動子　　　　　（８）・・・・・・油圧シ
リンダ（９）・・・・・・ピストン　　　　（ト）（ロ
）・・・・・・ロッド（ロ）四−・・・・・・腕杆　　
　　（２）・・・・・・リフト軸（至）・・・・・・ド
ラフトレバー　α◆・・・・・・ポジションレノ鳴−（
イ）・・・・−・内軸　　　　　　（ロ）・・・・・・
外軸αη（至）・−・・・・クランクビン　（至）・・
・・・・ドラフトリック翰・・・・・・ポジションリン
ク　（２軸）・・・・・・中間座Ｉｍ−・・・・・・作
動子　翰（ロ）（至）（至）■（至）値カー・・・・・
・ビン（ハ）・・・・・・アーム　　　　　（ハ）・・
・・・・カム翰・・・・・・座金　　　　　　０Ｉ（１
（５８ｂ）・・・・・ばね（至）・・・・・・ブラケッ
ト　　　（ロ）・・・・・・トップリンク−・・・・・
・ドラフトロッド　−・・・・・・調節体−・・・・・
・ドラフトはね　　顧・・・・・・レバーガイドーー・
・・・・・ガイド板　　　（４６ａχ＋７ｍ）・・・・
・・円弧溝−一（５１）・・・・・・ポル）ｆ４・・・
・・・取付板（５０ａ）・・・・・・受部　　　　　（
６２）・・・・・・スイッチ（５ｍｂ）−・・・・・常
閉接点　　　（５２ｃ）・・・・・・作動子（６８）・
・・・・・作動アーム　　（６ｋ）−・・・・・回動基
部（５８ｂ）・・・・・・係合部　　　　（６４）・・
・・・・カム（６４ｍ）・・・・・・ボスｇ　　　　　
（６５）・・・・・・ねじ（５８）・・・・・・トルク
ばね　　（５７）・・・−Ｐ　Ｔ　Ｏクラッチ（６８）
・・・・・・切替弁　　　　（６８ｍ）・・・・・・電
磁ソレノイド（６９）・・・・・・タンク　　　　（６
０）・・・・・・ポンプ（６１）・・・・・・変速機構
　　　（６２）・・・・・・ＰＴＯ軸（Ｅ）・・・・・
・電源 第３図　　　　　（す

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　対地作業機昇降用の油圧シリンダに圧力油の給排制
   御１行う操作レバーの回動軌跡円に作動アーム！のぞま
   せ、対地作業機への動力伝達の断接を行うＰＴＯクラッ
   チの切入を制御できるスイッチを、上記作動アームの回
   動基部附近における機枠４二固設して、上記操作レバー
   舊二よる作業機上げ操作に連動して係合し回動する作動
   アームが上記スイッチ″ｇＰＴＯクラッチ切に、又、操
   作レバーＶ作業機下げ操作したとき作動アームがスイッ
   チｖＰＴＯクラッチ人に、夫々、作動せしめるように設
   けてなるトラクタにおける動力取出軸の連動クラッチ装
   置。 ２　上記操作レバーとして、対地作業様の耕採Ｖ設定す
   るためのポジションレバーと耕耘抵抗設定を行うドラフ
   トレバーとを設けてなる特許請求の範囲第１項記載のト
   ラクタ舊二おける動力取出軸の連動クラッチ装置。