JPS646007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタの作業機コントロール装置に
関するものである。

プラウなどの作業機を牽引するようにした農用
トラクタ等では、一般にその作業機による耕深を
調節する所謂ポジシヨンコントロール機構が設け
られているが、さらに牽引作業機の重量をそのト
ラクタの駆動輪に移行（ウエイトトランスフア
ー）することによる作業機の牽引力増加をはかる
ように調節する所謂トラクシヨンコントロール機
構などが設けられるようになつてる。前者のポジ
シヨンコントロールでは、その耕深設定のため作
業機自体を昇降させる必要があるため、油圧装置
の圧油は高圧のものが用いられる。一方、後者の
トラクシヨンコントロールでは、作業機を完全に
上昇移動させないで吊り上げ状態に保持するもの
で、その吊り上げ状態に基づく作業機重量を駆動
輪に移行、即ち重量移行（ウエイトトランスフア
ー）させ牽引力の増大をはかるようにしたもので
あるため、油圧装置に対する圧油の圧力は前者の
ポジシヨンコントロールの場合のように高圧では
なく、低圧のものが使用される。したがつて、従
来の装置によると、ポジシヨンコントロール操作
のための操作レバーおよびそれに伴うリンク機構
のほかに、さらにトラクシヨンコントロール操作
のために、別の操作レバーおよびそれに伴うリン
ク機構が設けられている。したがつて、操作系統
は複数本の操作レバーとそれに伴うリンク機構が
存在し、機構が複雑化するという問題があつた。

また、操作レバーを、ポジシヨンコントロール
状態、トラクシヨンコントロール状態およびドラ
フトコントロール状態の位置に移行できるように
したものとして特公昭49−9681号公報がある。

しかし、この公報のものは、弁本体内にアンロ
ードバルブ、チエツクバルブ、リリーフバルブを
併設した複雑な油路を必要とする上に、操作レバ
ーを弁本体内に設けた油路を切換えるスプールに
連動させ、トラクシヨンコントロール状態に移動
したスプールにより圧油を低圧に切換える構造を
も備えるもので、弁自体の構造が極めて複雑にな
る欠点があつた。

そこで、本考案は上述した従来の実情に鑑み、
その欠点を解消すべく創案されたもので、高圧リ
リーフバルブはそのままで、ポジシヨン範囲外で
は低圧リリーフバルブを作動させ得る構造が簡単
で操作が容易なトラクタの作業機コントロール装
置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成する本考案は、トラクタに連結
した作業機を、操作レバーに連動する油圧装置を
介してポジシヨンコントロールすべく構成し、前
記操作レバーをポジシヨンコントロール範囲外の
位置に移行可能に設けたものにおいて、油圧回路
に高圧リリーフバルブの他に低圧のリリーフバル
ブを設けると共に、該低圧リリーフバルブを作動
させるソレノイドバルブを設け、上記操作レバー
のポジシヨン範囲外への移行検知によりソレノイ
ドバルブが切換り上記低圧リリーフバルブが作動
すべく構成し、上記油圧装置に低圧の圧油を供給
してなるものである。

以下、図に示す本考案の実施例により説明す
る。

第１図は本考案の実施例である作業機コントロ
ール装置を装備した農用トラクタを示すものであ
る。

第１図において、１はトラクタ本体、２はこの
トラクタ本体１に装着された油圧ケース２であ
る。油圧ケース２には油圧ケース２内の油圧装置
により駆動されるリフトシヤフト４が軸支され、
このリフトシヤフト４にはリフトアーム３が固定
され、リフトシヤフト４の回動に伴つて上下に揺
動するようになつている。リフトアーム３の先端
にはリフトロツド５を介してロワリンク８が連結
支持され、このロワリンク８は一端をトラクタ本
体１に枢支され、他端に作業機であるプラウ９を
連結している。また、プラウ９の上端はトツプリ
ンク１０を介してブラケツト１１によりトラクタ
本体１に連結されている。一方、油圧ケース２に
は、操作レバー７を固定したシヤフト６が回動自
在に軸支されており、この単一の操作レバー７を
操作することにより、詳細を後述する機構を介し
てプラウ９のポジシヨンコントロールおよびトラ
クシヨンコントロールを行うようになつている。

第２図および第３図は、上記トラクタに装備さ
れた本考案による作業機コントロール装置の要部
を示すものである。

油圧ケース２に回動自在に軸支されたシヤフト
６の一端には操作レバー７が固定されており、ま
た反対側の他端にはリンク１２が回動自在に嵌合
されると共に、リンク１３が固定されている。回
動自在のリンク１２の中間部にはピン１４を介し
てリンク１６が回動自在に枢支され、このリンク
１６の他端部にはクレビス１９を介してバルブレ
バー２０ａが連結されている。バルブレバー２０
ａは油圧シリンダ３４用のコントロールバルブ２
０連動するようになつている。リンク１６の端部
は引張弾性力の作用するスプリング１７が、リン
ク１８との間に連結されている。リンク１８はシ
ヤフト２７を介して油圧ケース２に対し回動自在
に支持されている。

シヤフト６の端部に一体回動するように固定さ
れたリンク１３は、その他端側にリンク２５，２
６をそれぞれ回動自在に連結し、リンク２６の端
部は上述したリンク１８の中間部に回動自在に連
結されている。リンク２５の側面には比較的長い
直線状カム面２５ａと、この直線状カム面２５ａ
の下端側に傾斜して形成される傾斜状カム面２５
ｂとを有している。このカム面２５ａ，２５ｂに
対応する部分には、上記リンク１２上のピン１４
に支持されたローラ１５がスプリング１７の弾性
力に付勢されて接当を行つている。

一方、リフトシヤフト４にはパワーアーム３０
が固定されており、このパワーアーム３０は第３
図に示すように油圧シリンダ３４と係合し、油圧
シリンダ３４のピストンの駆動力によりリフトシ
ヤフト４を回転駆動するようになつている。

シヤフト６に固定した操作レバー７には、プレ
ート２１が固定されており、このプレート２１に
対応するように、油圧ケース２上にスイツチ２４
が固定してある。このスイツチ２４はブラケツト
２３に取付けられ、さらにボルト２２により油圧
ケース２に固定されている。

第３図に詳細を示すように、油圧シリンダ３４
にはコントロールバルブ２０を介して油圧ポンプ
３３の圧油が供給されるようになつている。コン
トロールバルブ２０には、中立バルブ２０ｎ，上
げバルブ２０ｕ，下げバルブ２０ｄの３部分がそ
れぞれ設けられている。これらのうち、中立バル
ブ２０ｎが油路に対応する位置にあるときは、油
圧ポンプ３３の圧油は油圧シリンダ３４には供給
されず、プラウ９はその位置に保持される。上げ
バルブ２０ｕが油路に対応するときは、油圧ポン
プ３３の圧油が油圧シリンダ３４に供給され、パ
ワーアーム３０を介してリフトシリンダ４をプラ
ウ９が上昇する方向へ回転させる。また下げバル
ブ２０ｄが油路に対応するときは、油圧ポンプ３
３の圧油は油圧シリンダ３４へは供給されずにタ
ンク３５側に流れ、かつ油圧シリンダ３４内の圧
油はプラウ９の下降側への重量に基づく圧力によ
り押出されてタンク３５に還流されることにな
る。

油圧ポンプ３３とコントロールバルブ２０との
間には、高圧リリーフバルブ３６と、ソレノイド
バルブ３１を介した低圧リリーフバルブ３７とが
バイパスされている。ソレノイドバルブ３１が油
路を閉じているときは、油圧ポンプ３３の圧油は
高圧リリーフバルブ３６に規制されて高圧となる
が、上記ソレノイドバルブ３１が油路を開いてい
るときは、油圧ポンプ３３の圧油は高圧リリーフ
バルブ３６に拘わらず低圧リリーフバルブ３７に
規制されて低圧になる。したがつて、作業機のポ
ジシヨンコントロールを行うときは高圧の圧油が
必要であるので、上記ソレノイドバルブ３１を閉
弁して高圧の圧油が油圧シリンダ３４に供給され
るようにし、また作業機のトラクシヨンコントロ
ールを行うときは低圧の圧油を必要とするので、
上記ソレノイドバルブ３１を開弁して低圧の圧油
が油圧シリンダ３４に供給されるようにする。

ソレノイドバルブ３１はスイツチ２４、バツテ
リー３２を含む電気回路中に構成され、スイツチ
２４のONにより作動するようにしてある。操作
レバー７はポジシヨンコントロールの操作範囲を
設定する上げ位置の上限Puと下げ位置の下限Pd
との間で操作可能であると共に、、この下げ位置
の下限Pdから更に外側の位置へも移動可能とな
つている。その外側の位置に操作レバー７を移動
したときは、操作レバー７に固定のプレート２１
がスイツチ２４を押圧してONとし、ソレノイド
バルブ３１を作動して低圧リリーフバルブ３７へ
の油路を開くようになつている。

さて、上述した装置において、作業機のポジシ
ヨンコントロールおよびトラクシヨンコントロー
ルの各コントロールを行うときは、次にようにし
て行われる。

まず、作業機であるプラウ９のポジシヨンコン
トロールを行うときについて、第４図を参照して
説明する。

操作レバー７は、ポジシヨンコントロール操作
範囲を設定する上げ位置の上限Puと下げ位置の
下限Pd間の任意の位置へ移動することにより、
プラウ９による耕深、即ちプラウ９の耕面から距
離を調節することができる。この操作レバー７を
上記ポジシヨンコントロール範囲内で移動すると
きは、リンク１６上のローラ１５はリンク２５の
直線上カム面２５ａの範囲内で接当しながら移動
を行う。

いま、耕深の変更設定を行うため、実線で示す
最下限Pdにある操作レバー７を、矢印ａで示す
ようにPdとPuとの間の所望の位置へ移動させる
と、リンク１３がシヤフト６と共に矢印ｂ方向へ
回動し、このリンク１３の回動によりリンク２５
が矢印ｃのように斜め下方へ向かつて下降すると
共に、リンク２６を矢印ｄのように下方へ向けて
回動させる。リンク２５は、上記下降移動のとき
リンク２５と２６との枢支点を中心にして図の左
方向へも変位するため、ローラ１５は矢印ｅ方向
へ押される。したがつて、リンク１６は全体とし
て矢印ｆのように移動し、コントロールバルブ２
０を中立バルブ２０ｎから上げバルブ２０ｕへ切
換える。このバルブ２０の切換えにより、油圧ポ
ンプ３３の圧油が油圧シリンダ３４に供給され
る。このとき、ソレノイドバルブ３１は閉状態に
あるので、油圧ポンプ３３の圧油は高圧リリーフ
バルブ３６により高圧に維持されており、高圧油
が作用する上記油圧シリンダ３４によりパワーア
ーム３０が矢印Ｗの上げ方向へ回動を行う。

一方、パワーアーム３０はリンク２９，１８，
２６によりリンク２５に連結されているため、こ
れらのリンクを介し、上記パワーアーム３０の矢
印Ｗ方向への回動はリンク２５へフイードバツク
される。即ち、リンク２５は図の右側へ移動し、
これに伴つてリンク１６がスプリング１７の付勢
力によりにより矢印ｆとは反対方向へ移動を行
う。したがつて、上げ位置にあつたコントロール
バルブ２０は再び中立位置に戻つてパワーアーム
３０の回動を停止し、プラウ９の所定の上げ位置
に設定する。

プラウ９を耕深がさらに深くなるように移動設
定する場合は、操作レバー７を上記とは逆にポジ
シヨンコントロール操作範囲内において、Pu側
かPd側へ移動させるようにすればよい。

この移動によりリンクは上記とは逆の作動を行
い、プラウ９は所定の下げ位置に設定される。

次に、トラクシヨンコントロールを行う場合を
第５図により説明する。

トラクシヨンコントロールを行う場合は、第５
図に示すようにポジシヨンコントロール操作範囲
内にある操作レバー７を、矢印Ａのようにその下
限位置Pdをさらに越えて下方へ押込むようにす
る。この操作レバー７の押込みによりプレート２
１がスイツチ２４に接当してONにし、ソレノイ
ドバルブ３１が低圧リリーフバルブ３７側への油
路を開くことになる。したがつて、油圧ポンプ３
３の圧油圧力は低圧リリーフバルブ３７により設
定された低圧に変化する。

一方、上記操作レバー７の下方への回動によ
り、シヤフト６に固定されたリンク１３は矢印Ｂ
のように回動し、リンク２５を矢印Ｃ方向へ引き
上げると共に、リンク２６を矢印Ｄ方向へ回動さ
せる。上記リンク２５の移動によりその傾斜状カ
ム面２５ｂが、ローラ１５を押上げて矢印Ｅ方向
へ移動させると共に、リンク１６を矢印Ｆ方向へ
移動させる。したがつて、コントロールバルブ２
０は中立バルブ２０ｎから上げバルブ２０ｕへ切
換わり、低圧に設定された油圧ポンプ３３の圧油
が油圧シリンダ３４に供給される。圧油が低圧あ
るため、油圧シリンダ３４はプラウ９を完全に上
昇させるだけの駆動力を出すことはできないが、
吊上げ状態に保持し、その吊上げ状態に伴うプラ
ウ９の重量を駆動輪へ移行させる。したがつて、
その結果としてトラクタによる作業機の牽引力が
増大する、所謂トラクシヨンコントロールが行わ
れることになる。

上述したように本考案によるトラクタの作業機
コントロール装置は、トラクタに連結した作業機
を、操作レバーに連動する油圧装置を介してポジ
シヨンコントロールすべく構成し、前記操作レバ
ーをポジシヨンコントロール範囲外の位置に移行
可能に設けたものにおいて、油圧回路に高圧リリ
ーフバルブの他に低圧のリリーフバルブを設ける
と共に、該低圧リリーフバルブを作動させるソレ
ノイドバルブを設け、上記操作レバーのポジシヨ
ン範囲外への移行検知によりソレノイドバルブが
切換り上記低圧リリーフバルブが作動すべく構成
し、上記油圧装置に低圧の圧油を供給してなるが
故に、作業機をポジシヨンコントロールする油圧
回路に、高圧と低圧のリリーフバルブを設けたも
のであつても、その高圧リリーフバルブはそのま
まで、操作レバーをポジシヨン範囲外へ移行する
と、これの検知によりソレノイドバルブが切換り
低圧リリーフバルブが作動することで、低圧の圧
油を油圧装置に供給できる。

したがつて、構造が簡単で操作が容易なトラク
タの作業機コントロール装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の作業機コントロール装置を装
備したトラクタの側面図、第２図はその要部を示
す概略斜視図、第３図は同装置に適用されている
油圧回路図、第４図および第５図はそれぞれ同装
置の作動状況を説明する要部の側面図である。 ３…リフトアーム、４…リフトシヤフト、６…
シヤフト、７…操作レバー、９…プラウ、１２，
１３，１６，１８，２５，２６，２９…リンク、
１５…ローラ、２５ａ…直線状カム面、２５ｂ…
傾斜状カム面、２０…コントロールバルブ、２４
…スイツチ、３０…パワーアーム、３１…ソレノ
イドバルブ、３３…油圧ポンプ、３４…油圧シリ
ンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタに連結した作業機を、操作レバーに連
   動する油圧装置を介してポジシヨンコントロール
   すべく構成し、前記操作レバーをポジシヨンコン
   トロール範囲外の位置に移行可能に設けたものに
   おいて、油圧回路に高圧リリーフバルブの他に低
   圧のリリーフバルブを設けると共に、該低圧リリ
   ーフバルブを作動させるソレノイドバルブを設
   け、上記操作レバーのポジシヨン範囲外への移行
   検知によりソレノイドバルブが切換り上記低圧リ
   リーフバルブが作動すべく構成し、上記油圧装置
   に低圧の圧油を供給してなるトラクタの作業機コ
   ントロール装置。