JPS6216807Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は動力農機に連結した耕耘装置の耕深
を、自重により地表上を摺接するように設けた感
知体によつて検出して動力農機の液圧制御機構に
フイードバツクすることにより、耕耘装置を昇降
せしめてその耕深を設定範囲内に保つように構成
すると共に、畦立作業時のように感知体が不要と
なつてこれを取外ししたときに、液圧制御機構を
手動操作できるように改良した耕深自動調節装置
を提供せんとするものである。

次に、この考案の構成を図示の１実施例にもと
づいて説明すれば、動力農機の後下部に枢着した
左右のロワーリンク１，１に連結した耕耘装置２
は、動力農機の機枠３に設けられている液圧制御
機構４に枢着されているリフトアーム５へリフト
ロツド６を介して枢着されており、動力農機１の
後上部に水平状のピン７にて中位部を枢着したブ
ラケツト８の上端は液圧制御機構４から後方へ突
出せしめた前後動可能なドラフトロツド９の後端
に枢着し、耕耘装置２のトツプマスト１０とブラ
ケツト８の下端とをトツプリンク１１の両端にて
枢着連結し、耕耘装置２に軸支されて回転してい
る耕耘体１２の耕深が深くなり過ぎたため、この
耕耘体１２が土壌から受ける打込反力が大きくな
ればトツプリンク１１が後方に引かれてブラケツ
ト８はピン７を中心にドラフトロツド９をばね１
３に抗して前進させ、このドラフトロツド９に取
付けられた腕杆１４へ前後に貫挿された水平状の
ロツド１５は、液圧制御機構４をコントロールす
るために、軸１６を中心に回動できるように設け
られている手動操作レバー１７と一体のアーム１
８にピン１９にて枢着されたドラフトリンク２０
の中位部に連結ピン２１にて枢着されており、こ
のドラフトリンク２０の下端に取付けた作動子２
２は軸１６に遊嵌したアーム２３を介してコント
ロールバルブ２４のスプール２５に当接しててい
るので、腕杆１４が前進すればロツド１５に巻装
されたばね２６を介してドラフトリンク２０と一
体に動く作動子２２を前進させ、スプール２５は
前進してコントロールバルブ２４内の液路を切替
えるので、コントロールバルブ２４から圧力液を
供給された液圧シリンダ２７はピストンロツド２
８を介してリフトアーム５を上昇回動させて耕耘
装置２は上昇し、逆に腕杆１４が後退すれば耕耘
装置２は下降することになり、そしてこのリフト
アーム５の上昇回動動作によつて耕深が小さくな
つて耕耘抵抗が減少すると腕杆１４は右方へ戻り
動作をするので、上記とは逆にスプール２５は上
方へ移動して圧力液の供給が停止される中立位置
となり、又、腕杆１４が静止している状態で手動
操作レバー１７を例えば右廻りに回動操作すれ
ば、アーム１８とピン１９が右方に移動するので
ドラフトリンク２０は連結ピン２１を中心として
右廻りに回動し、ドラフトリンク２０の下部が左
方へ移動してリフトアーム５が上昇回動すること
になり、そして、リフトアーム５の上昇回動動作
が、図示省略しているフイードバツク機構を介し
てドラフトリンク２０を、ピン１９を中心として
左廻りに戻り回動させるように作用するので、ス
プール２５も右方へ戻り移動を開始して、リフト
アーム５が手動操作レバー１７によつて指示され
た所定の高さに上昇したときに、スプール２５が
中立位置に戻り、そして、このときのピン１９の
位置を中心としてドラフトリンク２０が、耕耘抵
抗の変化に伴うロツド１５の前記前後移動によつ
て回動して耕耘抵抗の調節が行われるように構成
されたいわゆるドラフトコントロール機構の１部
を利用して耕深自動調節装置を構成しているが、
その構造は、耕耘体１２の上方を覆つているロー
タリカバー２９の後部に取付座３０を固定し、こ
の取付座３０には互いに直角状の腕３１ａと３１
ｂを備えたクランク３１の基部を水平状のピン３
２にて枢着し、耕土表面に常に摺接できるように
設けた感知体３３の上下動を、このクランク３１
の一方の腕３１ａに連動するのであるが、図示の
実施例においては、ロータリカバー２９の後部の
ヒンジ３４にて上下回動自在に枢着さて耕耘体１
２の後方を覆つているリヤカバー３５の後部とク
ランク３１の腕３１ａをロツド３６にて枢着連結
することにより、このリヤカバー３５を感知体３
３として利用しているが、このリヤカバー３５の
後方に図示は省略したが、別個な感知体を設けて
も良い。そして、前述したロツド１５の近くにて
動力農機の機枠３にアーム３７の中位部をピン３
８にて枢着し、ロツド１５の後部に植設したピン
３９へアーム３７の一方の腕３７ａに設けた長孔
３７ｂを遊嵌し、このアーム３７の他方の腕３７
ｃに係着したワイヤ４０は保護管４１内を引通し
てクランク３１の腕３１ｂに結着し、腕３７ａと
機枠３との間に張設したばね４２は感知体３３の
下方回動に伴うワイヤ４０の前方移動を助ける方
向に附勢し、このワイヤ４０の前後移動が遊びな
くロツド１５、ドラフトリンク２０、アーム２３
を介してスプール２５に伝達されるように、この
ワイヤ４０、アーム３７などからなるフイードバ
ツク機構４３を構成し、耕耘体１２が第１図のよ
うに適正な耕深を保つているときには、感知体３
３は上下動しないのでクランク３１は回動せず、
したがつてスプール２５も静止してリフトアーム
５は上下動しないが、耕耘体１２が例えば異常に
降下すれば感知体３３は耕耘体１２に対して上昇
回動することになり、このためクランク３１はピ
ン３２を中心に左廻りに回動してワイヤ４０はば
ね４２に抗して後方に移動し、アーム３７は左廻
りに回動してロツド１５が前進するので、ドラフ
トリンク２０の下端の作動子２２はアーム２３を
介してスプール２５を左方に押込むことになり、
この結果、コントロールバルブ２４から供給され
る圧力液は液圧シリンダ２７内のピストンロツド
２８を突出せしめてリフトアーム５を上昇回動
し、耕耘装置２は上昇して耕耘装置２に対する感
知体３３の位置が適正な元の位置に戻れば、液圧
シリンダ２７内への圧力液の供給は停止して耕耘
体１２は適正な位置に再び保持され、逆に、耕耘
体１２が上昇し過ぎたときには感知体３３は下方
に回動してクランク３１は右廻りに回動し、これ
によりワイヤ４０はばね４２に附勢されて前進
し、上述した感知体３３の上昇回動のときとは、
逆の方向に各部が移動してスプール２５は右方に
突出し、液圧シリンダ２７内の圧力液は排出され
るので耕耘装置２はその自重によつて降下し、感
知体３３の位置が適正に戻れば圧力液の排出は止
まつて耕耘装置２はその位置に保持されるように
構成し、若し、ロツド３６を取外してリヤカバー
３５を取外し、或いは上方へはね上げるなどして
感知体３３とフイードバツク機構４３との連結を
断つときには、ばね４２にてアーム３７が右廻り
に回動してロツド１５を後方に移動するので、ス
プール２５は右方に突出し、液圧シリンダ２７内
の圧力液は排出されて耕耘装置２は、その自重に
より降下することになるようにし、したがつて、
液圧制御機構４の手動操作レバー１７を第２図の
２点鎖線の位置から右廻りに回動操作すれば、前
述のようにアーム１８はドラフトリンク２０を左
方に押動してスプール２５も左方に押込まれ、圧
力液は液圧シリンダ２７内に供給されてピストン
ロツド２８は手動操作レバー１７にて指示された
位置までリフトアーム５を上昇回動できることに
なる。

したがつて、例えば耕起作業と同時に畦立作業
を行うために耕耘装置２の後部に畦立器を連結す
るときは、上述のリヤカバー３５或いは、感知体
３３は邪魔になるので取外したり、或いは、リヤ
カバー３５をはね上げて畦立器の上に乗せるなど
して感知体３３とフイードバツク機構４３との連
結を断つて、手動操作レバー１７により耕耘装置
２の上下位置、即ち、耕深を調節することになる
のであるが、このように感知体３３とフイードバ
ツク機構４３との連結を断てば、アーム３７はワ
イヤ４０からの影響を受けなくなるので、ばね４
２によつてアーム４０が右廻りに回動してロツド
１５が後方に移動するため、ロツド１５に連結さ
れたドラフトリンク２０がピン１９を中心に下部
が後方へ移動して作動子２２、アーム２３も後方
へ移動し、したがつてスプール２５後方へ突出動
作してコントロールバルブ２４は、液圧制御機構
４を耕耘装置３が下降する状態に制御することに
なり、又、この状態ではスプール２５はアーム２
３、作動子２２を介して常にドラフトリンク２０
に当接することになる。したがつて、手動操作レ
バー１７を第２図において右廻りに回動すること
によつてアーム１８はドラフトリンク２０を左方
に押動してスプール２５を左方に押込み、圧力液
は液圧シリンダ２７内に供給されてピストンロツ
ド２８は、この手動操作レバー１７にて指示され
た位置までリフトアーム５を上昇できることにな
り、このように感知体３３を使用しない場合には
手動操作レバー１７により耕耘装置２の上下操作
が全く支障無く行うことができるものである。こ
の考案に係る耕深自動調節装置は上述のように構
成したものであつて、感知体３５の動きをコント
ロールバルブ２４のスプール２５にフイードバツ
クするためのフイードバツク機構４３は、感知体
３５との連結を断つことによつて耕耘装置２が常
に下降制御される位置にスプール２５を移動する
ようにばね４２がロツド１５を動作させるので、
手動操作レバー１７によつて耕耘装置２を自在な
位置に昇降制御できることになり、したがつて、
例えば耕耘装置２を取付けたままで畦立作業を行
う場合のように感知体３５を取外すなど使用不能
としたときに、この使用不能操作に連動して、手
動による上下位置調節動作を行うことができるこ
とになり、したがつて操作を誤まる恐れが無く、
しかも、このように種々の作業に対応できること
になつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用して動力農機に連結さ
れている耕耘装置の側面図、第２図はこの考案に
使用される液圧制御機構附近の要部縦断側面図で
ある。 符号説明、１……ロワーリンク、２……耕耘装
置、３……機枠、４……液圧制御機構、５……リ
フトアーム、６……リフトロツド、７，１９，３
２，３８，３９……ピン、８……ブラケツト、９
……ドラフトロツド、１０……トツプマスト、１
１……トツプリンク、１２……耕耘体、１３，２
６……ばね、１４……腕杆、１５，３６……ロツ
ド、１６……軸、１７……手動操作レバー、１
８，２３，３７……アーム、２０……ドラフトリ
ンク、２１……連結ピン、２２……作動子、２４
……コントロールバルブ、２５……スプール、２
７……液圧シリンダ、２８……ピストンロツド、
２９……ロータリカバー、３０……取付座、３１
……クランク、３３……感知体、３１ａ，３１
ｂ，３７ａ，３７ｃ……腕、３４……ヒンジ、３
５……リヤカバー、３７ｂ……長孔、４０……ワ
イヤ、４１……保護管、４２……ばね、４３……
フイードバツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘抵抗をその前後動作によつてフイードバツ
   クするように設けてあるロツド１５に上下方向中
   間部分を連結ピン２１にて枢支しているドラフト
   リンク２０の上部を、機枠３に枢支している手動
   操作レバー１７と１体のアーム１８へピン１９に
   て枢支し、作業機昇降用のコントロールバルブ２
   ４のスプール２５に当接せしめているドラフトリ
   ンク２０の下部を、手動操作レバー１７の上記前
   後回動動作に伴う上記連結ピン２１を中心とする
   ドラフトリンク２０の前後回動又は、ロツド１５
   の上記前後動作に伴う上記ピン１９を中心とする
   ドラフトリンク２０の前後回動によつて前後に移
   動せしめて、作業機昇降動作を行うべくスプール
   ２５を移動できるように設け、耕耘装置２の後方
   にて耕土表面を摺接するように設けている感知体
   ３３の耕耘装置２に対する上下位置を、フイード
   バツク機構４３を介して上記ロツド１５に伝える
   ようにして耕耘装置２の耕深を設定範囲内に維持
   するように構成した耕深自動調節装置において、
   感知体３５とフイードバツク機構４３との上記連
   動を断つとき、上記耕耘装置２を常に下降せしめ
   る方向にスプール２５が移動されるべく上記ロツ
   ド１５を附勢するようにしたばね４２を設けてな
   る耕深自動調節装置。